1、“.....既减少了漏磁，又引导磁路使磁力线垂直于磁流变液流动的方向。宁波大学的苏会强等人根据磁流变液在磁场作用下可进行固液转换的特点，设计了种回转式阻尼器。并建立了相应的阻尼器力矩模型。.研究的主要内容本文主要内容是对普通的汽车用减振器进行改进，在原有的双筒减振器的基础上增加上线圈和磁流变液，其主要的结构尺寸工作缸的外径和内径活塞的直径等都没有发生变化，在原有的这些数据的基础上加上了线圈和线圈活塞，对线圈的匝数，工作间隙的大小，磁路的设计等方面进行了研究和设计。在查阅资料的基础上，选定了工作模式和阻尼器的力学模型。在给定的工作要求的情况下，对些重要的部件进行了校核，最后对设计的磁流变减振器进行了仿真优化。主要包括对磁路的设计结构的设计和最后的仿真分析。磁路的设计在磁流变减振器的设计过程中，磁路的设计是个很重要的环节，决定了磁流变减振器工作范围和效率的大小，在磁路的设计过程中，还要重视对材料的选择，以避免磁阻和漏磁的过大，使减振器不能达到预期的低耗和工作范围宽的目的。选择合适就算模型，就本身的实际出发选择最优的形式......”。

2、“.....结构的设计磁流变减振器是基于普通的双筒减振器改变而来的，其中的外形结构和活塞杆的尺寸都没有改变，可按照微型汽车的原始减振器的结构参数进行设计，不同点在于，内部增加了线圈和缠绕线圈的活塞，这些是需要设计和计算的，也是本论文设计的又个重点，基于混合模式的磁流变减振器的基础上，在活塞上开有若干个环槽来增加阻尼力，使减震器的阻尼力增大。仿真基于基础上运用进行仿真分析，对最终的参数进行比对分析，并得出仿真的结果。第章磁流变阻尼器的力学模型.磁流变液效应及流变机理世纪年代首次发现磁流变现象。在零磁场作用下，磁流变液表现为牛顿流体的特征，其剪切应力等于粘度与剪切率的乘积，在外加磁场的作用下，磁流变液表现为宾汉姆流体的特征，其剪切应力由液体的粘滞力和屈服应力两部分组成，其流变特性的改变表现为屈服应力随磁场强度的增加而单调增加，而液体的粘度不变，当外加磁场达到临界值时，磁流变液停止流动达到固化，当去掉外加磁场时，它又恢复到原来的状态，其响应时间仅为几毫秒。磁流变液的这种随外加磁场强度变化而改变流变特性的现象被称为磁流变效应......”。

3、“.....它具有下列特性在外加磁场的作用下，磁流变液的表观粘度发生变化的过程是连续的无级的，但这变化过程是非线性的。在外加磁场的作用下，磁场强度下，流体停止流动达到固化，当去掉外流变,汽车,减振器,设计,毕业设计,全套,图纸摘要磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件，已被广泛运用于各种场合的振动控制。为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，提出种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。采用磁流变减振器的车辆半主动悬架系统，由于磁流变阻尼器结构简单能耗低反应迅速且阻尼可调，正在成为新型车辆悬挂的发展方向，本文基于磁流变可控流体本构关系的模型，对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。本文中介绍车用阻尼器的应用与研究现状磁流变液的组成及磁流变效应基本原理，分析磁流变减振器的工作原理及其数学模型，结合国内外最新研究成果，综述用于汽车悬架的减振器的仿真模型控制方法。磁流变液作为流变学特性可控的种智能材料，应用十分的广泛。关键词半主动悬架磁流变效应磁流变减振器仿真模型磁流变及流变机理.磁流变阻尼器工作模式.参数计算模型.本章小结第章磁流变阻尼器的设计......”。

4、“.....磁流变减振器线圈的设计.磁流变减振器的结构设计结构方案的确定磁流变减振器结构优点.磁流变减振器磁路的设计有关参数的初步确定已有参数的确定.磁路相关参数的计算磁路的计算.工作缸的计算.本章小结第章磁流变减振器基于的仿真分析.减振器的阻尼力计算模型.磁流变减振器的仿真分析.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.概述汽车在行驶过程中，由于路面的不平坦，导致作用于车轮上的垂直反力纵向反力和侧向反力起伏波动，通过悬架传递到车身，从而产生振动和冲击。这些振动和冲击传到车架与车身时可能引起汽车机件的早期损坏，传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒服，货物也可能受损伤，严重影响车辆的平顺性和操纵稳定性以及车辆零部件的疲劳寿命。为了缓解冲击，在汽车悬架中装有弹性元件，但弹性系统在冲击时产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳，因此汽车悬架中装有阻尼器。传统被动悬架不能适应复杂的道路激励和不断变化的行驶工况......”。

5、“.....既能保证汽车的操纵稳定性，又能使汽车的乘坐舒适性达到最佳的状态的智能悬架系统势在必行。近年来，半主动控制悬架系统，能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，非常适合用于车辆悬架系统的特点，使对它的研究有了较大发展。磁流变阻尼器作为半主动控制悬架的执行元件，以磁流变液为介质，通过对输入电流的控制，使其对外加磁场强度发生改变，进而可在毫秒级使磁流变液的流变性能发生变化，实现流体和半固体之间的转变，从而能够提供可控阻尼力，其具有结构简单控制方便相应迅速消耗功率小和输出力大等优点。目前国内外对双筒式磁流变阻尼器研究内容较少，因此，对双筒式磁流变阻尼器的设计以十分必要。影响活塞在阻尼器内有限空间的布置。因此，在设计时，在引线通道口处精致处理的基础上，采用双线引入的方法，并且将活塞杆引线孔内的漆包线用热线管处理，避免在穿线时划伤受损，并且根线为缠绕对象，缠绕后两线焊接的方法，解决了漆包线划伤和密封难度加大问题。.磁流变减振器线圈的设计线圈参数可以分两类工作参数和设计参数。所谓工作参数......”。

