（全套CAD）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（终稿）

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《（全套CAD）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....三硫化机的结构及参数系统结构本机属型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式或热板式加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵机械手升降转动卸胎机构进出均采用水缸驱动后充气采用二位四点式装置控制系统采用可编程控制程序控制......”。

2、“.....系统主要参数和功能序号项目参数蒸汽室数目个蒸汽室内径最大合模力模型高度适用钢圈直径主电机机械手爪张开闭合直径胶囊真空度．过热水压力．硫化蒸汽压力．热板.动力水压力．，.,.动力空气压力双模,轮胎,硫化,机械手,控制系统,设计,毕业设计,全套......”。

3、“.....轮胎......”。

4、“.....本次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号。该硫化机主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化。能自动进行装胎定型硫化卸胎及后充气冷却等系列工艺操作。目前，单机自控在国内外使用较为普遍，它们的控制通常由主令控制包旋凸轮和微机开关组成，时间继电器时序控制器行程开关压力开关及继电器电磁阀元件组成，由这些元件来实现......”。

5、“.....基本原理橡胶制品的硫化过程，就是将其放在定温度，定压力的硫化模腔内，保持定的时间，进行种高分子反应，橡胶硫化性好坏取决于其所达到的硫化程度。过硫会使产产品发脆，欠硫化使产品发软，表面出现“白霜”。因此，在橡胶制品生产过程中，硫化工艺是必不可少的重要环，也是对产品质重大影响的关键步。为了使橡胶达到性能的最佳的硫化程度，传统的做法是......”。

6、“.....这种方法称为定时硫化工艺，它是以模腔内温度和压力恒定作为前提条件的。但是为了降低成本，橡胶厂般采用饱和蒸汽作为热介质的，由于生产组织和环境的复杂性，以及些机械和电气设备的故障，使得模范作用热锅炉的蒸汽压力经常产生或大或小的波动，从而这种供热系统不能使硫化模腔内的温度保持不变。手指应有足够的夹紧力，除考虑夹持工件的重力外......”。

7、“......零件的计算其中取取.紧力的计算为手指与工件的静摩擦系数，工件材料为号钢，手指为钢材，查表.所以取驱动力的计算为斜面倾角为传动机构的效率，这里为平摩擦传动，查表这里取.所以取五．大小臂的设计小臂的设计臂部是机械手的主要执行部件，其作用是支撑手部和腕部，主要用来改变工件的位置。手部在空间的活动范围主要取决于臂部的运动形式......”。

8、“.....要合理选择臂部的截面形状和轮廓尺寸，空心杆比实心杆刚度大的多，常用钢管做臂部和导向杆，用工字钢和槽钢左支撑板，以保证有足够的刚度。偏重力矩要小，偏重力矩时指臂部的总重量对其支撑或回转轴所控制气源压力．最大充气压力．开合模理论时间约垂直开模距离抓胎器最大升降行程外型尺寸长宽高总重约动力空气压力,.硫化内压最大硫化外压最大四机械手．机械手示意图.张开闭合汽缸.升降架......”。

9、“.....升降水缸.卡盘.方柱功能机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定位，并在定型过程中对胶囊进入胎内起导向作用硫化后，将轮胎从卸胎装置上取出，放至放胎位置。二机械手工作原理机械手由钩爪，连杆及托架板汽缸等组成，机械手由双向汽压驱动，当汽缸向下时,八瓣钩胎爪张开至最大，当汽压缸向上时，钩胎胚是不会脱落的，因为连杆在张开时接近字行，足以平衡钩胎爪胚的作用力......”。