1、“.....牵引速度采用负载反馈调节，以适应不同岩石硬度些机型除设有后支撑外，还在履带前后安装了卡爪式液压扎脚机构，以便在切割岩石时锚固定位。机电体化已成为掘进机发展趋势，新推出的掘进机可以实现推进方向和断面监控电动机功率自动调节离机遥控操作及工况监测和故障诊断，部分掘进机实现控制，实现回路循环检测。国内悬臂式掘进机的现状和发展趋势我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于世纪年代，以的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。年代初期，我国淮南煤机厂现重组为凯盛重工引进了奥地利奥钢联公司型掘进机佳木斯煤机厂现隶属于国际煤机引进了日本三井三池制作所型掘进机，通过对国外先进技术的引进消化吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于年代的水平，设备功率小机重轻破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备......”。

2、“.....目前，我国已形成年产余台的掘进机加工制造能力，研制生产了多种型号的掘进机，其截割功率从到，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为，截割功率在以上，机重在以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的型型及佳木斯煤机厂生产的型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的以上。年代初至今为自主研发阶段。这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型掘进机大批出现悬臂式掘进机的设计与加工制造水平已经相当先进，并且具备了根据矿井条件实现个性化的能力。我国的悬臂式掘进机发展主要受英国日本三井三池系列型掘进机的影响。目前主要以纵轴悬臂式为主。同时由于吸收奥地利系列型掘进悬臂,掘进机,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化......”。

3、“.....这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体动力部分传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进步提高我国的盾构研发能力改善研发条件具有重大战略意义。关键词掘进机截割臂行星减速器掘进机在煤矿领域中的作用掘进机的分类.国内外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国内悬臂式掘进机的现状和发展趋势.论文的主要研究内容及意义第章悬臂式掘进机截割部的结构设计和动力装置的选择......”。

4、“.....截割部的设计参数.截割部的总体结构设计.截割部对电动机的要求.截割电动机的选择第章悬臂式掘进机截割部的传动装置.二级行星减速器齿轮的设计计算二级行星减速器齿轮传动比的分配二级行星减速器高速级齿轮的设计计算和校核二级行星减速器低速级齿轮的设计计算和校核.二级行星减速器输入输出轴的设计计算二级行星减速器输入轴的设计计算二级行星减速器输出轴的设计计算.二级行星减速器轴承的校核二级行星减速器齿轮用轴承的选择和校核二级行星减速器输入输出轴用轴承的选择第章悬臂式掘进机截割臂的设计计算.截割头轴的设计计算和校核.截割头轴用轴承的选择和校核结论致谢参考文献少，比能耗低，取代了人工钻眼放炮的原始掘进方法，掘进机自身携带装载转载以及独立的行走机构，提高了井下的工作环境工作效率和井下安全系数。掘进机的分类掘进机可按下列几种方式进行分类.按所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。.按截割头的布置方式分为横轴式和纵轴式。......”。

5、“......按矿井类型分为竖井斜井和平硐掘进机。.按悬臂形式分为单臂式双臂式和三臂式掘进机。.国内外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国外悬臂式掘进机的现状和发展趋势早在上世纪年代，德国前苏联英国美国就开始了煤矿巷道掘进机数相违背应取，且与公因数相符，预取。.按接触强度初算传动的中心距和模数低速级输入转速式中电动机输入转速，高速级减速比，。低速级输入功率式中电动机输入功率，型行星齿轮传动效率，。低速级输入转矩式中低速级输入功率，低速级输入转速，。在对传动中，中心轮传递的转矩式中低速级输入转矩，载荷不均匀系数，由文献查得行星轮数目，。齿数比中心轮和行星轮的材料用渗碳淬火，中心轮和行星轮齿面硬度均为，则试验齿轮的接触疲劳极限。许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，计算接触强度的寿命系数，速度系数，粗糙度系数，工作硬化系数，接触强度计算的尺寸系数，计算接触强度的最小安全系数，。根据文献齿面强度计算公式计算中心距式中钢对钢配对的齿轮副常系数，齿数比，载荷系数，齿宽系数......”。

6、“.....。齿轮模数在强度和结构都允许的情况下模数可取小值，即取传动的未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动的中心距变动系数式中标准压力角，。则传动的实际中心距圆整后取实际中心距.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角传动的实际中心距变动系数式中圆整后的实际中心距，未变位时的中心距，齿轮模数，。传动的啮合角.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，标准压力角的渐开线函数，。利用文献校核，在许用区内。根据文献分配变位系数，得.计算传动的中心距变动系数和啮合角传动的未变位是的中心距则.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，。.几何尺寸计算由表计算各个齿轮的分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高式中齿顶高系数，齿轮模数，。计算传动时行星轮和内齿轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选计算各个齿轮的齿根高式中齿根系数标准值，齿轮模数，。度......”。

7、“.....电动机选用掘进机专用电动机，减速器采用型二级行星减速器，它具有结构紧凑体积和质量小传动比范围大效率高运转平稳噪声低结构简单制造方便传动功率范围大而且轴向尺寸小等优点。截割臂的上下左右动作是由截割部与回转台间的两个伸缩油缸完成的。截割功率是由电动机输出的功率经减速器后，传递到截割臂，截割臂主轴上花键与截割头相连接，将功率输出。截割头组件截割臂减速器联轴器电动机图悬臂式掘进机截割部.截割部对电动机的要求悬臂式掘进机是种主要应用于煤炭行业的掘进设备。因此在选择截割电动机时，首先要考虑截割电动机的防爆性能。而且掘进机的截割电动机在工作过程中，大多数情况为空载起动。当遇到软岩或夹石时，会有较大的阻力矩，因此要求电动机应有较大的最大转矩。当遇到截割阻力矩较大的情况时，转为低速操作。而且掘进机的截割电动机是截割部不可缺少的部分，除须符合的有关规定外......”。

8、“.....截割电动机的选择根据艾克霍夫公司实验资料可得，对于的煤岩取，利用能耗法比能耗的实验数据估算截割功率式中比能耗，截割头摆动速度，截割深度，截割头平均直径，。根据计算得知，选用标准电动机的功率为。再根据表对电动机的技术要求中，选用型掘进机专用隔爆型三相异步电动机。表电动机技术数据型号功率额定电压转速效率功率因数额定转矩冷却方式工作制绝缘等级重量外壳水冷第章悬臂式掘进机截割部的传动装置.二级行星减速器齿轮的设计计算二级行星减速器齿轮传动比的分配从掘进机的工作条件考虑，选用型行星齿轮减速器。它具有结构紧凑体积和质量小传动比范围大效率高运转平稳噪声低结构简单制造方便传动功率范围大而且轴向尺寸小等优点。减速器采用渐开线圆柱直齿轮，高速轴与电动机直接相连。电动机功率，输入转速，输出转速。图截割部减速器传动原理图.总传的特点，也有部分掘进机设计为横轴截割方式。然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段......”。

9、“.....煤矿技术设备正在向重型化大型化强力化大功率和机电体化发展，新集能源股份公司新汶矿业集团淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国奥地利英国型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。虽然三重装去年推出了国内第台型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条件的截割装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白在元部件可靠性控制技术在截割方式除尘系统等核心技术方面有较大差距。随着煤矿采掘机械化的不断发展。悬臂式掘进机的发展具有以下趋势适用范围不断扩大可靠性不断提高增加机器的截割能力，提高工作稳定性机电体化趋势明显采掘锚综合机组出现。.论文的主要研究内容及意义随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量......”。