1、“.....外置式盘式制动器。比亚迪于年在北京车展上展出的概念车也采用了个轮边电机独立驱动的模式。中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。单个电动车轮功率为.，电压，双后轮直接驱动。国内，哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研制开发的型电动汽车驱动电动轮也属于外转予型电动机。该电动机选用的是种“多态电动机”的永磁电动机，兼有同步电动机和异步电动机的双重特性，集成盘式制动嚣，采用风净敖热系统。同济大学汽车学院试制的四轮驱动电动汽车“春晖号”“春晖二号和“春晖三号均采用四个直流无刷轮毂电动机，外置式盘式制动器。比亚迪于年在北京车展上展出的概念车也采用了个轮边电机独立驱动的模式。中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。单个电动车轮功率为.，电压，双后轮直接驱动。图.电动汽车图.电动汽车图.电动汽车图.电动轮系统本文研究所应用的减速驱动型电动轮，需要合适的减速器作为电动轮的减速装置。原则上既可以选择可变速比齿轮减速器，也可以选择固定速比齿轮减速器......”。

2、“.....在高档位得到较高的行驶速度，但是缺点就是体积大质量大成本高可靠性低结构复杂。实际上，现在所有电动车都采用了固定速比齿轮变速器作为减速装置。并把安装在电动轮轮毂内的定减速比减速器称为轮边减速器。带轮边减速器电动轮电驱动系统能适应现代高性能电动汽车的运行要求。轮边减速器将动力从原动机此研究中即为轮毂驱动电机直接传递给车轮，其主要功能是降低转速增加转矩，从而使原动机的输出动力能够满足电动轿车的行车动力需求。按照齿轮及其布置型式，轮边减速器有行星齿轮式及普通圆柱齿轮式两种结构。这两种结构形式在工程中都已有成功应用，例如在奥地利微型越野汽车“的断开式后驱动桥中就采用了普通圆柱齿轮式轮边减速器在些双层公交汽车的驱动桥中，为了降低车厢与地板的高度，有时也采用普通圆柱齿轮式轮边减速器作为汽车的第二级减速装置日本开发的轻型轮式电机电动汽车，采用的是内转子高速无刷直流电动机．行星齿轮鼓式制动器的驱动系统......”。

3、“.....在轮边减速器的应用上，主要以日本应庆大学开发研制的八轮轮边驱动电动汽车最为成功，为了使得电动机输出转速符合实际转速要求，的电动轮系统配置了个传动比为.电动,车轮,驱动,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要第章绪论.课题的来源和背景.国内外研究现状.本文的研究思路与内容第章轮边减速器设计.电动轮的类型及选择.轮边减速器的传动方案.本章小结第章轮边驱动的参数确定及关键零部件的设计.驱动电机性能参数的确定整车性能要求驱动电机参数计算两轮驱动.减速器关键零部件的设计行星齿轮传动齿数分配应满足的条件齿轮受力分析和强度设计计算齿面接触强度的校核计算其他相关零部件的设计计算.轮边减速器的润滑.轮边减速器零部件之间的装配关系.本章小结第章行星齿轮传动的传动结构的设计.行星齿轮传动的均载机构.行星齿轮传动的齿轮结构设计.本章小结结论参考文献致谢附录附录第章绪论.课题的来源和背景随着汽车工业的高速发展，全球汽车总保有量不断增加，汽车所带来的环境污染能源短缺，资源枯竭等方面的问题越来越突出......”。

4、“.....各国政府不惜投入大量人力物力寻求解决这些问题的途径。而电动汽车包括纯电动汽车混合动力电动汽车以及燃料电池汽车，即全部或部分用电能驱动电动机作为动力系统的汽车，具有高效节能低噪声零排放等显著优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势，因此它是解决上述问题的最有效途径。在这个大背景下，上海科委协同同济大学展开了“氢能源微型汽车用轮毂电机及其驱动器的开发项目。本论文来源于该项目中“全浮式支承结构轮边减速器的研制课题。电动汽车驱动系统布置比传统燃油汽车有着更大的灵活性，由驱动电动机所在位置以及动力传递方式的不同，通常可以分为集中单电机驱动多电机驱动以及电动轮驱动等型式。其中独立电动轮驱动的电动汽车由于其控制方便结构紧凑等优点，成为电动汽车驱动型式研究的新方向。以独立轮毂电机驱动的电动汽车最大的特点在于使得传动系统简化，提高传动效率的同时，有利于整车布置。电动轮将电动机和减速装置直接与车轮集合在体，可以取消减速器差速器甚至于取消传动轴，对于全轮驱动车辆，电动轮可以单独控制，不必采用复杂的分动器结构，简化了传动系统，提高了传动效率。同时......”。

5、“.....可以为其它零部件的安装提供更多空间，有利于整车布置。提高车辆的通过性能。这主要来自于两方面，其是简化的传动系统可以提高车辆的离地间隙另方面，采用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度地利用地面的附着能力。降低对电气以及机械传动零部件的要求，适合传递大传矩。采用电动轮技术，在同样功率需求的情况下，可以将单个电动机的功率分配给多个电动机，相应地，对电机和机械传动零部件的要求都可以降低，便于设计与生产。在己研制成功的“春晖系列电动车上，前后轮均采用了由双横臂独立悬架和外转子轮毂电机等构成的具有相同结构的悬架电动轮模块，它集成了导向承载驱动测速和制动等多项功能。这样减少了整车关键零部件种类，也有利于降低零部件制造成本。但是由于外转子轮毂电机在使用中具有其局限性，比如汽车在起步阶段需要轮毂电机提供要具备较大的转矩，以及较宽的转速和转矩的调节范围，这样就会增加电动机的轮廓尺寸，也会使簧下质量偏大，降低了车辆行驶平顺性。为了改善作者按照电动汽车的基本参数及要求，所设计的这套结构具有的传动比，对于微型电动汽车较为合适......”。

