1、“.....因此在管道中流动的压力损失小，便于集中供气和压缩空气的远距离传输。气动系统中的工作介质是空气，因此不存在变质，补充和更换问题，经济性好。气动系统中回气可直接排入大气，不需要设置回气管路，系统比较简单。气动系统的工作性能对温度变化不敏感，几乎在范围均可工作，并且在高温下不会发生燃烧或爆炸。由于工作压力低，可降低对气动元件的材料和制造精度要求。空气的容积摸量比压力油小得多，所以气动元件的速度刚度比液压系统低，低速稳定性差。气压信号比电气信号传播速度慢，所以气动系统的快速性和响应频率不如电气控制系统。与机械传动相比，也不如机械传动准确性高。气动系统对定的外泄是允许的，因为外泄的空气不会污染工作环境，也不会影响气压传动的质量但由于气动系统本身工作压力不高，所以要尽可能也减少泄露。空气没有润滑性能，其中又含水蒸气，所以气动元件的工作条件比液压元件差。方案三的传动特点结构简单，维护方便，单机容量大，能实现高速传动电力传动中的直流传动系统有良好的调速性能，其调整的范围也很宽，平滑性好，响应速度和频率高......”。

2、“.....其容量大小回造成电动机的工作环境要求较高，需要空气中不含易燃易爆和防腐蚀的气体。结合本送料机构传递系统功率不大以及间歇传动的特点，如果选择气压传动，不但会造成间歇传动中的定位不准确，而且产生的噪声也大，是工人的工作环境变差，并且气压系统中的压力也无法达到要求，故不选用气压传动。电气传动结合本传动系统的特点，就需要选择步进电动机，这样不仅是使用设备是成本增加，而且还需要另设置单独的控制系统，况且电动机在频繁的启动和制动的过程中容易损坏，故不选用电动传动方案。因此，我们选用液压传动方案，这样不仅可以达到本系统的要求，而且工作较平稳，产生的噪声相当小，在工件传动同时在定程度上还避免了上述两种方案所带来的弊端。在工件传动方案的选择中，由于工件的质量和体积较大，形状比较复杂，无法选择带式传动。主动,齿轮,自动,上下,专用,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次所设计的课题是主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮......”。

3、“.....起着传递转矩降低转速的作用。本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括绘制零件图设计输送工件毛坯用的送料机构，设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构设计此套机构的控制部分主要使用欧姆龙系列型机进行控制。设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮齿轮齿条传动，实现传送工件的目的设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧设计控制部分大采用型，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停保护部分。最后，将送料机构液压滑台控制部分及同组同学所设计的机械手机构机床总体布局液压部分总体规划，从而形成个完整的机电体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第道工序。关键词液压机构送料机构链轮链条控制,.前言在现代工业生产自动化领域里,材料的搬运,机床上下料,整体的装配等实现自动化是十分必要的。在机械工业部门,这些程序的费用占全部加工费用的三分之以上，所费时间占加工时间的三分之二以上，且绝大多数的事故发生在这些工序......”。

4、“.....工业机械手在二十世纪五十年代就已用于生产。它是在自动上下料的基础上发展起来的种机械装置。开始主要用于实现自动上下料和搬运工作,完成单机自动化和生产线自动化.随着应用范围不断扩大,现已用来操作工具和完成定作业。而本次所设计的自动上下料专用机构,是利用液压系统驱动和电器系统控制实现自动线的自动工作循环。在成批大量生产中,尤其在要求生产率很高,机动工时很短的情况下,上下料是项重复而繁重的工作,为提高生产率,手回位液压夹紧滑台夹紧工件两床头横向相向运动，进行铣端面两床头纵向相向运动，钻中心孔两床头反向纵向相背运动，钻孔完成两床头反向横向相背运动，退出切削，夹具松开托料架上升，工件进位下料机械手夹持工件，再将工件置于第二道工序的送料机构上，如此反复，就可以实现工件的流水线了。在本次设计值得注意的是行程开关，作为位置检测元件，在检测元定位精度较低，因而起往往不单独使用，而是辅以定位元件或挡块等元件定位使用位置传感器作为更精密的位置检测元件......”。

5、“.....以及判断工件是否夹紧。,厚度为.,厚度为液压夹紧滑台机构的双联齿轮设计计算参数符号大齿轮小齿轮模数齿数传动比分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿形角第章机械手的控制系统设计.可编程控制器概述可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更始得到拥护的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现在工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程序进行造型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行工作的连续长期性，使得在设计结构上具有其他控制器所无法相比的特点可靠性高......”。

