（全套CAD）稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计（终稿）

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:14:31

《（全套CAD）稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....上个世纪机中期那个年代，人们使用电子技术的成就来完善机械产品的功能，这时就出现了比较简单的半自动化进料系统。到了二十世纪中后期机电技术得到了蓬勃发展，超大规模集成电路以及微型计算机的快速发展，为机电体化的发展创造了充分的经济基础和技术支持。机电体化技术以及产品都得到了很大的发展。自动进料系统也得到了推广和使用。在我国既给机械制造行业带来了新的技术和新的工艺，也使机械制造技术发生了质的飞跃。到了二十世纪这个年代，自动化进料系统在金属冶金机床以及矿山等行业的发挥都着非常重要的作用，很大的提高了产品的生产效率，甚至还出现了完全的自动化生产线进料系统机构。在我们国家，自改革开放三十年以来，经济方面的高速的发展，特别是我国在工业发展领域也取得了巨大的成就，我国家工业生产领域的自动生产线上，因为科学技术的迅速发展，自动化生产技术在工业发展中得到非常广泛的应用。在机械生产电子等行业已经设计和制造出很多的类型不同的生产线自动化进料系统。这些生产线自动化进料系统的使用......”。

2、“.....在高速化和自动化以及模化的生产要求之下，生产线的自动进料系统设计中就要达到以下几个指标提高质量提高生产为应对科技的高速发展而更新模具的时间短生产过程的自动监控操作工人的人身安全。自动进料系统的发展前景生产线自动化进料系统技术的研究使用和推广,对人类的生产生活的方式就会产生很大的影响。目前我们国家正在推行的使用信息技术来改造旧的和过去的生产线进料系统设备以及提高产品数量和质量还有提高管理和经营水平的国家政策用信息化来推动工业化的政策,。可以相信的是,国家的这个决定必将促进自动化进料系统新技术的发展以及对我国工业方面管理领域和国防技术的现代化发生无比大的影响。生产线自动进料系统的任务，就是把工厂里面要进行加工或者是要生产的材料或其他的什么要加工的工件，按照定的生产途径和定的进料规律和进料间隔时间，机器可以自动的把这些工件或材料送到预设的加工位置进行下步的加工，或稀土,永磁体,产品,生产线,改造,自动,进料,系统,设计,毕业设计,全套,图纸,下载本课题是对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计......”。

3、“.....设计出了种适用于稀土永磁体产品生产线的自动进行系统，该进料系统主要包括四杆机构皮带传动和凸轮机构。四杆机构用于接料和卸料，皮带传动用于运输送料小车，凸轮机构用于控制脱模瓶喷洒脱模剂。本课题的具体设计为选择合适的皮带传动系统的类型，对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能还进行了凸轮类型的选择机构装配和参数的计算，设计出套完成喷脱模剂的机构最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机电体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能，提高生产率，改进加工工艺性能和改善工作环境。关键词自动进料系统，皮带传动四杆运动机构凸轮机要引言绪论.课题背景.自动进料系统的发展情况.稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述生产线自动进料系统的组成......”。

4、“.....课题主要任务总体方案设计.总体方案的预设.各种方案进行比较方案比较选择最优方案。各个机构参数设计.机构设计与参数的计算四杆机构的卸料装置四杆机构的设计四杆机构的参数校核压力角和传动角的验算键的校核.凸轮装置设计凸轮装置的功能凸轮机构的选择凸轮装置的参数设计连接键的尺寸计算.皮带传送装置的参数计算皮带类型的选择整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理总结谢辞参考文献引言本次设计是通过研究稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统的设计。通过了解我国稀土的储藏情况，开发情况，和未来发展的趋势的前提背景下展开论述并且结合工业生产线的发展情况，来进行生产线上的自动化进料系统的设计。所设计的进料系统是由皮带轮传动机构，四杆运动机构以及凸轮运动系统组成，用来完成小车的驱动运料功能，喷膜剂的喷脱膜剂的功能和完成接料卸料的动作。并且它们的运动都是通过脉冲信号来控制步进电动机的运动来带动它们的运动，具有及即时性准确性稳定性和智能性的自动化进料系统。对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带......”。

5、“.....长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能还进行了凸轮类型的选择机构装配和参数的计算，设计出套完成喷脱模剂的机构最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机电体化的功能系统的控制键连接的许用挤压应力许用压力可得功率转速和转矩之间的关系此次选择的电动机型号为,相数是，步距角为，相电流为.,保持转矩是，转动惯量为.,转速为，带入公式可以算得它的转矩为楔键连接强度的计算普通楔键连接的强度条件为把以上数据代入公式就得所以就解得.。然后进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表普通平键和普通楔键的主要尺寸可以查得它的长度。代表传递的转矩，单位是.代表楔键与键槽的接触高度，.，它的单位是代表转轴的直径，单位是代表楔键的工作长度，单位是是键连接的许用挤压应力，单位是。所以普通楔键的尺寸为长，宽，键高.零件图如图所示图连接键的三视图.皮带传送装置的参数计算皮带类型的选择机械设计手册按照传动系统中传送皮带的横截面的不同可以分为平带传动，圆带传动，带传动和多楔带传动，以及啮合型传动，这五种类型......”。

