1、“.....然后用滑环触头方式将电信号送出控制电机转动。此方案结构复杂，价格不菲，机件脆弱，容易磨损，难保证长时间的可靠性。设臵两个轮盘，个轮盘随自行车轮盘而动，另个轮盘在自行车本体上，两个轮盘之间有摩擦，自行车轮盘旋转时，因摩擦原因会带动自行车本体上的轮盘转动个角度，用光栅或其它方法测量这个转动的角度并将其转变为电信号，控制电动机转动。这个方案的机械结构更为复杂，控制的精度依赖于摩擦强度和弹簧的拉力，所以很难保证产品的致性和长时间的可靠性。在链条下方车架上放臵个压轮，用力蹬车时，链条绷直，压下压轮，产生电信号并用这个电信号控制电机转动。这种方式成本低廉，但难于保证长时间使用的可靠性和大批量生产的致性。日本力矩传感器的原理为人力脚踏后压迫中臵式电机里的弹簧，产生形变并将其转换成力矩大小，且在电机的外沿刻有凹槽，转很小的角度就有反应，很灵敏。但对零件的材质工艺都有很高的要求......”。

2、“.....国家鼓励电动车的发展产业化，而其市场在今后的几十年内将有长足的发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车的产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其相关的技术问题的解决就势在必行。特别是电动汽车的规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中的技术关键就显得非常必要和更加急迫了。目录项目名称二项目目的三项目背景国内外研究综述国家和地区的相关政策和发展规划项目研究的必要性四项目主要研究内容五项目技术可行性分析已有技术基础本项目前期研究基础本项目主要创新点本项目研究方法和技术路线六主要技术指标及特点七市场预测和产业化前景电动自行车市场电动汽车市场产品生命力周期价格预测效益分析产业化前景八计划进度及阶段目标,九项目投资,十预期结果,核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传......”。

3、“.....燃油汽车摩托车等机动车辆的发展必将会在未来受到这样那样的限制，而清洁能源车电机电流转速实施精确控制，特别是实现对多个电机驱动的电动汽车在不同的速度以及直线曲线行进的过程中的电机差速控制的新方案完成对电动助力自行车和电动汽车运动状态不同运动状态上下坡路直线曲线下整车特别是电机力矩测量的实时检测动模试验系统，可以利用相关设备模拟出电动助力自行车或电动汽车在不同阻尼的情况下的运行那个状态，并实时记录电机的多相电压电流功率转矩矢量转速等，为整车性能判定提供准确依据。三项目背景本项目的主要技术可以同时解决目前普遍存在于电动助力自行车和电动汽车上的电机力矩精确实时检测的问题，在这个方面，国内外已经有了类似的研究，但尚不能满足实际需要，特别是在对出口电动自行车的精确后轴助力和电动汽车的低速曲线行驶状态下的不同电机差速控制等方面......”。

4、“.....从其诞生时起对电机力矩受力情况的讨论就没有停息过。首先，对于电动助力自行车来说，对电机实时力矩的检测可以满足近年来越来越高的精确助力要求。电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力的互‚助‛，但在助力方式的研发以及助力信号的提取上却出辆已经看到了发展的曙光。但是，需要说明的是，以电力驱动的汽车和自行车目前还有些技术法规归根到底是技术层面的问题没有解决，这些问题在国际国内市场日益扩大并逐渐规范的当今以及不远的将来必然成为或将要成为其发展的瓶颈。具体说，电动助力自行车存在的主要问题是现在市场上很多车子不需要人力助力，这是不符合相关法规的或者说至少即将不符合相关法规，另外，些有助力功能的电动自行车的助力方式和助力精确程度还不能满足些用户的要求，特别欧美市场的准入要求，因此研发出种准确可靠成本适中的新的助力方式就显得非常必要和紧迫......”。

5、“.....除电池的相关技术外，目前在控制方面仍有很多技术问题亟待解决，如直行转弯的差速控制数学模型等。电动汽车市场即将大规模展开，现在解决影响其快速扩展的关键技术将是决定其发展轨迹的重要因素。成功地解决这些问题必将在未来市场上占席之地，这也就是本项目申请立项的基本目的。本项目的主要研究目的为实现对电动车电动助力自行车电动汽车电机轴上力矩的实时精确测量，从而可以为控制系统对相关电机的控制方案提供准确的依据根据检测到的电机力矩实时数据，利用实时算法和先进的集成电路芯片，自行车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。如果我国的电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国民经济健康发展......”。

6、“.....如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电动自行车产业发展。台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达万辆，产值突破亿元新台币。我国也非常重视电动汽车的发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开的需求。对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动汽车运行控制的关键技术......”。

7、“.....目前的检测量为电流和速度，而实际上实时准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上的非线性和因垂直载荷不同造成的轮胎侧向弹性系数的变化。尽管后来的方案经过定的改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性的前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮的滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现的打滑空转......”。

8、“.....而检测出真实的力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。如国家和地区的相发格局。目前看，该格局已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好的基础。继‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。预计‚十五‛末期国内的混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业化的高潮。早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间的重大科技课题。当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。项目研究的必要性正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动......”。

9、“.....但在助力方式的研发以及助力信号的提取上却出现了鱼龙混杂五花八门的局面。欧美要求脚踏启动脚停断电的无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力的电动车。国内外的多种现有方式均不能很好地解决电机力矩的精确测量，也就难以保证精确控制以及满足欧美国家的相关标准和用我国早期的电动自行车助力传感器基本上都是开关型的，在中轴部分装霍尔元件和磁钢圆盘，达到定速度电机就开始启动，启动后就全电动控制了，因此它并无精确比例说，骑行感觉也差，有些专利设计在此基础上作了改进，放弃了全电动控制，并加入了计算机补偿，但也不是真正意义上的精确助力清华大学的力矩传感器，在中轴五通内装有套筒和偏心装臵，人力脚踏即产生偏心力矩。成本较日本方案要低得多，加工不复杂，但精度控制难，软件中要对其修正。这是国内批量最大的精确比例助力传感器商品。其次，对于电动汽车而言......”。