1、“.....数控机床系统作为现代制造系统的关键基础单元，其功能的强弱和性能的好坏决定着上述制造模式的成败。为适应日益复杂的制造过程，数控技术正在发生根本性变革。在体系结构方面，数控系统已基本上实现由专用型封闭式结构模式向通用型开放式结构模式的转型，并向基于的全数字化体系结构发展在网络化基础上，数控系统可方便地与集成为体，数控机床的联网运行，使得车间网络化监控维护与管理变成了现实在数控系统的高速高精高效控制方面，也采取了很多措施，如高速下的平滑控制算法提高系统的快速响应能力提高反馈和控制环节的数据分辨率等，获得了不错的效果在智能化控制方面，通过采样加工过程中影响产品加工质量的外部变量，实现了加工参数的自动修正调节与补偿，有效提高了的工作效率。本文结合近两年来作者所在国家数控系统工程技术研究中心和武汉华中数控股份有限公司参观汉诺威和芝加哥的观感，以及我们长期以来对数控技术发展动态的关注，对上述数控技术的发展趋向作探讨。数控系统体系结构向基于的全数字化开放体系结构方向发展。基于的开放式数控系统已得到广泛认可，具有强大的生命力......”。

2、“.....著名厂商的高档数控系统都以基于的开放数控系统为主流.是基于的数控系统，其软件系统人机通信软件系统数字控制软件系统可编程逻辑控制软件系统和通信及驱动接口软件中的软件系统采用或操作系统。机床制造商可以按照自己的特殊操作方式和理念，利用技术改变人机界面。其开放式系统理念的个重要特点是，可以在数控核心部分，使用标准的开发工具对用户指定的系统循环和功能宏进行调整.系列是具有网络功能的超小型超薄型高档系统，其硬件结构采用内建型式，卡完成高实时性要求的数控运算和控制功能，完成操作界面编程数据管理网络等相对弱实时性要求功能。操作系统采用或。备有语言执行程序嵌入式宏执行程序等各类功能。系统与主计算机的连接接口采用高速串行总线。系列采用作为操作系统，并提供动态链接库函数供用户二次开发.公司推出的最新代控制器采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力，可控制轴，控制器本身包含主机单元和控制单元两个部分。主机单元采用处理器以及图形显示卡，并带有各类数据通信接口等，是典型的基于的系统.公司最高档数控系统是技术与技术的结晶......”。

3、“.....可运行和，可控制轴电子手轮主轴，可运行程序段处理时间，可达输入点输出点，执行时间指令，具有以太网通讯接口，可选用模拟量接口.能在基于的体系结构上设计出世界顶级数控系统，说明基于结构的开放数控系统具有很强的生命力。全数字化是未来数控系统发展的必然趋势.全数字化不仅包括数控单元到伺服接口以及伺服系统内部是数字的，而且还应该包括测量单元的数字化。因此，现场总线编码器到伺服的数字化接口驱动单元内部三环位置环速度环及电流环数字化，是数控系统全数字化的重要标志。编码器到伺服的接口数字化也必将获得发展编码器到伺服驱动的数字化接口虽然只在的系统中得以实现，但作为数字化数控系统的必要构成环节，未来将获得更多发展。驱动单元三环全数字化是全数字化的重要内容.三环位置环速度环电流环数字化是全数字化的重要内容。控制单元最新的设计中集成了控制系统所有伺服控制回路位置环速度环电流环，所有伺服计算都在数字信号处理器中完成。测量组件的反馈均集成在控制单元上，包含位置反馈和速度反馈。多通道软件体系结构是适应整合数控机床的不二选择......”。

4、“.....不仅能完成通常的加工功能，而且还具备自动测量自动上下料自动换刀自动误差补偿自动诊断和联网等功能的巿场需求，各著名数控系统厂纷纷将多轴包括多主轴多通道控制轴同步控制轴叠加控制轴混合控制信道协同等功能列为新的研究点。同步控制可以令不同通道的运动轴按照种时序关系或种条件达到同步，混合控制可让个轴的混合命令在各通道之间进行交换，阀加控制能把个轴的移动命令叠加到属于另通道的另个轴上去.如系统，具有通道，八根主轴，可控进给轴数达根，可联动控制进给轴数达个，能同时运行十个独立的数控加工程序，具有轴同步混合叠加控制等功能。基于此系统，公司推出了四个搬运机器人套天车输送线外加两部六腿切削加工机器人的整合加工系统。整个系统动作协调有序，衔接顺畅，体现了典型的多通道数控系统的特徵.网络化功能已从单的数据传输向网络监控维护与管理方向发展.以太网接口已成为数控系统与外部计算机联网通讯的主要选择，零件程序等数据文件的快速网络传输已成为数控系统的基本功能.著名系统厂的数控系统均具备强大的网络功能......”。

