随着上级供应商对电机要求的不断提高，座椅电机要求在更小的体积下实现更大的输出功率，而且还要具有更高的抗噪声和抗振动质量水平。国外诸如博世等企业很早就进入了汽车微电机行业，积累了非常丰富的设计和制造经验。其产品质量在得到认可的同时，他们的研究方向也引领着汽车微电机行业的发展方向。可以推测，未来汽车座椅电机的发展趋势是朝着体积小巧输出功率大噪声低振动小以及安装简易和快速的方向发展。我国在汽车微小型电机方面的研究起步较晚，大多数是根据国外大电机的研究资料再展开微小电机的研究工作，这就不可避免产生很多的错误计算。同时，国内在汽车及其零部件的噪声和振动方面的控制与研究也比较薄弱，限制了产品进入高端的市场。座椅滑轨座椅滑轨是座椅总成中最为重要的个零部件，具有非常高的技术含量和专利保护，其不仅仅是个重要的功能件，也属于汽车安全件之。座椅滑轨配合手动锁装置可实现座椅在水平位置的手动调节，配合电机和驱动机构可实现座椅在水平位置的自动调节，市场应用非常广阔。在座椅安全性能指标中，座椅滑轨需要承受以上的静拉力，而且要保证滑轨在受到正压及侧拉等各个方向的力时要受力均衡，不能产生功能失效。这就对滑轨截面形状的设计和滑轨原材料本身提出了非常高的要求，需要科学合理的设计滑轨截面，特别是滑轨原材料本身需要抗拉强度达到以上，而国内企业的钢材还不能满足原材料如此高的抗拉强度。座椅滑轨的另外个技术难点在于滑轨制造技术，其要求生产企业具备非常高的大型精密模具和冲床，而国内在这方面的研究也相对落后于国外技术，不能满足产品的设计要求。在国外，座椅滑轨的主要市场被博泽和佛吉亚等企业所控制，是许多整车厂的指定供应商，其产品技术具有结构紧凑和抗拉强度高等优点。未来座椅滑轨将朝着质量轻强度高集成化和平台化的方向发展。国内生产座椅滑轨厂家主要有上海明芳汽车部件有限公司湖北中航精机科技股份有限公司等，面对的市场是低端汽车，且其技术都不能满足中高端汽车所需的安全和性能等规范。宁波双林汽车部件股份有限公司正在研发通用型座椅滑轨，并实现了手电动滑轨平台的统，已经申请了专利。其设计与国外座椅滑轨厂家如博泽和佛吉亚等相比较，正在缩短差距。记忆装置座椅记忆器在汽车领域中有着非常广阔的市场，汽车座椅是衡量汽车性能的重要标注之，在追求汽车舒适便捷的当前，驾车人对座椅的舒适便捷性要求也越来越高，电动座椅，尤其是带记忆的电动座椅越来越受到汽车消费者的青睐。在国外，很多品汽车,电动,记忆,座椅,设计,毕业设计,全套,图纸汽车座椅的设计主要以安全性和舒适性为主，并且随着汽车工业和电子技术的飞速发展，汽车座椅越来越舒适功能越来越齐全。本设计主要是将电动座椅与车载电脑结合在起，可增加座椅的记忆功能，对座椅给中信息参数实现智能化管理。全电动调节的，前后，高低，靠背角度，前后倾斜，些型号甚至有左右倾斜调整，都是依靠座椅中电动机控制，你只要拨动几个开关就能调节在这种电动座椅中加个记忆芯片，当调节到个最舒适的位置时，这个位置就可以被记住了，当车被别人开过时，座椅被重新调过，只要上车后，座椅自动回到你当时设置的角度。汽车电动座椅自动控制系统的设计方法。系统以单片机为核心，通过控制直流电动机，经蜗轮蜗杆传动机构牵引座椅移动，使汽车座椅具有自动测量极限位置手动调节位置记忆以及自动恢复功能。该系统使汽车座椅便于安装，位置调节方便快捷。关键词座椅设计记忆控制标第章设计方案的确定.水平控制系统直流伺服电机的选择计算.垂直控制系统直流伺服电机的选择计算.电动座椅靠背系统的研究及直流伺服电机的选择计算.