1、“.....其中机耕船半轴位于传动系的末端，其基本功用首先是增扭，降速以及改变转矩的传动方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的传递给机耕船车轮，其次还要承受作用于路面或机耕船船身之间的垂直力，纵向力和横向力以及制动力矩和反作用力矩等。由于半轴的功用关系到机耕船的动力性和经济性能，因此对半轴组件的设计有如下要求选择适当的主减速比，以保证机耕船在给定条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。齿轮及其他传动件工作平稳。在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和船体间的各种力和力矩，减少冲击载荷，提高船式拖拉机的平顺性。结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修调整方便。.半轴组件结构设计半轴结构形式分析半轴根据其车轮端的支撑方式不同......”。

2、“.....半浮式半轴的结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔，车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴有结构简单，质量小，尺寸紧凑，造价低廉的优点，但所承受载荷复杂且较大，因此多用于质量较小，使用条件较好，承载负荷不大的轿车和微型轻型货车或客车上。浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部直接支撑着车轮轮毂，而半轴则与其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻，般只用在轿车和轻型货车上。全浮式半轴理论上只承受传动系的转矩而不承受弯矩，但实际上由于加工零件的精度和装配精度影响以及桥壳轴承支承刚度不足等原因，仍可能使全浮式半轴承受定的弯矩。拖拉机,组件,驱动,设计,毕业设计,全套,图纸零件强度校核第三章驱动轮结构设计......”。

3、“.....驱动轮运动分析.驱动轮受力分析.驱动轮结构设计.驱动轮参数的选择第四章设计总结.结论综述.存在不足.机耕船发展趋势参考文献致谢第章绪论.船式拖拉机的应用概况中国是个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有亩深泥脚田等包括湖田冬水田海涂田无法进行机械化耕作。这些深泥脚水田的地下水位高土质粘重承压能力极差，其表层压强度般均在以下。这样的深泥脚田，土壤肥沃，增产潜力很大。但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题得不到解决。以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷行走艰难，使生产率极低而且由于冬春寒冷夏季酷热，农时紧农活重，致使不少耕牛死亡。有些地区，只能靠几个强劳力拉张犁进行耕作，劳动极其繁重。些极深的田，则用戳眼插秧，土囊中年不得翻耕。有的地区曾试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大......”。

4、“.....更无法进行作业。机耕船正是深泥脚水田地区人民向大自然开战所取得的卓著成果。机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度提高。随着洪湖型机耕船研制工作的进展，机耕船受到国内有关方面的重视，湖北省各地和其他些省市陆续获得了样机。自年开始，我国各地特别是南方相继开展了各种机耕船的研制工作。受驱动轮滚动的影响，因而驱动轮轴也总是保持在水平面上运动。这样可以把驱动轮看作是个具有定半径的刚性轮，沿假想平面作纯滚动。当驱动轮在驱动力矩作用下在土囊中滚动时，其轮刺与土囊相互作用而产生对驱动轮的推进力，与此同时驱动轮将出现定程度的滑转而当驱动轮作为被动轮时，则需由定的外力推动才能滚动，这时驱动轮将产生定程度的滑移。驱动轮无滑转无滑移的滚动状态，则是种理想的滚动状态自由滚动状态......”。

5、“.....在理想滚动状态下，驱动轮轴的运动速度即机耕船的理论速度，用表示，由于驱动轮作纯滚动，其理论滚动半径小于驱动轮的顶圆半径。当驱动轮角速度为时，机耕船理论速度为在机耕船实际工作中，驱动轮总有定程度的滑转，即使在空负荷牵引力为零行驶时也是如此，因此驱动轮的实际速度总小于其理论速度。因此机耕船实际运动情况受驱动轮滑转作用影响，从而影响到机耕船牵引力的作用。由于驱动轮的滑转，引起机耕船速度的遗失，因此驱动轮运动时，滑转越严重，机耕船速度损失越严重，机耕船的牵引性能也就越差。另外牵引性能也受土囊性质驱动轮结构参数以及发动机功率的影响。.驱动轮受力分析机耕船的驱动轮在水田作业时的主要作用，是产生船体运动的推进力。驱动轮在土囊中滚动时，还会受到些其他力的作用，因此，应对驱动轮受力状态作分析，并以此来衡量驱动轮性能的好坏和些因素对它的影响......”。