5、“.....实现与外部计算机的联网通讯。采用软件模块可将系统快速简单和经济地添加到标准的以太网网络中，并与和工作站之间建立稳定的连接，还可以使用标准卡进行程序与数据的传输。集成的以太网功能保证了数控系统文档与计算机之间的快速传输，其满量程的传输速率是标准串行口的倍.系列系统与企业主计算机之间的接口协议采用或。是自行开发的实现与主计算机之间传送数据信息的种通讯协议及通讯指令库，台计算机可连台机床。功能与基本相同，但通讯协议不同，用的是欧洲常用的回转,数控,工作台,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在现有的三坐标联动数控机床的工作台上再增加个具有两个旋转自由度的数控回转工作台，将其安装在原有的工作台上，与原有的工作台成为个整体，成为个多自由度的回转工作台，即双回转数控工作台。再通过对数控系统的升级不属于此题范畴，使该机床成为五坐标联动的数控机床。这样的双回转数控工作台不仅可以沿方向作平行移动，在两轴能同时运动，且能随时停止，在轴上能够在定角度内连续旋转，在轴上可以做度的连续旋转......”。

6、“.....还可适应更复杂的曲面和球形零件的加工。关键词数控，回转工作台，五坐标联动，双回转，机床第章绪论.本课题的研究范围及应解决的主要问题.本课题的研究目的和现实意义国内外现有数控发展状况.当代数控发展的主要趋势基于的开放式数控系统已得到广泛认可，具有强大的生命力.全数字化是未来数控系统发展的必然趋势.多通道软件体系结构是适应整合数控机床的不二选择.网络化功能已从单的数据传输向网络监控维护与管理方向发展.高速高精度控制是数控技术发展的永恒主题.智能化控制是提高数控加工效率的有效手段.与的集成已成为扩展数控系统功能的重要途径数控机床的升级五轴联动第章电动机的选择与控制.步进电动机的特点与种类步进电动机的特点步进电动机的种类.步进电动机的选择.步进电动机的控制步进电动机的速度控制步进电动机的点位控制步进电动机的加减速控制第章工作台方案的选定.分度工作台.数控回转工作台开环数控转台闭环数控回转工作台.双螺距蜗杆传动第章双回转数控工作台结构设计第章蜗轮蜗杆设计计算.蜗杆传动输入参数.接触疲劳强度计算.确定蜗轮蜗杆主要尺寸......”。

7、“.....蜗杆传动的热平衡计算第章齿轮设计计算.齿轮设计输入参数.齿轮传动结构形式和布置形式.材料及热处理.齿轮基本参数.齿面接触疲劳强度的校核.齿根弯曲强度的校核第章控制系统的设计.单片机.扩展数据存储器.键盘及显示电路的设计.越界报警电路设计.环形分配器的选用.驱动电路的设计.电源电路设计.程序设计第章误差补偿分析.成型运动误差补偿概述.基本运动形式的软件补偿直线运动的数控指令修正圆弧运动的数控指令修正第章进给系统精度分析.直线轨迹.圆弧轨迹第章结论参考文献英文原文中文译文致谢第章绪论.本课题的研究范围及应解决的主要问题随着科学技术的迅速发展，机械产品的形状和结构不断地改进，这就要求机床设备具有较好的通用性和较大的灵活性，以适用生产对象频繁变化的需要。特别是对于航天航空等部门中的加工批量不大生产周期要求短改型频繁形状复杂精度要求又很高的这类零件的加工，三坐标联动数控机床在这方面起了举足轻重的作用。但是随着高精尖技术要求的不断提高，三坐标联动机床已经不能满足要求。而五坐标联动机床就能满足这些要求......”。

8、“.....可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，轴联动加工可比轴联动加工发挥更高的效益。在现有的三坐标联动的数控机床的工作台上，增加个旋转工作台台带有两个旋转自由度的数控回转工作台，在通过对数控系统的升级改造不属于此设计范围使该机床成为五坐标联动的数控机床本课题的研究目的和现实意义.装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业如信息技术及其产业生物技术及其产业航空航天等国防工业产业的使能技术和最基本的装备。而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业......”。

9、“.....总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。而轴联动加工又是数控技术发展的重中之重，采用轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，轴联动加工可比轴联动加工发挥更高的效益。但过去因轴联动数控系统主机结构复杂等原因，其价格要比轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了轴联动机床的发展.当前由于电主轴的出现，使得实现轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型轴联动机床和复合加工机床含面加工机床的发展。在展会上，新日本工机的面加工机床采用复合主轴头，可实现个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得面加工和轴加工可在同台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国公司展出系列加工中心，可在次装夹下面加工和轴联动加工......”。