本章小结第章电路系统设计.基本工作电路.广州本田雅阁轿车的驾驶座椅控制电路.本章小结第章座椅硬件虚拟构建建立.电动座椅构造.传动部分设计.靠背调节机构.本章小结第章软件系统设计.概述.系统主程序流程图及注意事项.系统主程序设计及子程序定义按键程序单片机运行程序设置电机运行程序.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.设计主要内容及发展随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛，汽车已逐步进入了电脑控制的时代。国外专家预测未来到年内汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的以上，汽车将由单纯的机械产品向高级的机电体化方向发展，成为所谓的“电子汽车”。汽车座椅是与人接触最密切的部件，人们主要通过对座椅的感受来评价轿车的平顺性。因此，座椅是直接影响轿车质量的关键部件之。般电动座椅可按运动方向分类，只能做前后移动的为方向移动座椅还可以升降的为方向移动座椅座椅前部和后部还能分别升降的为方向移动座椅。随着科学的发展，现在汽车座椅的功能越来越多，如在上面布置可调节的腰部支撑按摩装置记忆机构座椅高度与倾斜度调解装置自定位头枕内装饰安全带和安全气囊等。随着人们生活水平的提高，对汽车座椅的舒适性要求也越来越高，要求对汽车座椅的调节能够更加简单方便快捷。目前，汽车座椅位置的调节多采用基于手动调节方式的机械和电动控制两种方式。汽车座椅位置的调节主要有三个方向，即高度调节水平位置调节以及座椅靠背倾角的调节。将当前电机角度赋值给设置的电机角度将当前电机角度赋值给设置的电机角度将当前电机角度赋值给设置的电机角度存储设置存储完毕，蜂鸣器响提示当前状态待机，控制电机运行到设置的角度红灯亮运行到设置角度红灯灭!设置按键被按下!!!设置按键被按下!!!设置按键被按下!!!存储键被按下!!当前状态为存储更改为待机当前状态为待机更改为存储如果状态为存储红灯亮绿灯亮如果状态为待机红灯灭绿灯灭定义按键程序按键接口定义向上运动键向下运动键向左运动键向右运动键向前运动键向后运动键设置键设置键单片机运行程序关中断等待时间关闭,功能字节读触发命令触发命令，则丝杠预紧后的摩擦转矩为所以，电动机轴上的等效转矩为等效转动惯量的计算座椅换算到电动机轴上的转动惯量根据转动惯量换算的功能相等原则有传动系统丝杠减速器换算到电动机轴上的转动惯量传动件名称大齿轮小齿轮丝杠节圆直径长度宽度或长度导程材质钢钢减速比所以因此所以换算到电动轴上的等效转动惯量为由查选电动机德昌直流电动机系列，参数如下额定输出功率.额定转矩.额定转速转矩常数.感应电压常数.转子惯量.电机摩擦系数.电枢阻抗.电枢电感整个回路总电阻.机械时间常数.电器时间常数.所以，电动机的状态空间表示为其中,所以根据直流伺服电动机的选取，本文选择功率放大器的相关参数为开关频率开关周期放大系数.电动座椅靠背系统的研究及其直流伺服电机的选择计算已知厂家给出的电动座椅靠背调节系统的主要参数如下采用齿轮机构进行间歇式调节其中齿轮的模数，齿轮的齿数,齿轮直径靠背调节的圆周速度靠背的回转半径最大回转角图.靠背调节机构靠背的等效转动惯量因此所以换算到电动轴上的等效转动惯量为图.靠背调节机构工作情况由查选电动机德昌直流电动机系列，参数如下额定输出功率.额定转矩.额定转速转矩常数.感应电压常数.转子惯量.电机摩擦系数.电枢阻抗.电枢电感机械时间常数.