1、“.....上述过程可以在计算机控制下自动完成。常用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯工件刀具夹具检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。目前比较实用的主要有以下几种输送系统输送系统主要包括链式输送机辊式输送机等，采用输送带传送链等形式进行运输，在环境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大工件庞大或细密的零件生产。工业机器人世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展......”。

2、“.....也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代物流系统中，工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。在些简单的系统中，运输路线短，零件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人机器手工件自动识别系统自动启动装置自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。自动小车自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大烟箱拆盘机,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章概述......”。

3、“.....烟箱拆盘机概述目前现状第二章设计任务书.目的意义.设计内容第三章烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案蜗轮蜗杆机构的设计方案图第四章烟箱拆盘机轴设计方案.方案的选择第五章机架的设计方案第六章电机的选择与传动机构的设计计算.电机的选择.机械手臂的选择.直角坐标机械手结构特点.直角坐标机械手结构设计.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点第七章蜗轮蜗杆机构的设计计算.蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点选择材料按齿面接触疲劳强度计算按齿根弯曲强度设计蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸，第八章我国企业物流的现状参考文献致谢摘要物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础......”。

4、“.....物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机托盘拆盘机四向托盘高架叉车自动分拣机自动引导搬运车集装箱等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。关键词物流机械第章概述.物流知识物流的定义所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动”。美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。特别是在高转速情况下，以油润滑比脂润滑佳，这时滚珠丝杠副的温升较小。油润滑的补充润滑量和间隔......”。

5、“.....按表中的油量，至少可以达到小时的补充润滑时间。如下图所示，第七章蜗轮蜗杆机构的设计计算.蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳噪音很小.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大效率低。另方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。......”。

6、“.....蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错传动比大传动功率不大或间歇工作的场合选择材料由于蜗杆传动功率较小，速度较小，故蜗杆用合金钢钢因需要效率高，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为。蜗轮用钢,金属模铸造。由于蜗轮尺寸较小，则采用整体浇铸式。按齿面接触疲劳强度计算根据开式蜗杆传动设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。杆机构，使输送过程实现完全自动化。烟箱拆盘机是靠电机带动丝杠旋转，进而带动螺母上下直线移动。实现手臂的升降运动，然后运用蜗轮蜗杆机构实现吸盘的旋转运动，进而实现烟箱按规定的输送方式输送。.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案滚珠丝杠副由丝杠螺母滚珠返向器等组成。如图所示，图.丝杠.螺母.滚珠.返向器滚珠丝杠的具体设计原理如图所示，图蜗轮蜗杆机构的设计方案蜗轮蜗杆机构是由蜗轮蜗杆齿轮螺母等组成......”。

7、“.....平键.蜗杆.齿轮第四章烟箱拆盘机轴设计方案.方案的选择根据物流系统的输送过程，要求有实现烟箱的轴方向和轴方向的运动如下图所示.烟箱拆盘机的工作原理图装置采用的是直线运动单元，轴方向运动由两个电机同时带动两个直线运动单元同步运动，而轴方向运动有个电机带动个直线运动单元来实现。烟箱拆盘机主要有机架，直线导轨和机械手三大部分组成。采用三个直线导轨连接到起来实现机械手的轴方向的运动，而导轨在电机的带动下实现运动。机械手安装在直线导轨上并在导轨的带动下通过气缸来实现特定的运动。这样，当第个烟箱垛输送到位时，光电检测装置检测到信号，传人到控制系统。首先，电机开始运转，带动导轨，机械手在直线导轨的带动下运动到烟箱垛上方。位置传感器接收信号，同时发出信号给控制系统。控制系统命令气缸开始工作，于是气缸带动吸盘将价低廉，技术成熟，可靠性好......”。

8、“.....多采用直线或环线双向运行高架有轨小车空间导轨相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高。有轨小车采用导轨或埋在地下的导线引导小车运行，速度快，机动性能好，停靠准确与加工设备的接合也比较容易有利于把人和输送装置的活动范围分开安全性好但承载能力小。无轨小车即自动导引车，是种由计算机控制，能按照定的程序沿规定的引导路径行驶，将货物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具，并具有停车选择装置安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。堆垛机它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机......”。

9、“.....有时两个巷道或多个巷道共同使用台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向运行采用变频调速控制，使各机构高效运行换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型拣选型单元拣选型三种按照控制方式的不同可分为手动半自动和全自动三种按照转移巷道方法的不同可分为固定式转移式和转移车式三种。在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送搬运效率。物品的信息极多，除了品名规格数量生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号流水号生产日期保质期发运地点到达地点收货单位承运单位包装类型运单号等。......”。