1、“.....对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。第二章机械手设备概论.机械手在生产和生活中的作用和意义机械瘦不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。机械手的功能特色是非常多的，在设计研发方面研发的机器人能够实现手臂的多角度运动，我们在使用机械手的时候也可以针对自己的需求对拆盘机进行设置，节省成本，并且能够实现预期的运动。可见拆盘机对我们作用是相当的大。我们生产力的不断加大，生活的不断改善......”。

2、“.....生活中的每个角落拆盘机机械手的应用都会给我们带来客观的利益。由于机械手在生活中的大量运用，使得人类的生产率有了大幅的提高，同时也改善了我们的工作环境。让人类的生活变得越来越智能化。机械手在我们生产中的应用是非常的普遍，在我们生产中将会有着很重要的作用，尤其是货物高空操作。现在经济不断的发展，顺应社会的需求，生产力不断的加大，而且现在高空操作也是比较多的，所以烟箱拆盘机在我们进行高空操作的时候就给我们带来的重要的作用。机械烟箱拆盘机两轴,手臂,设计,毕业设计,全套......”。

3、“.....机械手在生产和生活中的作用和意义.机械手的分类.机械手的发展现状和趋势.机械手的功能特点第三章设计任务书.设计题目.设计背景题目简述使用状况生产状况.设计参数.设计任务第四章烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案蜗轮蜗杆机构的设计方案第五章滚珠丝杠副的设计计算.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点应用范围设计与计算润滑.防尘.设计时注意事项第六章蜗轮蜗杆机构的设计计算......”。

4、“.....用于自动分拣系统中自动下料的烟箱拆盘机在国内直处于空白，其主要原因是般的拆盘机要求空间较大，提升装置体积和重量缩减比较困难。烟箱拆盘机研究开发不但占用空间小，而且工作效率提高，大大较少了人工劳动。具有广泛地应用前景。本次毕业设计是烟箱拆盘机两轴手臂设计。在参考常规的机械手臂设计方法的基础上，首先对烟箱拆盘机两轴手臂作了简单的概述然后根有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠精度分为从的个等级和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠精度分为从的个等级。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品......”。

5、“.....作为滚珠丝杠的周边零配件，在使用上所必要的丝杠支撑单元螺母支座锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。滚珠丝杠副应用机械加工中心车床铣床放电加工机磨床线切割机钻孔机专用机等精密工具机铣床磨床放电加工机刀具磨床齿轮加工机钻床刨床产业机械印刷机造纸机自动化机械纺织机绘图机电子机械量测仪器平台医学设备工厂自动化设备钻孔机封装机半导体设备工厂自动化设备等输送机械材料搬送设备核能反应器，高度致动器等。设计与计算选取的滚珠丝杠转动系统为磨制丝杠右旋轴承到螺母间距离临界长度固定端轴承到螺母间距离设计后丝杠总长最大行程工作台最高移动速度寿命定为工作小时。......”。

6、“.....行程内行程误差.失位量.支承方式为固定支承.重力加速度电机至丝杠的传动比轴向载荷切削阻力摩擦阻力从已知条件得丝杠编号此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选为法兰磨制丝杠从定位精度得出精度不得小于级丝杠丝杠螺纹长度总的来说，大体是两个方向其是机械手的智能化，多传感器多控制器，先进的控制算法，复杂的机电控制系统其二是与生产加工相联系，性价比高，在满足工作要求的基础上，追求系统的经济简洁可靠，大量采用工业控制器，市场化模块化的元件。.机械手的功能特点.对环境的适应性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人类有害的场所，机械手不受影响......”。

7、“.....选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体粉尘放射线作用下，以及冲压灭火等危险环境中胜任工作。.机械手能持久耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。.由于机械手的动作准确，因此可以稳定和剃刀产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。．机械手通用性，灵活性好，能较好的适应产品品种的不断变化，以满足柔性生产的需要。．采用机械手能明显的提高劳动生产率和降低成本。第三章设计任务书.设计题目烟箱拆盘机两轴手臂设计.设计背景当前，机械手设计应用市场面对的困难已经存在，机械手需要我们合力克服，全行业要根据市场与企业的发展规律......”。

8、“.....积极找到应对之策。题目简述烟箱拆盘机两轴手臂是未来现代仓储物流系统的重要设备之，是物料的主要工作装置，其作用是把烟箱从个高度传送到另个高度以及烟箱的旋转，实现烟箱的输送。本课题设计的烟箱拆盘机两轴手臂主要用于卷烟企业的就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。.分类工业机械手的结构形式主要有四种直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构和关节型结构。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下.直角坐标机械手结构特点直角坐标机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高......”。

9、“.....如要达到较大运动空间，则要求机械手的尺寸足够大。直角坐标机械手的工作空间为空间长方体，主要用于装配作业及搬运作业。直角坐标机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。如图所示，图.圆柱坐标机械手结构特点圆柱坐标机械手的空间运动是用个回转运动及两个直线运动来实现的。其工作空间是个圆柱状的空间。这种机械手构造比较简单，精度相对较高，常用于搬运作业。如图所示，图.球坐标机械手结构特点球坐标机械手的空间运动是由两个回转运动和个直线运动来实现的。其工作空间是个类球形的空间......”。