电器时间常数.所以，电动机的状态空间表示为其中,所以根据直流伺服电动机的选取，本文选择功率放大器的相关参数为开关频率开关周期放大系数通过对座椅电机的设计计算初步选择德昌系列电机，由于质量按最大载重质量计算，所以电机比实际选用略大，但定满足使用要求。.本章小结本章首先确定了电动座椅内部结构的设计，包括对传动机构丝杠的计算和电机的选择，以电机的选择这部分作为重点。本文通过大量查阅资料和研究，了解了计算座椅所应用的相关参数数据和计算步骤。这章的验算是为下章的设计做铺垫，所以必须设计准确。第章电路系统设计.基本工作电路电路机构由调整电机座椅控制开关组件电源等组成。如图.为电动座椅后端上升时的电流流向图。图.电动座椅后端上升时的电流流向图带有存储功能的驾驶座的电动座椅控制电路系统，控制系统可使座椅获得个自由度。进行调节时，由按钮控制调节量，然后利用存储功能和开关控制位置的数据存储座椅位置信号取自滑动变阻器上获得的电压降，根据每自由度电动机驱动座椅，从而使滑动变阻器随动，由此改变变阻器上电压降的数值。控制装置识别座椅的运动机构是否到达止点，到达止点位置时，控制装置及时切断供给电动机的电源，保护电动机和座椅驱动结构。的高档车都已安置了座椅记忆器在国内，价格合适功能齐全的座椅记忆器更受青睐，而且由高档车向中低档车拓展的趋势。目前市场上的座椅记忆器般是采用两种方式来获取座椅电机转动数据即汽车座椅的位置数据。种是利用电位器，这方案可以记忆较为准确的座椅位置数据，但电位器毕竟是有触点器件，随着触点和电阻图形的磨损会导致控制失灵，因此存在检测精度低与工作寿命短的不足，另外还需要套与之相配的减速装置。因此，电位器减速装置都为该方案增加了成本。另外种是利用霍尔传感器获取座椅电机转动数据，它弥补了前种方案在成本和寿命上的问题。座椅记忆器不仅可以调节记忆座椅位置，还可以调节记忆汽车的左右后视镜，以及内后视镜的位置，可实现键将座椅后视镜恢复到驾驶的最佳位置。此外，座椅记忆器的各模块之间采用总线技术进行数据传输，这样可大大降低汽车线束的使用量。座椅记忆器般配置在豪华车型上，摩托罗拉西门子等国际知名公司生产的记忆器在市场上占有很大份额，几乎垄断着座椅记忆器市场，其价格亦高居不下。座椅驱动器早期的汽车座椅多采用人工手动方式来调节座椅的前后位置，操作十分不便。座椅驱动器的出现，可以实现座椅位置的自动调节。座椅驱动器的技术原来为德国公司垄断。国内研发并取得成果的企业并不多，宁波双林汽车部件股份有限公司通过自主研发，生产出了国内自主知识产权的水平座椅驱动器，并出口海外，成为世界上最大的座椅驱动器供应商之，打破了国外企业垄断该市场的局面。宁波双林汽车部件股份有限公司生产的座椅驱动器产品特点包括体积小噪声低振动小使用寿命长。能解决现有产品占用车内座椅空间大的缺点。增加的弹性减振垫，可以使浮动螺母能自动调整驱动器丝杆及减速机构相对于螺母的啮合中心位置误差，大幅度降低调节座椅时的噪声和振动。固定于螺杆上的止动盘浮动螺母螺母支架和丝杆强度高，能将座椅上下导轨连接成体，保证座椅在汽车受到强力冲击时不会分离，确保了人身安全。可以预见的是，未来乘用车必然是朝着低端中配中端高配的方向发展，安装有多极座椅电机高强度座椅调角器精确记忆装置和座椅驱动器的汽车座椅将有着广泛的应用范围，产品市场空间也极为广阔。可以说，谁先掌握了这些核心技术，谁就能够夺得未来市场竞争的主动权，谁也就能够获得更大的市场份额。汽车电动座椅控制系统记忆存储式座椅控制系统是典型的汽车电子控制系统。对于家庭