1、“.....要正常工作需要通过接口芯片与相连。芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程和个位计数器，与接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片。可以和直接相连。的和各端口地址如下的地址命令口口口口定时器低位定时器高位设中有个显示缓冲单元，分别存放位显示器的显示数据。的口扫描输出总有位为高电平，的口输出相应位的显示数据的段数据，使每位显示出个字符，其余位为暗，依次改变口输出的饿高电平位及口输出对应的段数据，位显示器就显示出缓冲器的显示字符。程序清单如下，显示缓冲区首址送，使显示器最右边位亮扫描值送入口，指向口，取显示数据，加上偏移量，取出字形，送出显示延时缓冲区地址加，.，扫到第个显示位了吗没有，左环移位，扫描下个显示位显示段码表，延时子程序，键盘共设有个键，由条行线条列线组成开关矩阵。对于开关矩阵的接法大多数单片机的入门教科书上大多是采用作为键盘的接口芯片，但芯片不具备中断请求输出端，于是不得不采用键盘扫描程序不断的检测是否有按键被使用，这样就给单片机造成了很大的运算负担......”。

2、“.....所以我们在这里选用了专门用于键盘连接的芯片。采用单电源供电，脚封装。.交流异步电动机变频调速系统交流异步电动机因为结构简单体积小重量轻价格便宜维护方便的特点，在生产和生活中得到广泛应用。与其他种类电动机相比，交流异步电动机的市场占有量始终第位。然而，长期以来，交流异步电动机的调速始终是个不好解决的难题。直到世纪年代，由于计算机的产生，以及近年来新型快速的电力电子原件的出现，才使得交流异步电动机调速成为可能，并得到迅速的普及。目前，交流异步电动机调速系统已广泛用于数控机床风机泵类传带机给料系统空调器等飞行,模拟,摹拟,转台,设计,毕业设计,全套,图纸.绪论.选题的依据及意义随着飞机和导弹的快速发展，要求其具有更高的性能和稳定性,这就要我们通过对他们的性能参数进行测量评估进而进行改进，但架真正的飞机或枚导弹的成本太高,我们不可能也没有必要用架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据,这就要求我们采用些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态，这样飞行模拟实验转台得以发展......”。

3、“.....因为它可以模拟飞机在空中飞行的各种姿态。该装置的出现既达到了对飞机或导弹性能参数的采集，进而改进，在成本上远远低于架飞机或导弹的价格，对飞机和导弹的发展具有不可估量的价值。.国内外研究概况及发展趋势目前,大部分飞行模拟转台采用串联式机构,而本设计则采用并联式机械机构来实现的。采用并联机构其承载能力大,机构简单。本机构由上下两个工作平台,下平台固定在地面上,上平台用来放待实验的物品,在上下平台之间采用三个液压缸连接,通过液压缸上声高度的不同,来实现上平台的倾斜,而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态。飞行模拟器研制及应用被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节，直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视。美国是世界上最早开展飞行模拟器研究和应用的国家，在技术和数量上直居领先地位。据统计，美国的飞行模拟器研制和采办费用每年增长倍，仅年年的费用就高达亿美元。俄罗斯同样是世界上的飞行模拟大国和强国，他们的所有飞机都配备有相应的飞行模拟器，仅空中飞行模拟器就有余种......”。

4、“.....值得提出的是，俄罗斯在飞行模拟器的基础理论研究，特别是人机工效学和飞行员建模与仿真等方面都名列前茅。英德法等国的飞行模拟器研制及应用也始终处于世界先进行列。我国在飞行模拟器研制及应用方面虽然起步比美俄英法等国较晚，但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。于世纪年代开始使用射击练习器和仪表飞行练习器，并建立了研究用飞机控制系统模拟试验台航空发动机模拟试验台。世纪年代发展更快，先后研制成功了系列研制用飞行模拟器和工程用飞行模拟器，并普及设计制造和使用了各个机种的飞行模拟训练器。出此，我国还是世界上少数能够设计和建造空中飞行模拟器的国家之，所以可堪称为“飞行模拟器大国”。.单片机控制系统设计飞行模拟实验转台的控制系统可以是微机单片机可编程控制器等，考虑到本次设计的飞行模拟实验转台仅有个液压缸和个电动机，控制器需要进行的运算量不大，而且本系统提供的功能并不复杂，单片机足以。所以从节省成本的角度出发选择了单片机控制系统。将本次单片机的控制系统划分为以下几个模块图单片机模块图......”。

5、“.....其典型产品有和三种机型，除片内程序存储器的容量不同外，其内部结构与引脚完全相同。在此我们选用了较为常用的芯片。这时，由于不变，则有不等，也不等或者相同，也相同。当不等时，就输出，同时也不等，也输出，这样，就会输出。所以也就输出，它们都不会产生计数信号。当相同，也相同时，输出,输出,故也输出,使必定输出，也不会产生计数信号。在变化的情况下，当莫尔条纹上移时，则必有相同，不同。这时，输出，输出,使输出。因此,输出,输出.输出的上升沿使位加减同步计数器进行加法计数。当莫尔条纹下移时，必有不同，相同。这时输出，输出，使输出。因此，输出，输出。输出的上升沿使位加减同步计数器进行减法计数。位置计数电路由片串联组成，形成位计数器。是位加减计数器，加法计数时，计数信号由端输入，进位信号从端输出减法计数时，计数信号由端输入，借位信号从端输出。可以预置数据，预置数据从输入，接收预置数据的脉冲信号从端输入。当时，接收输入的数据。是清端，时清。在预置和计数时，要求。在图中，个的端连在起......”。

