1、“.....支撑掩护式支架支撑掩护式支架架型主要用四柱支在顶梁上二柱支在顶梁柱或二柱支在掩护梁上。支柱两排，每排根，多呈倾斜布置，靠采空区侧，装有掩护梁和四连杆机构。它的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，但结构复杂，重量大，价贵，不便于运输。这类支架适用于直接顶为中等稳定或稳定，老顶有明显或强烈的周期来压，瓦斯储量较大的中厚或厚煤层中。.液压支架设计参数设计目的采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。而每个综采工作面平均需要安装台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的顶底板条件煤层厚度煤层倾角煤层的物理机械性质等的不同，对液压的要求也不用。为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。因此，液压支架的设计工作是很重要的......”。

2、“.....因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的个环节。经过近年的发展和努力,我国液压支架的设计制造水平在不断提高,特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验,架型已基本趋于成熟完善,在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面,与先进国家的产品相比还有较大差距。所以,今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件,开发些新架型新品种外,还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫对液压支架的基本要求为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力般为左右移架力按煤层厚度而定，薄煤层般为，中厚煤层般为，厚煤层般为。防矸性能要好。排矸性能要好。要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸，稀释有害气体等安全方面的要求。为了操作和生产的需要......”。

3、“.....支架,掩护,连杆机构,设计,毕业设计,全套,图纸液压支架掩护梁及四连杆机构设计说明书目录前言.液压支架的概述.液压支架的组成.液压支架的用途.液压支架的工作原理液压支架架型的分类支撑式支架掩护式支架支撑掩护式支架.液压支架设计参数设计目的对液压支架的基本要求设计液压支架必需的基本参数液压支架基本技术参数的确定.原始条件.基本技术参数四连杆机构的设计.四连杆机构的作用.四连杆机构与附加力的影响附加力对液压支架受力的影响掩护梁上铰点至顶梁顶面之距和后连杆下铰点至底座底面之距对支架受力的影响后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响.四连杆机构的几何作图法掩护梁和后连杆长度的确定几何作图法作图过程.四连杆机构的计算机设计法目标函数的确定四连杆机构的几何特征四连杆机构各部尺寸的计算四连杆机构的优选求掩护梁上铰点轨迹坐标语言程序编制．掩护式液压支架部件设计.顶梁顶梁的作用及用途顶梁的结构型式的确定对顶梁长度的影响顶梁断面形状顶梁主要尺寸的确定......”。

4、“.....立柱．立柱的初撑力与泵站额定工作压力．安全阀压力与立柱工作阻力的确定立柱位置的确定.千斤顶技术参数确定.掩护梁和四连杆机构掩护梁四连杆机构后连杆的强度校核.底座底座的作用及用途底座的结构型式底座主要尺寸的确定参考文献摘要液压支架主要由以下几个基本部分组成顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。设计要遵从支护性能好强度高移架速度快安全可靠等原则。在支撑掩护式的设计过程中，底座液压系统和立柱等结构件的设计是重点。本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。关键词液压支架立柱底座四连杆机构前言经过近年的发展和努力,我国液压支架的设计制造水平在不断提高,特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验,架型已基本趋于成熟完善,在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面......”。

5、“.....所以,今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件,开发些新架型新品种外,还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。近年来,我国采煤综合机械化的水平有所提高,随着综合机械化采煤技术的不断发展和新型大功率采煤机工作面输送机的出现,要求支架与之相配套,但若支架的控制系统不作相应的改进,是满足不了这要求的。到目前为止,我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式,虽然具有控制系统简单制造容易造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点,但它存在严重缺点工人劳动条件差,安全性差移架速度慢,影响采煤机效率的发挥通风条件差,支架故障率高支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。液压支架实现自动控制后,就可有效地克服上述缺点,实现对支架的电液控制,而且有多种控制方式可供选择,人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制或程序控制.液压支架的概述......”。

