1、“.....国外数控卧式镗床及卧式加工中心的形成演变过程，种是以普通卧式镗床为基础，配以控制系统，而成为数控卧式镗床进而在配以刀库及机械手等独立部件后，演变成为卧式加工中心另种是与普通卧式镗床无关，独立设计而成。很多机床公司都是由过去生产普通卧式镗床转而生产当代的数控卧式镗床及卧式加工中心的。很多机床厂家已不生产般的普通卧室机床，已将其扩散到发展中国家去生产，而把主要精力集中到更高级的数控卧式镗床和卧式加工中心，并进行大量的科学研究工作因而取得了较大技术和经济利益。我国卧式镗床生产是在年由仿制开始的。目前已有个省个自治区三个直辖市的二十六个厂，卧式镗床的年产量到年，已经超过千台。卧式镗床的品种，第个五年计划期间，只能生产主轴直径毫米的卧式镗床，现在已经能生产主轴直径等毫米的卧式镗床及主轴直径毫米的加大主轴直径和移动式镗床。从只能根据国外图纸生产单产品，发展到自行设计试制并采用定先进技术的多种产品。在无产阶级大革命中，就有个厂先后设计试制了三十种卧式镗床......”。

2、“.....直径毫米的有种，直径毫米的有种。国内生产厂家在相关领域取得了快速增长，相关设备厂家在国家政策的扶持下取得了不少成果，与国际同行的差距越来越小，甚至有所超越。具有高精度高效率及卓越的加工能力。采用绝对坐标，不需要长距离的原点回归操作，有效缩短非加工时间。五轴轴控制，四轴同动控制，任角度定位工作台轴功能。适合工件的数面加工，只需次安装工件及调整，配置回转式工作台，定位精准，确保各加工面之相互精度。配置刀库就升级为加工中心。适用于各类大型箱体缸体的加工。当代卧式镗铣床与落地式铣镗床技术发展非常快，主要体现在设计理念的更新和机床运行速度及制造工艺水平有很大的提高，另方面是机床结构变化大，新技术的应用层出不穷。卧式镗铣床的结构向高速电主轴方向发展，落地式铣镗床向滑枕式无镗轴结构方向发展，功能附件呈高速多轴联动结构型式多样化的发展态势，这将是今后个时期技术发展的新趋势。数控,卧式,铣床,机械手,升降,机构,设计,分析,毕业设计,全套......”。

3、“.....大大降低了零件的加工辅助时间，提高了生产效率。随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的种更新更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置，可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。数控卧式镗铣床是种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在次装夹后能自动完成几个侧面的的多种工序的加工。数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构由液动机滚珠丝杠副减速齿轮摩擦片式电磁离合器等构成。了解刀库机械手升降机构的性能要求了解刀库机械手升降机构的工作原理，进行结构设计和计算分析液动机带动滚珠丝杠转动，带动手架运动，通过减速和离合器吸合，丝杠制动，使手架准确停在换刀位置，良好的结构设计能够实现刀库中刀具的快速更换，提高机床的加工效率。关键词升降机构数控镗铣床液动机滚珠丝杠手架离合器的选用.转矩特性.动作特性.散热特性与寿命......”。

4、“.....选用电磁离合器的注意事项滚珠丝杠副的选用.滚珠丝杠副的工作原理.滚珠丝杠副的类型外循环内循环.滚珠丝杠副的传动特点.滚珠丝杠的选用指标.滚珠丝杠副的设计计算.滚珠丝杠的保护控制系统.模拟式.数字式行程开关接近开关总结参考文献致谢绪论在车床镗床铣床插拉床磨床数控加工中心齿轮加工中心切断机床特种加工机床组合机床柔性制造系统等众多机械加工设备中，镗铣床加工特点加工过程中工件不动，让刀具移动，并使刀具转动主运动，在实践中具有“万能机床”的称号。镗铣床主要是刀具在工件上加工已有预制孔的机床。通常，刀具旋转为主运动，刀具或工件的移动为进给运动。它主要是用来加工高精度孔或次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。.数控镗铣床的结构组成如图.所示，数控机床主要由机床本体自动换刀装置数控转台液压油箱数控电柜主轴驱动调速控制柜机床电气柜主轴箱润滑冷却用自动油温调节器和空气干燥器等组成。电动机换刀机械手数控柜刀库主轴箱操作面板电源柜工作台滑座床身图.数控机床示意图......”。