6、“.....有效地防止了干扰信号的进入内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰具有良好的自诊断能力，可以对等内部电路进行检测，旦出错，立即报警对程序及有关数据用电池供电进行后备，旦断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失对采用的器件都进行了严格的筛选和老化，排除了因器件问题而造成的故障采用冗余技术进步增强了可靠性。通用性强，使用方便现在的产品都系列化和模块化了，配备有各种各样品种齐全的模块和配套部件供用户使用，可以很方便的组成能满足不同控制要求的控制系统。程序设计简单易学易懂是种新型的工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大的电气技术人员。般采用与继电器控制原理图非常相似的梯形图语言，学习使用这种编程语言十分方便。采用先进的模块化结构系统组合灵活方便的各个部件，包括电源等均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。系统的功能和规模可根据用户的实际需要自行组合，这样便可实现用户要求合理的性能价格比。系统.......”。

7、“.....为安全系数，.。实心活塞杆。因此.故活塞杆强度足够。计算在各工作阶段液压缸所需流量直线型运动液压缸只有两种工作状态，即工进与有退回。速度公式为流量公式为工进时行程为，所需时间为.，故工作速度为退回，工进工进。退回时行程为，所需时间为.，所以退回退回退回链传动的设计计算链传动是应用比较广泛的种机械传动，特点如下链传动为带有中间挠性件的啮合传动，与带传动相比，无滑性滑动和打滑现象，故能保持准确的平均传动比，传动效率高，结构紧凑，传递圆周力大，张紧力比带传动小与齿轮传动相比，链传动能吸振和缓和冲击，结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低，适用于较大中心距的传动，能在恶劣环境中工作。运转时不能保持恒定的瞬时传动比不宜在载荷变化大和急速反向传动装置中应用工作有噪声，链条铰链易磨损，只能传递平行轴间的同向转运动。链传动在送料机构中是最重要的传动形式，它直接决定着工件能否准确地被送到需要的位置。本次设计中为了使链条采购方便，采用普遍应列套筒滚子链，初步选取传递功率为.，链轮的转速为......”。

8、“.....因此选取两链轮的直径大小相同，从而使链条在水平线上传动，达到了使工件平移的目的。初步选取传动比为。.确定链轮齿数，取奇数，链节数为偶数时，可使链条和链轮齿磨损均匀，根据优先选用齿数，参考资料中表选取。因为，即。所以。即从动链轮的齿数为。.设计功率式中工况系数，选取.，查阅参考资料表。传递功率，小齿轮数系数，.。结合链传动的特点，可用于远距离传输，链条和链轮的平均传动比恒定，而且在高温，油，酸等恶劣环境下能够可靠的工作，价格也比较便宜，传动效率高，故选用链传动作为工件的输送形式。选定液压驱动方式及采用链传动的输送形式后，如何使两者能够联接起来形成个整体统的传动机构，也是个重要的环节。由于本方案中采用的是齿轮齿条传动，它的基本设计思路是设计齿条和齿轮啮合并有锯齿的齿轮，并将齿轮安装在固定的长轴上。当液压驱动齿轮运动，齿条的往返移动带动齿轮的旋转，齿轮的旋转使锯齿相互配合，带动另外的带有锯齿的齿轮旋转，然后通过该齿轮该齿轮与轴的花键部分配合带动轴旋转，进而使链条转动，从而推动在链条上的工件进位......”。

9、“.....实际工件的进位只能够是个不变的方向，而不是变动的。因此，在设计的过程中我们考虑用锯齿形齿的配合来实现，即当齿条向工件移动的相反方向移动时，锯齿虽然接触但不产生反作用力，不能够推动轴旋转，从而工件不动，如此就实现了工件的间歇定向传动。.液压缸的设计计算液压缸是液压系统中的对外作功元件，它与工作部件直接相联接，由于不同工作部件的用途和工作要求并不相同，因此在设计前要做好调查研究，准备必要的原始材料和设计依据，其中主要有主机的用途和工作条件工作机构的结构特点，负载情况，行程大小和动作要求液压系统中的工作压力和流量有关国家标准和技术规范液压缸类型由液压缸工作条件及设备用途方面考虑，选用双作用单活塞杆液压缸。基本参数的确定.液压缸工作负载的确定根据料道的液压缸工作特点，其主要外负载为克服链传动中齿轮与支座之间的摩擦以及运动部件速度变化时的惯性负载，整个传动系统中存在的摩擦阻力,故.考虑到在实际情况中各处动力损失较复杂，故将工作负载扩大。故支座重力即齿条所受压力根据工作情况，估算故因此取......”。