1、“.....液压螺栓的使用从根本上解决了这些问题动力传递纵向布置纵向布置形式的采煤机，各大部件间都有动力传递，部件间的联接对中要求高。联接面存在有漏油环节。横向布置横向布置的采煤机各大部件间没有动力传递独立性强，安装维护检修方便。受力状况横向布置横向布置的采煤机，其摇臂支承座受到的截割阻力油缸支承座受到的支承反力行走机构受到的牵引反力均由牵引行走箱箱体来承受。受力情况简化，结构简单，可靠性高。纵向布置纵向布置的采煤机，上述几种力都要通过底托架及其对接螺栓和各大部件的对接螺栓来承受，旦这些联接螺栓有松动，会带来严重后果。部件设计的合理性横向布置横向布置的采煤机．由于截割电机横向布置从截割电机出轴到滚筒输出轴，全部采用正齿轮传动，省去对加工调整复杂的锥齿轮传动．使结构简化传动效率高降低制造成本。纵向布置纵向布置的采煤机，因截割电机布置在中间段。从电机到滚筒输出轴必须有对锥齿轮传动，因此加工调整都比较复杂制造成本高由于电机布置在机身中段，动力从电机传到左右滚筒输出轴......”。

2、“.....为此，需要有根贯穿液压泵箱全长的通轴，给泵箱的设计带来定的难度，也使其结构复杂化。对煤层的适应性纵向布置纵向布置的采煤机对煤层厚度的适应强，综采和普采都有机型。横向布置横向布置的采煤机，因主电机的长度尺寸大，采煤机的宽度相应增大。工作面的控顶距大。因而，在普采或煤层较薄以及对工作面的控顶距有严格要求的情况下，横向布置的采煤机在使用上受到定的限制。随着电机功率的增大，电机宽度加宽，对工作面支护会带来困难。在较薄煤层时，如果使用横向布置的采煤机，还存在个截割电机挡煤的问题。.采煤机的组成采煤机主要由电动机牵引部截割部和附属装置等部分组成如图.。如图.双滚筒采煤机电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮......”。

3、“.....滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒侧装有弧形挡煤板，它可以根据不同的采煤方向来回翻转。底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。调高油缸可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。滚筒,采煤,牵引,设计,毕业设计,全套,图纸摘要型采煤机是种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。左右牵引部......”。

4、“.....定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成个整体，起到紧固及连接的作用。牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。关键词采煤机牵引部行走部行星齿轮第章绪论.引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产高效安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开煤矿的发展方向。自年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进步提高。工矿自动检测故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率，总装机功率以上，截深的高效电牵引采煤机电机横向布置......”。

5、“.....无底托架，交流变频调速，供电电压以上强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制保护齐全，性能良好。衡量个国家的采煤机的技术水平，首先应对其机械设备的先进品种质量可靠性适应程度以及寿命加以分析。我国是个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量寿命高新技术的应用科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是齿轮，轴承，电机绝缘寿命，滚筒可产煤万吨。综合工作面采煤机般都装有自动控制诊断数据传输无线电遥控装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。我国采煤机的齿轮轴承滚筒电机等主要部件的设计寿命均低于国外水平。采煤机大部分不具有监控诊断保护功能，不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。我国要求采煤机出万吨万吨煤不大修，实际上与要求还有距离。为了满足高产高效综合采煤工作面需要快速割煤提高生产力的需要，克服液压牵引的繁杂，电牵引采煤机是采煤机发展的个趋势。......”。

6、“.....是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取。载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数内齿圈齿数圆整行星轮齿数取齿轮模数按公式计算中心距综合系数.太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系数.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数查图可知传动啮合角式中，.代入.所以......”。

7、“.....中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数第二对行星齿轮的计算已知输入功率,转速，输出转速.齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取。载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数内齿圈齿数取行星轮齿数.取齿轮模数按公式计算中心距综合系数.太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数.初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系数.中心距变动系数齿顶降低系数......”。

8、“.....代入.所以.变位系数和.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数第对行星轮配齿验算传动比条件满足安装条件整数即整数满足同轴线条件故满足邻接条件即满足第对行星轮配齿验算传动比条件满足安装条件整数即整数满足同轴线条件故满足邻接条件即满足.几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆基圆直径齿顶高系数太阳轮，行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮，行星轮内齿轮代入上组公式计算如下第对太阳轮.行星轮.内齿轮集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另外方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代我国采煤机的发展有以下特点.装机功率小例如，型双滚筒采煤机，装机功率型双滚筒采煤机，装机功率型单滚筒采煤机，装机功率和。.有链牵引，输出牵引力小此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动，传递牵引力小，牵引力在以下。.牵引速度低由于受液压元部件可靠性的限制，设计的牵引力功率较小，牵引速度般不超过。.自开切口差由于双滚筒采煤机摇臂短，又都是有链牵引，很难割透两端头，且容易留下角煤......”。

9、“.....单滚筒采煤机更是如此。.工作可靠性较差我国基础工艺比较薄弱，元部件质量较差，反映在采煤机的寿命普遍较低，特别是液压元部件的损坏比较严重。.世纪年代是我国采煤机发展的兴旺时期世纪年代后期，我国总共引进套综采煤成套设备。世界主要采煤机生产国如英国德国法国波兰日本等都进入中国市场，其技术也展示在中国人的面前，为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件，同时通过世界年代自行研制采煤机的实践，获得了成功和失败的经验与教训，确立了我国采煤机的发展方向，即仿制和自行研制并举。解决难采煤层的问题是世纪年代重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制“三硬”“三软”.次采全高综采设备的研制解决短工作面的开发问题，短煤臂采煤机的研制。据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。世纪年代采煤机的发展有如下特点．重视采煤机系列的开发，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种......”。