1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....为了减少疲劳效应，等人开发了个用于选择机械手的专家系统。瑞典公司于最近创造种新产品气动机械手。这种机械手以压缩空气为动力,小巧灵便,它装在个圆形竖柱上,该圆柱又能上下移动至,左右移动，机械手的最高速度为，定位精度为两个机械手各能举起重物。国内气动机械手情况我国改革开放以来，气动行业发展很快。年至年间，气动元件产值的年第增率达.，高于中国机械工业产值平均年递增率的水平。虽然市场和应用发展迅速，但是我国的气动技术与欧美日本等国相比，还存在着相当大的差距。我国在气动技术的研究与开发的方面，缺乏先进的仪器与设备，研究开发手段落后，技术力量差，每年问世的新产品数量极其有限。在许多开发与研究领域还是空白，因此必须跟踪国外气动技术的最新发展动向，以减小差距，提高我国气动技术的水平。.发展趋势重复高精度精度是指机器人机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机械手到达同样位置的精确程度重复精度比精度更重要,如果个机器人定位不够精确,通常会显示个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是个随机误差的范围,它通过定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术,而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。气动,翻转,机械手,部件,设计,仿真毕业设计,全套,图纸的设计和校核.键连接设计和校核输入轴键计算中间轴键计算输出轴键计算.联轴器的设计和校核第章三维建模和运动仿真.整体装配图.夹紧系统装配图......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....气缸推动夹紧装置系统装配图第章总结与展望.总结.展望参考文献致谢第章绪论.引言近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠气动机械手柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求由于气动脉宽调制技术具有结构简单抗污染能力强和成本低廉等特点,国内外都在大力研发气动机械手。.气动机械手的发展国外气动机械手状况从各国的行业统计资料来看,近多年来,气动行业发展很快。世纪年代,液压与气动元件的产值比约为,而多年后的今天,在工业技术发达的欧美日本等国家,该比例已达到,甚至接近。年代初，有布鲁塞尔皇家军事学院.教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人阿基里斯六脚勘测员，也被称为的六足动物。......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....创造了个在荷马史诗中最健壮最勇敢的希腊英雄阿基里斯。它能在人不易进入的危险区域污染或放射性的环境中进行地形侦察。六脚电子气动机器人的上方安装了个照相机来探视障碍物，能安全的绕过它，并在行走过程中记录和收集数据。六脚电子气动机器人行走的所有程序由可编程控制器控制，能在六个不同方向控制机器人的运动，最大行走速度.。通常如果有三个脚与地面接触，机器人便能以种平稳的姿态行走，六脚中的每个脚都有三个自由度，个直线气缸把脚提起放下，个摆动马达控制脚伸展退回，另个摆动马达则负责围绕脚的轴心作旋转运动。每个气缸都装备了调节速度用的单向节流阀，使机械驱动部件在运动时保持平稳，即在无级调速状态下工作。控制气缸的阀内置在机器人体内，由可编程控制器控式活塞杆直径及行程有关。当长细比时当长细比时式中活塞杆计算长度活塞杆横截面回转半径，实心杆空心杆为活塞杆横截面惯性矩......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....为为材料弹性模量，对钢取为材料强度实验值，对钢取为系数，对钢取翻转系统气缸设计和校核尺寸设计此部分选用单片叶片式摆动气马达需设计其叶片内直径与叶片轴直径计算公式如下叶片宽度设计为,气缸内径为,轴径叶片数则理论驱动力矩.尺寸校核测定参与手臂转动的部件的质量,分析部件的质量分布情况，质量密度等效分布在个半径的圆盘上，那么转动惯量.考虑轴承，油封之间的摩擦力，设定摩擦系数,.总驱动力矩.故设计尺寸满足使用要求。.齿轮设计和校核齿轮参数的选择齿轮模数值取值为，主动齿轮齿数为，压力角取，齿轮螺旋角为，齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。齿轮的转速为，齿轮传动力矩，转向器每天工作小时，使用期限不低于年．主动小齿轮选用材料制造并经渗碳淬火，而齿条常采用号钢或制造并经高频淬火，表面硬度均应在以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....高精度机械手第三种如图所示。机械手具备有水平缸轴方向移动垂直升降缸轴方向运动伸缩缸轴方向伸缩及伸摆缸绕轴选装四个自由度手指开合不记。由于手臂采用悬臂方式，活塞缸所承受的径向弯曲力矩较大，为解决这个问题，我们用了具有良好导向性能的高精度导轨型无杆缸和导向型伸缩缸。手指采用两只肘洁是卡爪，通过铝合金奥通和伸摆缸连接，增强了伸缩气缸的导向型和抗弯能力。手指采用自行设计的型块，也可以根据被夹工件实际形状要求设计成不同的结构。无杆缸升降缸和伸摆缸通过硬质铝合金连接板连接，结构简单，便于加工和连接。位移传感器和无杆缸相连，检测轴方向位移。第章气动翻转机械手总体设计对气动翻转机械手的抓取系统翻转系统和连接系统进行设计，包括抓取部件翻转部件及连接部件和气动执行部件。根据气动执行部件来驱动抓取部件中的齿条运动，带动齿轮齿条起运动......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....实现外部的抓取功能。然后通过连接部件实现两根轴在同条线上的不同方向转动，再通过翻转部件实现两个抓取物件同时翻转的功能。.抓取系统的初步设计如图所示，本次设计所夹取物件形状为圆柱型，即罐装瓶子之类的。原理分析如下齿条与夹紧臂用螺钉连接，齿轮与夹紧臂也是如此齿条与齿条通过齿轮连接当推动轴由于气动装置往左推进时，这时夹紧臂，轴带动齿条往左动，从而带动齿轮转动，最终带动齿条向右移动,在外部实现了夹紧被抓物件的要求。在实现翻转功能后，推动轴由于气动装置往右退回时，夹紧装置的两个叶片就会放开，从而松开被夹物件。.翻转系统的初步设计锥齿轮电机翻转原理说明通过电机推动底下的齿轮转动，同时斜齿轮也跟着转动，由图可见斜齿轮和斜齿轮也跟着以相反方向转动。由于夹紧装置与斜齿轮的转动轴固定，则两个夹紧装置也会以相反方向实现翻转......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承,使它具有高刚性高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新代气动机械手的个重要特点。模块化气动机械手使同机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能,扩大了机械手的应用范围,是气动机械手的个重要的发展方向。智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备,特别是紧凑型阀岛,它对分散上的集中控制起了十分重要的作用,特别对机械手中的移动模块。无给油化为了适应食品医药生物工程电子纺织精密仪器等行业的无污染要求,不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步,新型材料如烧结金属石墨材料的出现,构造特殊用自润滑材料制造的无润滑元件,不仅节省润滑油不污染环境,而且系统简单摩擦性能稳定成本低寿命长......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”省配线的复合集成系统,不仅减少配线配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性。而今,电磁阀的线圈功率越来越小,而的输出功率在增大,由直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手气动控制越来越离不开,而阀岛技术的发展,又使在气动机械手气动控制中变得更加得心应手。.机械手夹持部件结构示意图外夹持型机械手图为种较简单平行开闭手爪的结构。气缸的活塞有压缩空气驱动，通过活塞杆上的支点轴带动拨叉转动，再通过传动轴使手爪沿导向槽做平行移动，图中为双作用气缸，也可为单作用气缸返回运动靠弹簧完成。该结构的特点是重量轻，体积小，最小型重量为，最大型为，因此，可以与小型机械手配套使用。控制。当接通电源时，气动阀被切换到工作状态位置......”。