1、“......电气控制系统电气控制系统实现对扶梯的运行控制，主要由控制柜，控制按钮开关等组成。.安全保护系统安全保护系统的功能是当自动扶梯处于不安全状态，安全装置使之停止。最常见的保护装置有主驱动链破短保护。当驱动链松弛或破断时，使扶梯停止。扶手带入口保护。防止手伸入扶手带入口的保护。梯级链的安全保护。当梯级链过分伸长或断裂时，使扶梯停止。梳齿板安全保护。当梯级在通过梳齿板受到阻碍时使扶梯停止。梯级运行安全保护。当梯级滚轮破损导致梯级塌陷时迫使梯级停止。防逆转保护。当扶梯在运行中发生逆向运动时，使扶梯停止。为了使乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小。故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。扶梯由动力源，传动机构，执行机构三部分组成。其工作原理是电动机驱动主传动机构，链传动机构及多个滚轮，带动梯级循环运行，执行输送任务，往往把电动机，主传动机构及附加的制动与限速装置设计成个整体，这个整体就称为驱动机。驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构，是其主要组成部分。主要功能是驱动扶梯减速运行......”。

2、“.....限制超速和逆转运行。驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能，工作状态，运载能力，工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求，研究驱动机，采用高技术设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。第二章驱动机的类型.驱动机应具备的技术条件驱动机的组成驱动机主要由交流电动机，主减速器，制动器，限速器，防逆运转器及自动扶梯,驱动,可编程,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸毕业设计论文书设计题目自动扶梯驱动机及其可编程控制系统设计英文专业机械设计制造及其自动化班级级机制班学生姓名蒋猛指导教师刘杰华职称教授招惠玲职称讲师陈敏华职称讲师年月日题目自动扶梯驱动机及其可编程控制系统设计中文摘要自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能......”。

3、“.....关键词自动扶梯电动机机构制动驱动机英语摘要目录第篇自动扶梯驱动机的结构设计概述第章自动扶梯扶梯的基本结构.支承部分.驱动系统.运载系统.扶手系统.电气控制系统.安全保护系统第二章驱动机的类型.驱动机应具备的技术条件.驱动机主传动机构的选用.驱动机的机构形式第三章自动扶梯功率计算.自动扶梯的主要参数.自动扶梯的阻力计算.自动扶梯的功率计算第四章驱动机主传动机构的设计.蜗杆副的定义和传动特点.蜗杆副的设计与计算.蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算.蜗杆副的几何尺寸计算第五章驱动机结构设计.驱动机结构设计应达到的技术要求.驱动机整体设计考虑的问题.整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构.蜗杆轴的设计.低速轴的设计.键的联接强度计算.制动器系统的设计.合理设计通气孔.排油孔的设计第六章驱动机的安装工艺.驱动机安装应实现的技术指标.驱动机安装工艺流程第二篇自动扶梯控制系统设计第章简述第二章自动扶梯的控制.自动扶梯的主电路.自动扶梯控制线路.自动扶梯梯形图总结参考资料第篇驱动机的结构设计概述电梯是机电体化的典型产品......”。

4、“.....不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。“自动扶梯热”的形成和持续，将进步促使新产品的开发和产品质量的提高。在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。设计条件并保证安装和维修人员所占空间的前提下，通过设计对比证实，将正交轴主传动机构的驱动机设计成立式要优于卧式，而将平行轴主传动机构的驱动机设计成卧式则优于立式，我国目前用的蜗杆副驱动机多采用立式。外观布置外观布置首先要保证各个零部件有效地完成其功能，并达到“最佳”的受力状态，另外外观协调美观大方也十分重要。动系统的布置整轴式驱动机，采用块式摩擦制动系统，放置在箱体和电机联接处的高速轴上。这种布置的特点是制动力矩非常靠近蜗杆副的啮合部位，受力十分合理。制动系统的磁力器安装位置有三种情况，放在驱动机的前面，结构紧凑，体积小，外观对称，美观大方，但应注意制动系统不得与运动着的梯级干涉，目前几乎都采用这种布置，本设计也是采用这种布置。该机型不专门设置飞轮，而把飞轮和制动轮合为个构件。这种设计不但减少了零件，降低了成本，而且减少了驱动机的高度......”。

5、“.....蜗杆轴是输出轴，直接与自动扶梯的其他传动系统相联接，不同的自动扶梯机型要求不同的驱动机输出轴伸方向左或者右。为了安装，维修方便，具有良好的通用性，蜗轮轴系零件的设计，相对箱体应具有对称性结构。驱动机散热肋合箱体加强肋的布置蜗杆副驱动机摩擦损耗功率较大，油温升较高，为此除增大箱体盛油量外，增加散热面积，增加散热肋式必要的。为增加箱体刚度，设加强肋同样是必要的，把散热肋和加强肋合为体是重要的设计原则，故在箱体外表面设置肋板时，要考虑散热面积，增强刚度和美观大方。般设置成竖直肋。限速器和防逆运转器的布置在自动扶梯和人行道上，设置这两个附加机构是有标准要求的，般把限速器设置在高速轴上，把防逆运转器设置在低速轴上。.整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构轴承及轴承在轴蜗杆上的位置整轴式蜗杆副驱动机的最大特点是电动机的转子轴及轴蜗杆是整体，长度几乎等于驱动机的总高度。轴蜗杆上装有轴承，抱闸轮，转子，风扇等零件，很多功能构件都在这根轴上，形成了驱动机最重要的心脏组件。该轴的精度体现了驱动机的精度......”。

