1、“.....它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管接头引起的泄漏振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小重量轻密封性能好功率损失小动作速度快易于集成的特点，从年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金锻压等设备上，显示了很大的优越性。液压机械手用途广泛，都有手部的夹紧，手腕的翻转，手臂的伸出和收回，机械手的整体升降等动作，通过这些动作来完成热处理炉的上下料过程，完成零件的加工和制造，对于简单工序的零件的生产可以保证半自动化生产和自动化生产。.液压系统的基本组成．能源装置液压泵。它将动力部分电动机或其它远动机所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。．执行装置液压机液压缸液压马达。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。．控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀流量控制阀和方向控制阀......”。

2、“.....根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀。．辅助装置油箱管路蓄能器滤油器管接头压力表开关等。通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。．工作介质热处理,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸热处理上下料机械手的液压系统设计摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压机械手主要用于将沉重的零件或者是重复简单的劳动的设备，适用于热处理炉的上下料和般工件工序的自动化生产。本文根据热处理上下料机械手的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图......”。

3、“.....然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。热处理上下料机械手的设计是轨道小车移动，液压支撑架的上下移动，结构简单，方便快捷，并应用自动电气控制，达到机电液体化的生产，自动化程度高。关键词液压系统过载保护机电液体农业生产中广为应用的门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为个国家工业发展水平的重要标志。第个使用液压原理的是年英国约瑟夫•布拉曼在伦敦用税作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第台水压机。年他又将工作介质水改为油,进步得到改善。我国的液压工业开始于世纪年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床工程机械冶金农业机械汽车船舶航空石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压高速大功率高效率低噪声低能耗长寿命高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用系统计算机辅助设计计算机仿真和优化微机控制等工作，也取得了显著成果。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等......”。

4、“.....油路对称设计达到同步要求。液压同步回路的工作原理双泵供油，进油路设置节流阀，电磁阀通电，电磁阀的左位进入油路，液压油进入液压缸的左腔，回油路有背压，液压油通过回油路的背压阀流回油箱，进油路节流阀可以通过手动调节流量来达到同步调节。当上升到预定高度时，断电，电磁阀中位保压机能使得平台可以保持高度和稳定性。当需要下降平台时通电，液压缸的有腔接入油路中，通过节流阀的调节达到同步，回油路背压使得平台稳定下降。保压回路的设计保压回路的功用在于不仅液压升降平台需要在预定位置停留并且夹持手部也需要夹持不动，所以要设计保压回路，对于手部来说，抓取工件时不能松开，所以应用电磁阀的中位机能在液压泵不停止供油的情况下，手部依然可以保持压力。对于液压支撑平台来说，在液压泵不停止供油的情况下，保持在预定位置不动为其要求，所以设计保压回路。根据实际的生产需要和设计要求，保压回路很简单，只要利用电磁阀的中位机能即可完成。对于手部来说，当断电时，电磁阀回到中位，中位与油箱连通，液压油回到油箱，而保压机能使得其手部不动。机器在工作的时候......”。

5、“.....这是泵工作的时候，输出的压力油随着工作的时间而增大，而无法使液压油到达液压缸中，为了保护液压泵及液压元件的安全，在泵出油处加个直动式溢流阀，起安全阀的作用，当泵的压力达到溢流阀的导通压力时，溢流阀打开，液压油流回油箱，起到安全保护作用。在液压系统中，般都用溢流阀接在液压泵附近，同时也可以增加液压系统的平稳性，提高加工零件的精度。.液压系统图的总体设计液压系统的油路原理图如图所示图液压原理图升降缸运动工作循环.升降缸的升起动作。按下起动按钮，电磁铁通电。这时的油路进油路为叶片泵和叶片泵单向阀和单向阀节流阀电磁阀升降缸的下腔和升降缸的下腔回油路为升降缸上腔升降缸上腔背压阀油箱油路分析升降缸用得是同步回路，当液压油通过电磁阀后两个升降缸并联，达到同步移动的效果，只介绍个缸的运动。液压油通过叶片泵进入单向阀，防止系统回油，在油路中安装直动式的溢流阀当做安全阀使用，是系统压力不致于太高阀类元件及辅助元件的选择.对液压阀的基本要求动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。油液流过时压力损失小。密封性能好。结构紧凑，安装调整使用维护方便，通用性大......”。