6、“.....结构简单，充分利用了车轮的内部空间，这对于电动机以及悬架的布置空间有利。重量降低。由于省去了行星减速器桥壳，减少了零部件个数减轻了重量，对于减小非簧载质量有利。同时，本设计方案中也存在些不足之处轮辋需要定制。由于轮边减速器与轮辋的特殊联接形式，因此需要按照此设计方案定制轮辋。而在汽车设计中，轮辋常作为标准件选用，尤其是对单件设计而言。对轮毂的支撑刚度和强度要求较高。由于传动方式的限制，为了能为行星齿轮传动部分提供安装空间，因此只能将轮辋的宽度增加。同时，固定不动的转臂是通过轴承与轮辐相联接的，从而对轮辋及轮辐的支撑刚度和强度要求较高。轮侧弧形板安装困难。为了密封行星齿轮传动装置，因此只能在车轮外侧添加辐板，这在安装上也会产生较复杂的结构。而结构在满足减速要求的同时，其支承情况也较方案合理，轮辐固连桥壳通过轴承支撑在行星减速器的桥壳上，将卡钳和悬架的支点设计在行星减速器的桥壳上，这有利于简化结构。通过以上的对比，得出的结论是结构图.更适合于本文的结构设计。即以行星齿轮传动作为微型电动汽车轮边减速器的减速连主体，且行星传动系采用图......”。

7、“......本章小结本章主要完成的内容是归类并比较了适用于轮边减速器的传动形式，在方案对比论证中找到了合理的设计方案。第章轮边驱动的参数确定及关键零部件的设计.驱动电机性能参数的确定整车性能要求微型电动车的原始性能参数整车满载质量最高车速最大爬坡度加速时间不大于秒车轮半径减速比•驱动电机参数计算两轮驱动按最大爬坡度要求估算电机峰值转矩以的时速爬的最大坡度时，电机应满足如下转矩要求.式中代表轮胎半径，代表计算所得阻力。克服阻力所需要的功率.取。此时单个电机需提供大于.的功率。电机额定功率估算设汽车以的时速行驶作为电机额定工况，地面滚动阻力，又因电机内阻随着转速的提高而增大，所以滚动阻力要比此计算值大，计算后取取值，则滚动阻力为.设，轮毂电机扭矩.克服阻力所需要的功率.轮毂电机额定功率。为保证安全性留有余量，取额定功率。。在常见的机械传动中，可以作为减速传动的传动型式有齿轮传动涡轮蜗杆传动带传动链传动液力传动以及些特殊的连杆机构等。而涡轮蜗杆传动是垂直方向的传动......”。

8、“.....液力传动装置如液力耦合器是能够实现轮边减速要求的，并且能实现无级变速，但是液力传动不仅需要与动力机有很好的匹配，同时还要配备相应的供油冷却和操作控制系统，这使减速系统变得复杂，不可取。而齿轮传动具有其传动可靠传动效率高所占空间小等优点，而成为轮边减速装置的种理想选择。齿轮传动应用于轮边减速装置，其工程实例已经很广泛。其中．普通圆柱齿轮式轮边减速器是由对圆柱齿轮构成，可以将主动齿轮置于从动齿轮的垂直上方或者将主动齿轮置于从动齿轮的垂直下方等两种方案。第种方案可以提高汽车的离地间隙，些双层公交车，为了降低汽车的质心高度和车厢的地板高度，提高汽车的稳定性和乘客上下车的方便性，便将圆柱齿轮减速器的主动轮置于从动轮的下方。普通圆柱齿轮轮边减速器结构型式简单，零部件少，但是如果将其作为微型电动汽车电动轮减速装置，其不足之处很明显为了保证传动比，即使将驱动电机输出轴端的齿轮直径尽量减小，但是与之啮合的齿轮的直径仍然较大，如果将驱动电机轴置于轮毂从动齿轮上方，则会使驱动电机质心位置升高，不利于汽车的稳定性相反地......”。

9、“.....由于电动汽车车轮直径较小，就必然会使电机的离地间隙较小很多，从而降低了汽车的通过性。这都不是理想的设计目标。而齿轮减速传动的另种型式行星齿轮传动，则很适合于如前所述的设计要求。其依据是行星齿轮传动有如下主要特点结构紧凑重量轻体积小。由于行星齿轮传动具有功率分流和动轴线的运动特性，而且各中心轮成共轴线式的传动，以及合理地应用内啮合。因此，可使其结构非常紧凑。由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，故使得每个齿轮受到的载荷较小，所以，可采用较小的模数。此外，在结构上充分采用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其结构紧凑重量轻，而承载能力却很大。般，行星齿轮传动的外廓尺寸和重量约为普通齿轮传动的传动比较大。只需要选择适当的行星传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而得到很大的传动比。应该指出，即使在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑重量轻的优点传动效率高。由于行星齿轮传动的对称性，即它具有数个均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能相互平衡，从而有利于提高传动效率......”。