6、“.....而首先要涉及轴承的选择和安装。选轴承要考虑到承受载荷的性质和大小，运行速度的高低，调心性能，轴承游动和位移，安装拆卸的方便等。驱动机般用滚动轴承，驱动机输入轴属于较低转速，输出轴属于低转速左右承受的轴向力较大，并大于径向力，轴蜗杆的尺寸细而长，工作温度较高在度度间调心和拆卸没有特殊要求。故根据这些情况，确定下列几个问题其，轴向力和径向力同时存在，必须选用向心推力轴承角接触球轴承或圆锥滚子轴承。其二，在较高温度下工作的细长杆，应采用固游式安装形式，不能采用全固式，也不能采用全游式。由于轴蜗杆细长，电动机及减速器又是两个功能机构，故应采用三支点结构，亦既要上中下三处安置轴承。驱动机主传动机构可选用曲线齿圆锥齿轮副。因为它具有传动平稳振动小噪音低承载能力大安全可靠传动效率高等优点。由于驱动机所用的传动比在之间，用单级圆锥齿轮副四不能实现的，用二级传动机构设计较困难，故用圆锥齿轮副和圆柱齿轮副联合应用比较合理。输入轴和输出轴垂直，显得机构紧凑，使用也更加方便。形星齿轮传动。行星齿轮在驱动机上的应用......”。

7、“.....体积载荷大，噪音低振动小传动效率高的工作性能。带传动与齿轮传动蜗镐传动的混合机构。利用齿形带的工作特性，特别是吸振缓振的特点，可把齿形带放置在第级，从而带动同轴式齿轮传动机构或级蜗杆传动机构的驱动机将是种良好的设计方案。齿轮传动中的圆柱蜗杆副具有传动比范围大，速度恒定，体积载荷大，机构紧凑，工艺性好，机构简单，成本低，噪声低，便于设计成立式驱动机等系列优点。分析各种蜗杆传动的啮合特性及工艺等综合因素，采用圆柱蜗杆副为主传动机构较为合适。通过蜗杆类型及几何参数啮合参数的选择，可以克服传动效率低的不利因素。.驱动机的机构形式立式和卧式驱动机目前广泛应用的驱动机有立式和卧式驱动机两大类。立式和卧式在使用上没有什么区别，而在机构上有较大差异。从整体机构分析，蜗杆副驱动机多用立式，立式般情况下比卧式占有面积小，在扶梯上的安装较为方便。整轴式和分轴式驱动机整轴式就是电动机轴和主传动机构的高速轴为体。不是体而用联轴器联接成体时，为分轴式驱动机。目前所用的驱动机中......”。

8、“.....立式蜗杆副驱动机分两种，种是整轴式蜗杆副驱动机，种是分轴式蜗杆副驱动机。目前西欧各国生产的自动扶梯普遍采用整轴式驱动机。国内整轴式蜗杆副驱动机也被广泛应用。九三太工大电梯实业公司也设计生产整轴式蜗杆副的驱动机，由于机构合理，安装工艺严谨而达到了较高质量。整轴式蜗杆副驱动机与分轴式驱动机相比其主要特点是降低了高度般低成本和售价低般低，结构比较简单，就目前驱动机发展的方向，正向小型化发展，尽量要求驱动机的尺寸小，所以选用整轴式结构。第章自动扶梯的驱动功率计算.自动扶梯的主要参数提升高度建筑物上，下楼层间的高度。取，为小提升高度。理论输送能力，设备每小机架组成。电动机和主减速器通过同轴线止扣用螺栓固联在起。电动机轴和主减速器的高速主动轴为体制动器放在高速轴上，以获得较小的制动力矩防逆运转器放置在低速从动轴上，接通电源，制动器打开，电动机运转将功率输入给主传动机构，通过主传动机构的从动轴将功率传人链机构，带动梯级和扶手带运行工作。切断电源时，制动器通过弹簧由包闸臂包紧包闸轮，产生摩擦力矩，使主轴减速停车。当电动机超速时......”。

9、“.....制动器工作，扶梯随之停车，同样逆运转时亦可体车。整个驱动机固联在机架上。驱动机的技术要求具有较高的强度即在设计驱动机时，应首先满足在设计寿命内，不产生任何失效形式的强度要求。具有较高的传动效率传动效率体现了输入功率在驱动机中有效利用的程度。在输入功率相同的情况下，克服生产阻力矩的大小直接影响驱动机传动效率的高低，也反映了能量损耗的多少。具有较高的体积载荷体积载荷是指驱动机传递的功率除以驱动机体积所得的商。即要求驱动机所占的空间较小，在扶梯运载量不变的条件下，驱动机必须具有小体积，大功率的特性。要满足扶梯的要求即驱动机须较大的减速比，恒定的运动速度慢速。,及满足连续，起动次数较少的正反运动。且正反运转具有相同的工作特性。具有较低的噪声和振动为了达到人乘舒适，减少噪声对公共场所的污染，扶梯应具有噪声低，振动小，工作运行平稳的特性。应具有合理的结构设计主要评定条件是满足强度和刚度的要求外观朴实大方制造与安装工艺好装拆方便成本低廉。具有灵活，可靠的制动性能驱动机附设的制动器是为了缩短停车时间，加速停车......”。