6、“.....其他还需考虑阀的动作方式，安装固定方式，压力损失数值，工作性能参数和工作寿命等条件来选择标准阀类的规格液压油过滤器液压泵单向阀溢流阀溢流作用减压阀节流阀背压阀夹紧缸进油路三位四通电磁换向阀升降缸，伸缩缸，三位四通电磁换向阀管道尺寸的确定油管系统中使用的油管种类很多，有钢管铜管尼龙管塑料管橡胶管等，必须按照安装位置工作环境和工作压力来正确选用。本设计中油管采用钢管和橡胶管，因为本设计中所须的压力是高压，.，钢管能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配是不能任意弯曲，因为本设计的机械手在平台上工作，有移动和夹紧，所以油管需要软管。常在装拆方便处用作压力管道中高压用无缝管，低压用焊接管。本设计在弯曲的地方可以用管接头来实现弯曲。尼龙管用在低压系统塑料管般用在回油管用。胶管用做联接两个相对运动部件之间的管道。胶管分高低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架的胶管，可用于压力较高的油路中......”。

7、“.....由于胶管制造比较困难，成本很高，因此非必要时般不用。.管接头的选用管接头是油管与油管油管与液压件之间的可拆式联接件，它必须具有装拆方便连接牢固密封可靠外形尺寸小通流能力大压降小工艺性好等各种条件。液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。.本章小结本章主要是毕业设计初期查找相关资料，通过以前的学习，了解到了液压系统的具体的组成构成，但没有深入的学习液压件之间的关系，没有掌握各个回路之间的联系，通过这次毕业设计的学习，了解到了机械手的发展史，明白了各个回路以及很多部件的结构，功能和特点。第章液压系统的计算和元件选型.确定液确定液压缸主要参数按液压机床类型初选液压缸的工作压力为,根据工作要求，采用单杆活塞液压缸。这种情况下液压缸无杆腔工作面积应为有杆腔工作面积的倍，即活塞杆直径与缸筒直径满足的关系。升降时，液压缸回油路上具有背压,防止液压油进入时候的液压冲击和保证运动平稳性，根据液压系统设计简明手册表中，可取，由于油管中有压降存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估计时可取,回油时，回油腔是有背压的，这时亦按来估算......”。

8、“.....如图所示。液压缸进油腔的压力液压缸回油腔的压力故所以，经过查机械设计手册成大先，伸缩缸元整为标准缸内径为液压缸实际所需流量计算.夹紧缸工作时所需最大流量液压缸的容积效率，取.伸缩缸工作时时所需最大流量.升降缸工作时所需最大流量.液压元件的选择确定液压泵规格和驱动电机功率由前面工况分析，由最大压制力和液压主机类型，初定上液压泵的工作压力取为，考虑到进出油路上阀和管道的压力损失为含回油路上的压力损失折算到进油腔，则液压泵的最高工作压力为上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力，另外考虑到定压力贮备量，并确保泵的寿命，其正常工作压力为泵的额定压力的左右因此选泵的额定压力应满足液压泵的最大流量应为式中液压泵的最大流量同时动作的各执行所需流量之和的最大值，如果这时的溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量。系统泄漏系数，般取，现取.。．选择液压泵的规格由于液压系统的工作压力不高，负载压力中等，功率小。中等流量。所以选双联叶片定量泵......”。

9、“.....寿命长在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。.液压传动在机械行业中的应用机床工业磨床铣床刨床拉床压力机自动机床组合机床数控机床加工中心等工程机械挖掘机装载机推土机等汽车工业自卸式汽车平板车高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统拖拉机的悬挂装置等轻工机械打包机注塑机校直机橡胶硫化机造纸机等冶金机械电炉控制系统轧钢机控制系统等起重运输机械起重机叉车装卸机械液压千斤顶等矿山机械开采机提升机液压支架等建筑机械打桩机平地机等船舶港口机械起货机锚机舵机等铸造机械砂型压实机加料机压铸机等本文所设计的机械手适用于工业批量生产，可以有很多动作，如抓取伸缩升降旋转平移等。本机器具有独立的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制，可实现调整手动及半自动三种操作方式......”。