6、“......计算计算点坐标.计算,,输入值及结果.,,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,.结论.值掩护梁与顶梁铰点至瞬心和底座平面夹角为支架在最高位置时，后连杆与底座平面夹角.后连杆长度.前后连杆上铰点之距.前连杆长度.前后连杆上铰点至掩护梁上铰点之距.前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距.掩护梁长度支架在最高位置时，顶梁与掩护梁夹角.支架在最高位置时，前连杆与底座平面夹角.顶梁前端运动轨迹的最大宽度前面所用的两种方法求出的四连杆机构的数值相近，由于计算机算法的精确度较高，故所选数据，均用计算机算法中所得的。．掩护式液压支架部件设计.顶梁顶梁是与顶板直接接触的构件，除满足定的刚.四连杆机构与附加力的影响附加力对液压支架受力的影响由于掩护式和支掩式液压支架有四连杆机构......”。

7、“.....附加力越大，对支架受力越不力。为此，在液压支架设计中对此力要有足够的认识，现在对此作如下分析。液压支架实际受载情况很复杂，为简单计算，把支架简化成个平面杆系结构。同时为偏于安全，按集中载荷进行计算。图顶梁分离受力分析.图掩护梁分离受力分析.取取取。式中支架立柱的工作阻力，支架立柱的倾角，支架支护阻力，顶板和顶梁之间的摩擦系数，顶梁和掩护梁铰点水平力，顶梁和掩护梁铰点垂直分力。由上式有将该式变成通式为立柱向后倾时，立柱的工作阻力取瞬心点在顶梁和掩护梁铰点水平线以下的取摩擦力向后取。反之都取。将上通式分解如下式中支架立柱工作阻力的垂直分力，支架承受的附加力。。由可见当时，附加力与立柱倾角和摩擦力有关。立柱倾角对附加力的影响图立柱后倾的顶梁分离受力分析.当瞬心在下立柱后倾时，由受力分析可看出,当瞬心在下时，立柱向后倾，附加力为正，立柱前倾，附加力为负。当瞬心在上时，结论正好相反。摩擦力对附加力的影响图顶梁前端双纽线轨迹.如图所示......”。

8、“.....瞬心点在下，值为正，且由大到小，直到为在这段内，当支架在承受让压过程中，顶梁有向前运动的趋势，从而使顶板给顶梁的摩擦力方向向后，摩擦力为正，附加力为正。当支架由高到低顶梁前端运动轨迹由向点运动时，瞬心点在上，值为负其绝对值由小变大到点为最大，再由点向点由大到小直到点为在这段内，当支架在承载让压过程中，顶梁有向后运动的趋势，从而使顶板给顶梁的摩擦力方向向前，摩擦力为负，附加力为正。由以上分析可知摩擦力引起的附加力都为正，附加力的大小与角的正负无关，与角的大小有关，角大附加力就大，反之则小。结论通过以上立柱倾角和摩擦力对附加力影响的分析，得出如下结论值的大小对附加力影响很大，值大，支架承受的附加力大，对支架受力不利。人行道。调高范围要大，照明和通讯方便。支架稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。要求支架有足够的刚度，能够承受定的不均匀载荷和冲击载荷。在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量。要易于拆卸，结构要简单。液压元件要可靠......”。

9、“.....顶板条件根据老顶和直接顶的分类，对支架进行选型。.最大和最小采高根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。.瓦斯等级根据瓦斯等级，按保安规程规定，险算通风断面。.底板岩性及小时涌水量根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。.工作面煤壁条件根据工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置。.煤层倾角根据煤层倾角，决定是否用防倒放滑装置。.井筒罐笼尺寸根据井筒罐笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。.配套尺寸根据配套尺寸及支护方式来计算顶梁长度液压支架基本技术参数的确定.原始条件掩护式液压支架，煤层厚度为，老顶为级，直接顶为类.基本技术参数支架的高度取式中支架最大高度支架最小高度支架最高位置时的计算高度支架最低为之时的计算高度掩护梁上铰点至顶梁顶面之距取后连杆下铰点至底座底面之距取煤层最大厚度最大采高煤层最小厚度最小采高考虑伪顶煤皮冒顶落后仍有可靠初撑力所需要的支撑高度，取顶板最大下沉量，取移架时支架的最小可靠量，般取浮矸石浮煤厚度......”。