1、“.....并存于光碟电气连接电源相额定功率输入输出数字式直流，进出，输入输出板安全性紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等物理参数尺寸重量环境参数环境温度相对湿度第页共页防护等级操作界面控制面板控制柜上编程单元便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中英文菜单选项供胶系统及胶枪套用于粘接应用的单支喷枪的太阳能组件边框涂胶单组份硅胶类系统包含加仑加仑桶装胶机调节系统压力。粘接应用采用型自动喷枪完成。包含所有的接头和控制电缆诺信泵诺信桶装胶机专为高粘度常温型胶和密封胶而设计，用于密封和其他多种大流量涂胶应用。第页共页特殊设计用于满足工厂苛刻的要求，耐用的部件和简易的维护提供最大的操作时间。泵体内部没有密封件，易于维护。出厂已调整的阀杆组件，确保适当的密封和易于更换。巨大的内部通道减少流体阻力......”。

2、“.....少量的内部部件提供简占的时间全部费用包含清洗维护，使用成本和维护成本，使用机器人产生的费用，机器人系统浪费的胶量，结果计入胶量节省部分的投资回报年限九结束语综上所述，采用太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站后使涂胶工序的工作效率大为提高，大量降低生产成本。该机器人运行年多就可第页共页收回所投入的成本。机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起及公司未来自动化生产线的运行，机器人涂胶工作站将为公司产品带来更加广范的市场前景及利润，提升我公司在行业中的竞争力，对公司自动化发展具有重要意义。南京新能源有限公司设备设施处年月日目的和意义大大降低生产成本提供统的胶型精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产以提高生产过程中的自动化程度以改善劳动条件，避免人身事故。二设计依据工件光伏电池板合金边框及接线盒......”。

3、“.....涂胶动作形式工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。最大电池板组件尺寸。Ⅰ系列Ⅱ系列Ⅲ系列核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,第页共页接线盒两种，胶的类型单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同种胶。三方案设计说明本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置台机器人，均采用诺信泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。本方案选用胶桶标称加仑，机器人夹持型自动喷枪涂胶，比手动涂胶节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根卡具五主要设备技术说明型机器人描述单位工业机器人机器人本体，臂展毫米，有效负载控制器，示教盘附带米电缆，带中文界面第页共页，机器人与控制柜间电缆，长米进出数字式输入输出信号板机器人控制软件，版操作系统闪存端口技术资料产品手册......”。

4、“.....上述方案基于以下考虑机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。胶桶的选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理的优势外，大幅度地节省用胶量是非常重要的经济优势。省胶主要是由于自动涂胶选用大容量的胶桶稳定的出胶量替代了手工管装胶在价格上和残留胶造成的浪费。通过对太阳能电池板边框涂胶每日用第页共页胶量的计算，选用加仑或加仑的胶桶是最经济的选择。胶枪的选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨损，枪可外接自制的胶嘴，长期使用更换更经济。为了确保操作人员在生产过程的安全，在两个固定工作台的上料侧两端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员......”。

5、“.....系统会实时检测该工作台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。四系统构成型机器人含机器人本体机器人控制柜诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页胶管平衡机构工作站总控制柜涂胶工作台工装以单独配置。两种配置特性可以安装于机器人机第页共页械臂末端。可更换长效密封盘诺信可更换密封盘使™模块可以实现轻松的在线维护及维修。密封盘包含所有附件，更换时不需要拆下涂胶模块。密封盘更换比涂胶模块拆下及更换方式节省时间......”。

6、“.....密封盘使用种创新的密封件，使测试寿命到达，次之多。耐久性设计™涂胶模块由个机械零件组成。正因为如此，该模块操作简单，更少的零件附件使故障率更低，更好的耐久性，减少停产时间。该模块可以提供更好的坚固性及可靠性，更长的平均故障间隔时间。温度调节™涂胶模块可以同样应用于热胶和冷胶。通过水循环接口可以调节枪体内部温度。另外有附件可以使用电加热应用，最高达到。特点及优点可以满足热胶和冷胶应用，最高可以达到的粘度的工作压力。第页共页可更换密封盘允许在线方便维修及维护。密封件寿命经过测试，次更少的零件提高可靠性及工作时间更大更结实的顶杠保证更好的性能供胶系统运行需求气源干燥，清洁，无杂质，最小的流量英寸的空气管道电源伏直流电磁阀涂胶台固定涂胶台涂胶台是用于放置和定位边框及接线盒的台架，台架采用铝合金架体和台面构成，边框和接线盒的定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不受损伤......”。

7、“.....每组边框的四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称开始分别对工作台托盘上的工件开始自动涂胶，涂胶完成后，机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置的状态，根据该信号状态来判断下步的动作，两个工作台交替工作。在机器人工作的同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台的涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。第页共页在工作台涂胶的同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业的工件下件和待涂胶工件的上件工作。七具体布局图及实例第页共页八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板......”。

8、“.....每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费的胶量百分比桶全年个车间浪费的胶水费用，涂胶机器人每个车间用胶量电池板，康达威加仑每班可产出电池板数量块每天用胶桶数桶每桶加仑每天用胶量每年用胶量桶天月桶每千克胶价格元每天用胶费用元，每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费的胶量百分比桶第页共页全年个车间浪费的胶水费用，机器人系统的投资机器人系统，机器人的使用率全部费用不包括清洗维护，设备清洗维护所安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动的，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同的边框宽度。第页共页在边框的长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度的边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格，由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序......”。

9、“.....接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒的种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使用。附属装置安全防护包括安全护栏安全门及安全光幕等。安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时的进出通行。安全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。第页共页安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现的伤害。其他为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让机器人将涂胶枪嘴插入油杯。为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定......”。