6、“.....并经电容接地。所以，爱接通电源的瞬间有使接收输入的数据，即清。然后，的内容由和端的计数脉冲信号确定。单片机通过口接收输出的位数据，从而得到光栅的现行位置。．机械结构与液压传动系统设计该液压飞行模拟实验转台由升降系统传动系统和控制系统三部分组成，可以通过升降系统来实现上工作平台的倾斜角度通过传动系统来实现上工作平台的旋转，从而达到模拟飞机或导弹在空中飞行时的各种姿态，而控制系统则用来控制升降系统中各个液压缸上升的高度和传动系统中的电动机的转速从而达到工作平台要求的工作角度和旋转速度。升降系统有液压式气电式气压式汽液两用式等，考虑到成本实用性使用舒适度等因素，我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。传动系统有齿轮传动蜗轮蜗杆传动螺纹传动带轮传动，考虑到有冲击则采用带轮传动，同时采用离合器从而减少对电动机的惯性冲击。控制系统可以是微机单片机可编程控制器等，考虑到本次设计的飞行模拟实验转台仅有个液压缸和个电动机，控制器需要进行的运算量不大，而且本系统提供的功能并不复杂......”。

7、“.....通常在设计时与达到最大容量，因此，当磁通量增加时，将产生磁饱和，造成实际磁通量增加不上去，产生电流波形畸变，削弱电磁力矩，影响机械特性。为了解决机械特性下降的问题，种解决方案是设法维持磁通量恒定不变，即设法使常数这就要求，当电动机改变电源频率时，与应该作相应的变化，来维持它们的比值不变。由于阻抗上产生的压降相对于加在绕组端的电源电压很小，可略去。则这就说明可以通过调节电压，使其跟随频率的变化的方法达到使磁通恒定不变的目的，从而调整电动机的转速。怎样实现变频的同时也变压我们采用的方法是脉宽调制。将图所示的个周期的输出波形用组等宽脉冲波来表示，如图所示。图含有等宽载波的脉宽调制波形如图所示，买个脉冲的宽度为,相邻脉冲的间隔为，脉冲周期。则等宽脉冲的占空比为调节占空比，就可以调节输出的平均电压调节波的频率，就可以改变电源频率，实现调速。通过控制电路，可以容易的实现对脉冲波的占空比和波的频率分别进行调整。但是，虽然实现了变频与变压，可是逆变电路输出的电压波形仍然是组矩形波，而不是正弦波......”。

8、“.....因此还要进行改变。种方法是将等宽的脉冲波变成宽度渐变的脉冲波，其宽度变化规律应符合正弦波的变化规律，如图所示。我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称波。波大大地减少了谐波成分，可以得到基本满意的效果。产生正弦脉宽调制波的方法是用组等腰三角形波与个正弦波进行比较，如图所示，其相等的时刻即交点作为开关管“开”或“关”的时刻。图波形生成方法将这组等腰三角形波称为载波，而正弦波则称为调制波。正弦波的频率和扶植时刻控制的，如图所示，改变正弦波的频率，就可以改变输出电源的频率，从而改变电动机的转速改变正弦波的幅值，也就改变了正弦波与载波的交点，使输出脉冲系列的宽度发生变化，从而改变了输出电压。电动机与单片机的接口在调制波的频率幅值和载波的频率这项参数中，不论哪项发生变化时，都使得载波与调制波的交点发生变化。因此，在每次调整时，都要重新计算交点的坐标。显然，单片机的计算能力和速度不足以胜任这项任务。过去通常的作法是对计算做些简化，并事先计算出交点坐标，将其制成表格，使用时进行查表调用。但即使这样，单片机的负担也很重......”。

9、“.....近些年来，些厂商推出了专用于生成三相或单项波控制信号的大规模集成电路芯片，如等。采用这样的集成电路芯片，可以大设备的动力源或运动源，并起到节约电能提高设备自动化提高产品产量和质量的良好效果。因此，交流异步电动机调速技术是现代自动控制专业技术人员必须要掌握的知识。现代流行的交流异步电动机调速控制方法是变频变压法。这种调速方法的原理比较简单，而且有多年比较成熟的发展经验，因此应用得较多，市场上也有较多的相关产品。交流异步电动机变频调速原理根据电机学理论，交流异步电动机的转速可由式表示式中电动机转速电动机磁极对数电源频率转差率由上式可知，影响电动机转速的因素有电动机的磁极对数转差率和电源频率。其中，改变电源频率来实现交流异步电动机调速的方法效果最理想，这就是所谓变频调速。主电路和逆变电路工作原理变频调速实质上是向交流异步电动机提供个频率可控的电源。能实现这功能的装置称为变频器。变频器由两部分组成主电路和控制电路，其中主电路通常采用交直交方式，即先将交流电转变成直流电整流滤波......”。