6、“.....带轮的形状单调简单比较容易制造，它在传动过程中的传动效率高，般情况之下它是在传动中心距离比较大的情况之下应用的比较多。而我们平常经常用到的平带就有，帆布心平带棉织毛织和缝合棉布带还有绵纶片复合平带等等。圆带传动的特点圆带就是传送带的横截面的形状呈现出圆形，它的结构装置也是很简单的，而且皮带的原料来源较广，成本较低，但是摩擦力不是很大，般是比较多用在小功率的传动上。型传送带的特点它的横截面形状呈等要梯形而在带轮上也要做出跟皮带样的型的轮槽，型槽轮安装上型传送带时，传动带的两边的面都与槽轮接触，这样就会大大的提高它们的接触面积，就会提供更大的摩擦力。型的传送带机构的结构很紧凑，而它的传动也可以达到很大的传动比，传动功率的范围也比较大。传送的精度也比以上两种要大，它的应用非常广泛。多楔带传动的特点它的横截面的形状为多个型并和的锯齿型的，它不但具有平带传动的柔性好还具有型带传动摩擦力大的优点，传动效率达的特点，克服了多根带并用长短不的缺点，他的传动功率很高，而且传动装置的结构紧密......”。

7、“.....顾名思义，由于带轮与皮带之间的摩擦力很大，在传动过程中带轮与传动带之间几乎没有相对滑动，能够保持很严格的传动比。它的传动原理是通过传动带内表感器开始计时，达到预设接料时间时，小车运动这样不断的循环工作。参照表和表表各个步进电机连接的部件以及实现的功能所选的步进电动机与该步进电动机连接的部件该部件的功能作用号步进电动机皮带轮，小车驱动小车运动，进行往返运料工作号步进电动机凸轮，脱模瓶完成对模具进行喷脱模剂的工作号步进电动机四杆机构，铲斗完成对稀土永磁体粉末的接料和卸料工作表各号步进电动机在各个阶段运动的情况步进电动机的号数接料时接料喷脱模剂时喷脱模剂时喷脱模剂卸料时卸料时卸料接料时号步进电动机停止转动停止转动停止转动号步进电动机停止停止转动停止停止停止号步进电动机停止停止停止停止转动停止第三种方案在第二种设计方案中的其他各部分都不变，只是把号电动机的转动通过皮带来驱动小车运动的装置改换为号电动机通过齿轮来带动小车运动即把皮带传动改为齿轮传动。第四种方案在第二种设计方案的中的其他部分不变......”。

8、“.....当铲斗与凸轮最大半径处接触时为卸料状态，当铲斗与凸轮最小半径接触时为铲斗的恢复接料状态。用凸轮代替了四杆机构的运动。.各种方案进行比较方案比较第种方案中的时间控制所具有的优点是.开关的断开连接的时间任意可以调，而且它的控制误差，是可以达到非常精准的时间控制.，初步选连杆为，然后进行验算，看是否符合四杆机构的运动状态要求，如果符合要求，那么就取此值。四杆机构的参数校核稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统中四杆机构运料和卸料装置的急回运动和机构中的参数变化。第种情况最短杆为原动件，当运动到与在同条直线上时的第种极限位置，在此时刻为四杆机构的最好卸料极限角度，角度之间关系的ㄥ为，四杆的运动状态如图图第种运动极限情况.第二种情况最短杆为为原动杆，当与达到另个方向上的重合时为第二极限位置，此时铲斗随着四杆机构恢复到另外个运动范围的极限位置，他的各连杆之间的关系为如下图，黑色虚线结构图，此时连杆与水平角度方向成度角......”。

9、“.....为最好的接料位置，之间关系的ㄥ为.图第二种运动状态极位夹角ㄥㄥ急回运动行程速比系数产生了定的急回运动，也就是说在个周期之中，卸料的时间变得更长，超过了半个周期，那样更有利于磁体粉末的卸下，卸的更加干净，有利于提高效率。压力角和传动角的验算在稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统中四杆机构中，如果不考虑各个运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响，则由最短杆传递到连架杆杆中的点上的力，它的方向方向与相同，力和在点上的速度的正向方向的夹角是这个四杆机构的压力角如下图所示，而下图的两杆和连架杆两杆之间的所夹角的角就叫做四杆机构在这个位置的传动机构。者是送到与设定的组装的位置上，进行组装。这样子可以缩短很多加工辅助时间，这样子就可以大大的缩短材料或者其他工件的加工周期，由于这工作动作是自动化的，就可以减少普通工人的人数，减少人工劳动力。在这样子的自动化生产线上个工人可以管理更多的工位，在相同的时间内就会生产出更多的产品，那样可以大大的提高工厂的劳动生产率，提高这个厂的经济效益，从而提高它在社会主义市场经济中的竞争能力......”。