1、“.....我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进开发制造使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面.例如结构设计控制系统存取策略可靠性分析以及生产工艺等方面进行研究，取得了系列的成果。与此同时，国家也进步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导技术开发和标准化工作。同时，从中央到地方，都颁布了系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。从年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在年月日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。我国城市停车行业从年代末起，经过十几年的发展，现在形成了定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段......”。

2、“.....停车行业的发展仍存在着些问题第，停车设备企业己经形成了定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。第二，产品的种类增多了，但是质量可靠性安全性耐久性均存在着较大的问题，产品的技术水平和质量难以保证。第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。.研究的主要内容本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构存取车的形式及整体控制系统的设计，具体内容如下立体车库总体结构的设计分析了目前国内外同类立体车库结构的优劣，在对可靠性经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了套性能相对优良的立体车库系统。巷道堆垛式立体停车设备的存取机构设计在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位载车板和存取机构。立体车库运输系统的设计通过比较与分析......”。

3、“.....并对运输能力进行了计算与校核，本系统完全满足设计车库的功能要求。为了提高运行速度和平层精度，运输系统采用变频变压调速电机，变频变压调速技术和矢量变换控制技术。立体车库总体钢结构骨架的研究与设计通过类比,设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进步降低材料的消耗车库整体重量，提高车库的经济性。.课题的主要技术指标电梯升降速度矢量控制最大容车规格.载车板横移速度最大容车重量车库标准层高.平层精度要求消防设备和水第章立体车库总体结构的研究及设计.机械立体车库的总体方案确定方案根据轿车尺寸确定每个车位运输机的长度宽度。设计运输机的形式计算校核运输机的力学性能。二根据传动结构的分析和受力的分析选择采用运输机横移。选择链轮和链，确定尺寸。选取发动机减速器。对上述部件进行力学校核。三使用载车板输送，采用双车板交换法，减少了送回车板的动作......”。

4、“.....四载荷均匀分布，机械效率高。五确定制动方案。选择电磁接触阀。六结构简单，工作可靠，拆装维修方便。七考虑安全防护设计。八考虑环保设计自动化,立体,停车,泊车,设备,装备,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题的来源目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至年底，我国个人汽车保有量为辆。其中，个人轿车辆，比年增加辆，增长率为.。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。年月日起执行的国家记委号令把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件......”。

5、“.....可以预见立体车库具有广阔的市场前景。研究的目的就是开发套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。本项目的研究与开发，为世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。.机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是种技术密集型的光机电体化设备。在中华人民共和国机械行业标准机械式停车设备类别形式基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下升降横移类，代号为，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，代号为，是指搬运器在水平平面内排列成列或列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备......”。

6、“.....代号为，是指车辆搬运器在垂直平面内排成层或层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类，代号为，是指存车位与搬运器在同水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为，是指存车位在巷道边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为，是指通过单搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为是指搬运器运载车辆或同时运载驾驶员垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点......”。

7、“.....停车困难的有效措施。几种机械停车设备的特点及比较升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。.产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。价格低，消防外装修土建地基等投资少。可采用自动控制，构造简单，安全可靠。存取车迅速，等候时间短。运行平稳，工作噪声低。适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。钢丝绳在曳引轮的包角为，根据公式，计算得可见系统有足够的曳引力。.安全机构的设计在车库的使用过程中，由于各种不确定因素的影响，在运行中可能会出现些不安全问题，归纳起来，主要有以下几种失控超速运行。在提升过程当中，旦制动器失灵，或者减速器的轮齿轴键销折断，或者曳引绳严重打滑或断裂情况发生，就会使提升轿厢失去控制，运行速度超过极限速度......”。

8、“.....当平层控制电路出现故障，轿厢运行到顶层或底层，就会超出正常位置，或者继续运行，造成冲顶或者蹲底。带故障运行。提升系统在限速器失灵，或者电动机断相错相情况下的运行，称为带故障运行。突然停驶。由于控制系统出现故障，或者是电网停电等原因，会造成提升系统突然停止运行。为了保护车库设备和停放车辆的安全，杜绝安全事故的发生，需要设计和选用各种安全机构。针对上述各种不安全因素，车库采用主要安全策略有超速保护系统限速器安全钳。撞底缓冲装置缓冲器。超越上下限工作位置时的保护装置强迫减速开关终端限位开关终端极限开关。供电系统断相错相保护装置相序保护继电器。针对突然停驶，曳引机上安装有手动盘车，可以手动移动提升轿厢。超速保护系统提升系统在运行中，旦超速或失控，将会带来无法估量的损失。为了确保提升系统的安全运行，需要加装限速器和安全钳，组成超速保护装置。限速器的作用，是当提升系统达到限定值的时候，发出信号切断电源，同时以机械动作带动安全钳。安全钳在限速器的作用下，将提升轿厢或对重强行制停在导轨上。限速器需要和张紧装置以及钢丝绳三部分起组合使用......”。

9、“.....张紧装置位于提升井道底坑，钢丝绳则绕过限速器和张紧装置的绳轮，把限速器和张紧装置连接起来。提升系统的运行速度，通过钢丝绳反映到限速器绳轮的转速上，张紧装置则保证了钢丝绳与限速器之间有足够的摩擦力。提升系统运行时，轿厢的速度转化为限速器上绳轮的转速，当其速度超过极限速度的时候，将会使得限速器内部的机械机构动作，切断电源，同时卡住钢丝绳，迫使安全钳动作，强行制停。安全钳装置是与限速器配套，由制停机构和操纵机构组成的超速保护装置。安全钳装置必须由限速器来操纵，禁止使用电气液压或气压装置来操作安全钳。它由两部分组成操纵机构，它是组连杆系统，限速器通过此连杆系统操纵安全钳动作。制停机构，也叫做安全钳嘴，它的作用是轿厢或者对重制停，夹持在导轨上。限速器两端的绳头与安全钳杠杆系统的驱动连杆相连接。提升系统在正常运作时，轿厢通过驱动连杆带动限速器钢丝绳动作。此时，安全钳处于非动作状态，其制停元件与导轨之间保持定间隙。当轿厢超速达到限定值时，限速器动作，卡住钢丝绳，于是随着轿厢的继续下降，驱动连杆将会被钢丝绳提起，从而带动安全钳动作......”。