1、“.....国产电牵引采煤机虽然发展很快，但在性能和可靠上与世界先进国家相比还存在较大的差距。近年开发的系列电牵引采煤机在国内已推广使用并取得了明显的经济效益。与目前国外的电牵引采煤机相比，国内电牵引采煤机在总体参数性能加工制造和材质性能等尚有不足。随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流大功率，大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。在国外，世纪年代初期，英国前苏联和德国相继生产了用于长壁采煤的链式采煤机和刨煤机，实现了工作面落煤装煤的机械化。至年代初期，英国和德国相继生产出滚筒采煤机。年代是世界综采技术的成熟时期......”。

2、“.....解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围。年又制成了双摇臂滚筒采煤机，解决了工作面自开切口问题。进入年代，综采机械化得到了进步发展和提高，相继出现功率达的无链牵引采煤机。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。年代，随着现代科学技术的发展，开发出集电力电子微电子信息管理及计算机智能技术与体的大功率电牵引采煤机。如美国的公司的系列，英国的公司的系列，德国的公司的系列系列，日本三井三池制作的系列等电牵引采煤机。.采煤机牵引部概述采煤机牵引部主要由箱体原动机输出轴减速器等部分组成。采煤机的牵引部承担牵引和行走任务，是采煤机的主要部件之。煤层,无链电,牵引,采煤,设计,毕业设计,全套,图纸摘要电牵引采煤机具有机电体化程度高,装机功率愈来愈大......”。

3、“.....而且牵引部调速系统具有节能传动效率高等优点。本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部结构设计，牵引速度为，电动机采用横向布置，通过二级直齿与二级行星减速器完成变速。大体内容首先是不同方案的对比分析与确定，其次是各部结构尺寸的设计计算，最后对齿轮及相应的传动轴进行了强度校核，设计计算结果满足设计要求。关键词采煤机电牵引牵引部第章绪论.采煤机简介采煤机是个集机械电气和液压为体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之......”。

4、“.....达到高产量高效率低消耗的目的。采煤机分锯削式刨削式钻削式和铣削式四种。采煤机总体技术的发展过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。以前，薄煤层采煤机可选机型少，可靠性差，功率低，单产低，使我国薄煤层产量逐年减少，弃采严重，资源浪费大，薄煤层采煤机的机身应当矮些，要有足够的功率，通常功率不应低于，机身尽量短，以适应煤层的波状起伏结构简单可靠，便于维护和安装。从年代开始，薄煤层采煤机从无到有得到稳定发展。随着薄煤层采煤机的推广应用，适用工作范围扩大，也暴露了许多缺陷和不足，限制了使用效果。根据薄煤层开采的迫切需要......”。

5、“.....取取节点处计算接触应力的基本值，计算接触应力的基本值式中节点区域系数，弹性系数重合度系数,螺旋角系数,端面内分度圆上的名义切向力，式中工作齿宽,.齿轮模数，。将以上系数带入得将以上结果带入得齿面接触强度极限满足强度条件，.轮齿弯曲强度校核计算计算齿根应力式中，使用系数，动载荷系数同齿面接触强度中的值取弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，由图得，.弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，.齿根应力的基本值，计算齿根应力的基本值式中载荷作用于齿顶时的齿形系有参考文献表得载荷作用于齿顶时的应力修正系数，有参考文献表得重合度系数，.螺旋角系数，当时，......”。

6、“.....选用，进行表面淬火和氮化，表面硬度达即可。．验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度传动为内啮合，由于型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合，故传动的校核可以省略。二级行星齿轮的初步设计及强度校核．配齿计算查表.选择行星轮数目，取由于.据可能达到的传动比极限值较远。所以可不检验邻接条件。确定各轮齿数,由公式采用不等角变为，可取或。若取，则，由图可查出适用的预计啮合角，到的范围内。若取，则，预计适用啮合角在。为提高传动承载能力，宜取，且与公因数相符，预取按接触强度初算传动的中心距和模数设载荷不均匀系数在传动中，小轮太阳轮传递的转矩齿数比太阳轮和行星轮的材料用渗碳淬火，齿面硬度太阳轮和齿面硬度行星轮，取齿宽系数，载荷系数......”。

7、“.....可得传动中心距变动系数则中心距圆整为计算传动型矿用隔爆三相异步电动机，有关技术参数列于下表表电机型号功率转速电流牵引部传动比分配本设计方案的驱动方式采用无链电牵引，初步确定行走轮直径，令牵引速度约为，则输出轴转速所以本设计结构采用二级直齿传动和二级行星传动按传动方案传动箱需要两级齿轮减速和两级行星齿轮减速，且受机身高度限制，每级传动比般为行星齿轮可达。为有效利用空传动比从高速向低速递减，故初步估算，双行星机构传动比为，输出轮传动比预设为.。由所以传动系统各级传动比分别为当牵引速度变小牵引部的总传动比减小，传动箱的传动比也减小。......”。

8、“.....齿轮设计高速级直齿圆柱齿轮的设计计算.选择齿轮材料小齿轮,渗碳淬火，硬度表，心大齿轮,渗碳淬火，硬度表，心由图和按级质量要求取值，得接触疲劳极限，弯曲疲劳极限.初步确定主要参数按接触强度初步确定中心距由公式式中系数。由表选，选载荷系数.理论传动比。.齿宽系数。由表取经圆整后取。所以取按接触强度确定许用接触应力由表中公式式中接触强度最小安全系数。由表取.计算齿轮的接触极限应力式中润滑剂系数，速度系数，粗糙度系数。由表取工作硬化系数。由图个完善的工作机构应满足以下要求结构简单，工作可靠，拆装维修方便。能降低能耗，提高块煤率，减少煤尘。能牵引行走。载荷均匀分布，机械效率高。能适应不同的煤层和有关地质条件。......”。

9、“.....良好的采煤设备对于提高煤炭的生产率起到非常关键的作用。目前，煤矿生产的安全性要求日益受到国家安全生产管理局的重视。因此，大力发展“综采设备”是当前和今后的主流。设计和生产经济合理的滚筒采煤机不但保证煤炭生产率，而且保证安全生产的重要方面。牵引部传动箱内部的损坏主要取决于行星齿轮和直齿齿轮传动比分配是否合理。另有对于牵引部的行走速度行走稳定性都由传动比的分配是否合理所影响。对于牵引部来说有很多方面的问题有待于提高完善。我国中厚煤层正向大功率综合机械化，智能化采煤的方向发展。由于采煤机愈来愈大，采煤机本身的稳定性就应该受到更深入的关注。而影响机身的稳定性，其中条就是行走的稳定性。所以本设计着重考虑了牵引部传动箱的结构设计的合理性......”。