5、“.....主要由床身和立柱组成。.主轴结构主轴部件既要满足精加工精度较高的要求，又要满足粗加工时高效切削的能力。,自主动侧传递到从动侧的转矩称为空转转矩。干式的空转转矩般很小,可忽略不计。湿式由于存在润滑油,其黏度是引起空转转矩的主要原因。从切断电流到发生空转转矩的段过渡状态中,离合器所传递的转矩称为残留转矩。无论是湿式还是干式离合器,在励磁电流切断后由于磁滞现象,磁力不能马上消失,是造成残留转矩的主要因素。润滑油的黏度和表面张力是另因素。后因素对干式的影响不太显著,湿式离合器残留转矩的持续时间比干式离合器长得多,这段时间的长短将随离合器的构造供油条件等因素而变化。转速愈低,残留时间愈长。空转转矩和残留转矩都将使离合器的负载不能脱开而引起发热,应当愈小愈好。.动作特性当开关接通时,由于线圈中存在电阻和电感,电流随时间呈指数曲线上升,达到定值时,衔铁被吸动。此时磁路中的间隙突然变小,阻抗随之降低,使电器回路中的电感急剧增加,电流相应有波动。当衔铁将摩擦片压紧时,开始传递转矩,转矩随电流增加而增大......”。

6、“.....连接过程终止时达到静摩擦转矩值。电磁离合器的动作特性参数主要有衔铁吸引时间,即从离合器线圈通电开始到产生转矩所需的时间!接通时间,即从离合器线圈通电开始到转矩上升至公称动转矩所需的时间∀断开时间,即从离合器线圈断电开始到转矩下降至公称动转矩所需的时间.散热特性与寿命离合器在摩擦片连接时会发热磨损甚至烧损,因此要有定的散热能力。该参数的大小主要取决于摩擦材料的容许摩擦功。如果离合器连接部分温升过高,将使线圈集流环轴承的温度升高,绝缘线圈的温升极限决定于绝缘材料的耐热等级,标准中已有规定。离合器的寿命是以摩擦片磨损不能正常工作之前所离合的次数来表示。湿式多片电磁离合器的正常寿命般规定为次.摩擦片式电磁离合器的测试方法静力矩的测定首先把离合器被动侧固定,通入额定励磁电流,使主动侧与被动侧在静止状态下完全连接。然后在主动侧施加定力矩,测出离合器滑移开始前的力矩,即静摩擦力矩。力矩的测定常用弹簧秤或测力传感器。动力矩的测定在原动机输出轴上装上测定装置的离合器,该离合器被动部分的输出轴装飞轮......”。

7、“.....被测离合器的被动侧与机架固定。力矩变换器和转速表均装在输出轴上,并将转速力矩和被测离合器的电压飞电流等讯号接到示波器上高速化高精度化高可靠性质量效率是先进制造技术的主体。高速高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。高速化提高进给速度采用直线滚珠式导轨等提高主轴转速采用直线电机技术，直接将电机与主轴连接成体后，装入主轴部件，可以在.秒从加速到。高精度化精密化石为了适应高新技术发展的需要，随着高新技术的发展和对机电产品性能与质量要求的提高，机床用户对机床的加工精度的要求也越来越高。高可靠性般数控系统的可靠性要高于数控设备的可靠性在个数量级以上。复合化数控机床的功能复合化得发展，以其复合加工实现了次装夹后完成各种复杂零件的全部加工，从而减少了不床造价值的辅助时间，提高了机床的效率和加工精度，降低了生产制造成本，提高了生产的柔性。复合功能的机床近年来发展很快的机种，其核心是在台机床上要完成车铣钻镗攻丝铰孔和扩孔等多种操作工序......”。

8、“.....如前馈控制电机参数的自适应运算自动识别负载自动选定模型自整定等简化编程简化操作方面的智能化还有如职能化得自动编程智能化得人机界面等，及智能诊断智能监控方面的内容，方便系统的诊断及维护等。柔性化集成化为适应制造自动化的发展，向提供基础设备，要求数控系统不仅能完成通常的加工功能，而且还能够具备自动测量自动上下料，自动换刀，自动误差补偿自动诊断进线和联网功能，依据用户的不同要求，可方便地灵活配置及集成。数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计.设计目的机械手升降机构设计是机械设计制造及其自动化专业的个重要环节，是所学专业课程的次综合学习。通过设计提高学生的综合能力机械结构设计的能力。通过设计，把有关课程中所获得的理论知识在实际中综合的运用，使这些知识的到巩固和发展。培养学生独立设计的能力，树立正确的设计思想，掌握设计的基本方法和步骤，为以后工作打下良好的基础。.设计内容.了解刀库机械手升降机构的性能要求.了解刀库机械手升降机构的工作原理，进行结构设计和计算分析......”。

9、“.....带动手架运动，通过减速和离合器吸合，丝杠制动，使手架准确停在换刀位置.应用系统对系统零件和装配的设计。.升降机构的组成和运动升降机构的组成升降机构由液动机滚珠丝杠螺旋副间隙调整垫导向柱减速齿轮和无触点行程开关等组成。刀库由四排带刀套的链条组成，每排链条上有个刀套,刀库能存放把刀具如图.所示。安装刀套的四条链条由油马达通过齿轮组带动而同步转动,找刀采用刀套编号方式。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是年第台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度大容量低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另方面，核能技术的研究要求些操作机械代替人处理放射性物质。在这需求背景下，美国于年开发了遥控机械手，年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的，年美国联合控制公司研制出第台机械手......”。