6、“.....在土壤中滚动时，作用在它上面的外力如下图所示驱动力矩，它随驱动轮上所受其他外力的大小而变化它与发动机有效力矩的关系为为传动系统效率为总传动比机耕船重量包括驱动轮重量分配到驱动轮上的垂直载荷。它是随机耕船工作状况而变化的船体对驱动轮的水平阻力得垂直面内的支反力得.计算轴的弯矩，并画弯矩转矩图分别作出垂直和水平面上的弯矩图，并按进行弯矩合成，画转矩图。.计算并画当量弯矩图转矩按脉动循环变化计算，.，则按计算，并画出当量弯矩图。般而言，轴的强度是否满足只需对危险截面进行校核即可，而轴的危险截面多发生在当量弯矩最大或当量弯矩较大且轴的直径较小处。根据轴的结构尺寸和当量弯矩图可知，截面处弯矩最大，且截面尺寸也非常大，属于危险截面。其它截面强度肯定满足，无需校核弯扭合成强度。截面处当量弯矩为强度校核考虑键槽的影响，查附表计算则显然，故安全。......”。

7、“.....疲劳强度校核.截面上的应力弯曲应力幅扭转应力幅弯曲平均应力扭转平均应力.材料的疲劳极限根据查表得，.截面应力集中系数。查附表得，.表面状态系数及尺寸系数，查附表，附表得.分别考虑弯矩或扭转作用时的安全系数故安全键的设计及其强度校核半轴与半轴齿轮通常采用键联接，根据轴的结构以及轴的直径，为了使结构简单化，此处选用型普通平键联接。轴端直径为，考虑到键在轴中部安装，故选取键，。选择号钢，其许用挤压应力键联接的主要失效形式是齿面压溃静联接或磨损动联接，通常只进行联接的挤压强度或耐磨性具有全浮式半轴的驱动桥外端结构复杂，需要采用形状复杂且质量和尺寸均较大的轮载，制造成本高，故小型车和轿车不必采用此结构，而广泛用于轻型以上各种载货汽车越野汽车和客车。半轴结构形式选择根据所设计机耕船的参数，分析所选半轴的结构形式......”。

8、“.....再考虑到对半轴强度的要求，半轴结构的简单化以及制造经济成本等多方面的因数，因此应选用全浮式半轴，使得半轴受载单，增加半轴使用寿命。.半轴组件的零件设计全浮式半轴计算载荷的确定设计半轴的主要尺寸是其直径，在设计时首先可根据其使用条件和载荷工况相同或相近的同类汽车同形式半轴的分析比较，大致选定从整个驱动桥的布置来看比较合适的半轴半径，然后对他进行强度校核。计算时首先应合理地确定作用在半轴上的载荷，应考虑到以下三种可能的工况纵向力驱动力或制动力最大时，其最大值为，附着系数在计算时取.，没有侧向力作用。侧向力最大时，其最大值为发生于汽车侧滑时，侧滑时轮胎与地面的附着系数在计算时取.，没有纵向力作用。垂向力最大时发生在机耕船高速通过不平路面时，其值为，其中为车轮对地面的垂直载荷，为动载荷系数，这时不考虑纵向力和侧向力作用......”。

9、“.....侧向力值的大小受车轮与地面最大附着力的限制，即有故纵向力最大时不会有侧向力作用，侧向力最大时也不会有纵向力作用。全浮式半轴只承受转矩，其计算转矩可有附着力矩求得，其中，可根据以下公式求得，并取两者中的较小者。若按最大附着力计算，即式中轮胎与地面附着系数取.机耕船加速或减速时的质量系数，可取，此处取.。驱动轮滚动半径机耕船重量代入数据算的.不宜锻造的场合。铸铁的抗弯及耐冲击性能较差数年来各地的机耕船相继定型投产，从数量到品种均获得大幅度增长，迅速推进了这些省的水田机械化。各省在机耕船的研制中，根据各地自然条件耕作方法工业水平的不同，对机耕船使用性能进行改进，因地制宜的发展了批各具特色的新机型。.船式拖拉机的工作原理及其行走机构船式拖拉机由于其工作的环境是在深泥脚水田而采用浮式工作原理......”。