6、“.....则是指线圈的匝数线径电阻以及结构尺寸等。工作参数决定于电磁铁的工作条件。在设计过程中我们要根据工作参数来确定设计参数，具体的方法如下在定的工作参数下，线圈必须满足下列三方面的要求，首先能够产生规定的磁势，其次在规定的工作制下，线圈的温度不会超过它的许用值，最后线圈的尺寸应当能够同磁芯的尺寸相配合。根据以上的原因，线圈计算般包括三个方面的内容，尺寸设计电计算和热计算。尺寸设计是决定线圈的外形尺寸，包括外径和内径等，线圈的内部尺寸和线圈参数以及线圈所占面积等。电计算是确定线圈的电阻激磁电流和线圈的能量消耗。热计算是确定线圈的温升。电器中的金属材料和绝缘材料在温度超过定范围后，其机械强度会下降，绝缘强度也会受到损坏。电器工作温度过高，会使其使用寿命降低，甚至遭到破坏。电器的损坏以及工作不正常会给整个被控系统带来严重结果，所造成的经济损失比电器本身的价值往往要高的多。其中热计算经常用来对线圈设计进行校核。热计算采用牛顿公式，此公式通常使用于气体和液体介质中的发热体温升的校核。线圈中导线的选择导线的选择主要考虑它所能承受的最大电流，避免温度过高......”。

7、“.....考虑环形导磁材料的公称直径和断面直径，以便计算所能缠绕的线圈匝数。考虑活塞中安方线圈的空间大小，不能因为缠绕后太粗而导致安装困难。要考虑导线的磨损问题。由于活塞组装过程中，线圈与导磁环相对运动，因此必须保证导线不能因为磨损而漏磁甚至短路。综合考虑以上因素，选择型号为缩醛漆包铜线，规格为为.，标准号为其优点是抗冲击性能好，耐刮性能优，耐水解性好。磁流变阻尼器设计应该满足以下设计准则外加垂直于磁流变液流动方向的磁场对产生磁流变效应的贡献应最大，而平行于磁流变液流动方向的磁场则对产生磁流变效应的贡献最小。在采用剪切模式流动模式和挤压模式的阻尼器式，磁力线的方向必须垂直于阻尼通道内磁流变液的流动方向，才能产生磁流变效应，这样阻尼器才能产生所需的阻尼力。故在设计磁流变阻尼器使，应使阻尼通道中的磁流变液的流动方向垂直于磁场方向，以便充分利用磁流变效应来改变阻尼器的阻尼力。由于汽车悬架阻尼器的行程较大，且在结构尺寸和结构强度上有严格的要求，利用磁流变液来开发汽车磁流变阻尼器不能踩用挤压模式，而只能采用流动模式混合模式。本文采用的是混合模式......”。

8、“.....因而，磁路中磁通和磁势的关系也是非线性的。当磁芯受到交变的磁激励时，磁芯处于反复磁化过程中，磁芯中会产生功率损失。另外，磁路的磁通与磁势的关系除了满足磁路的克希霍夫定律外，还要满足电磁感应定律。通过电流将导致涡流的产生，涡流的出现使磁芯中磁通与线圈中电流的波形发生变化。同时，我们还要注意在阻尼器的应用阶段存在些问题需要进步研究稳定问题，其中包括磁流变流体的稳定性以及阻尼器性能的稳定性还原问题误差问题，包括阻尼力磁路磁场强度的计算值和实际值的误差补偿问题，包括磁流变液流体的渗漏补偿以及控制系统的变量补偿使用寿命问题，包括磁流变液磁路线圈密封系统的使用寿命文维修问题，主要是维修保养的方便性。.磁路设计的影响因素磁流变阻尼器的性能主要决定于其几何尺寸磁路以及磁流变液的性能等。在给定磁流变液性能参数的情况下，设计个优良的阻尼器的关键在于阻尼器的构造设计和磁路设计。此外，还包括防尘漏液隔磁密封散热以及连接等反面的考虑。在设计时要考虑以下几个因素磁性材料的选择漏磁的分析退磁和线圈的设计等。密封件的选择密封件的作用和意义在减振器设计中......”。

9、“.....磁流变液外漏不仅会造成浪费，污染机械和工作环境，甚至会引起机械操作失灵及设备和人身事故。若导线与磁流变液直接接触，可能产生漏磁，导致导线发热，影响磁流变液的性能。侵入减振器中的微小灰尘微粒，会引起加剧液压元件的磨损和摩擦，增大阻尼力，减小减振器的功效，并且还有可能进步导致泄露。因此，密封件是减振器的个重要的组成部分。它的工作可靠性和使用寿命，是衡量液压系统好坏的个重要标磁场时，流体又恢复到原来的状态，磁流变体的由液态转换成固态是可逆的，若这转化过程是不可逆的话，他的工程应用价值将会受到极大的影响。磁流变效应对杂质不敏感。可以采用低压，大电流的信号来控制磁场强度的强弱，从而控制磁流变效应，这种控制是安全且容易实现的。在外加磁场的作用下，磁流变体产生磁流变效应的响应时间为毫秒级，这特性能够满足车辆悬架振动控制的要求。磁流变效应所需的能耗较低，即使发生液体与固体之间的转换也不会吸收或者放出大量的能量，这为磁流变液在车辆工程中的应用提供了方便。在外加磁场的作用下磁流变液体的表观粘度发生的变化时可控制的......”。