1、“.....机油冷却器自动装配线的设计要求厂方要求装配线的总长不超过米，装配线要达到单班小时日产件以上。完成单件装配平均耗时因此装配线的任何工位耗时都不得超过秒。这就要求本设计要达到紧凑的结构和较高的装配效率的统，在设计中，我们要充分地考虑装配质量效率和成本。.装配方案设计装配工艺分析与确定本课题的难点在于产品结构比较复杂详见图机油冷却器爆炸图，机油冷却器的自动化装配，由于受其组成零件的不同类型及形状限制，很难实现其全部零件的全部自动化装配。由图可知装配过程中大量重复性动作主要集中在水隔板焊片铜片水隔板散热片的交替装配上。在本设计开始之前，芯子总成的手工装配效率很低，主要是由于散热片水隔板以及铜片的数量比较多分别为和片，每层装配都要保证位置精确，并且不能装错数量和顺序，否则产品会不合格。这是多次的重复劳动，耗时很大。因此该工位可以通过机械手交替装配实现自动化。上下盖和上下外壳的装配量很小各为片......”。

2、“.....因此采用人工装配。水隔板焊片铜片水隔板散热片的交替装配在实现自动化装配的时候要考虑到如何更好的实现机械手的抓取。因为铜片面积小，中间多孔，无法用真空吸盘抓取又因为铜片很薄，质量轻，不易于磁吸盘分料抓取。所以我们在设计前打算对水隔板结构进行适应性改造，取消了水隔板与散热片之间的层铜片钎料，采用复合材料水隔板两面镀铜，或用事先由另外个工序将水隔板图机油冷却器爆炸示意图和两面铜片焊合的水隔片总成取而代之。这样就可实现对水隔片总成和散热片的机械手自动装配。机油,冷却器,自动,装备,设备,压紧,设计,毕业设计,全套,图纸第章引言随着汽车工业的发展，发动机的转速和功率不断提高，热负荷也越来越大，对发动机润滑系统的可靠性提出了更高的要求。而机油的温度是影响可靠性最主要的因素之。机油温度过高，其粘度和稳定性显著下降，氧化变质加剧，机油的压力偏低，润滑性能显著下降，这容易造成烧瓦轴烧曲轴缸套拉伤等故障。因此......”。

3、“.....保证各部件可靠而有效的润滑，当机油的温度超过定值时，就应该使用定的装置使其降低到合理的范围，机油冷却器就是用来对发动机润滑用机油进行冷却的装置，它可以保持发动机工作状态下可靠的润滑，降低发动机零部件的磨损，提高其工作可靠性和寿命，同时由于润滑性能得到保证，也就间接地降低了发动机本体的制造精度，所以机油冷却器对车载发动机来说是必不可少的配套装置。目前，圆盘式机油冷却器由于其结构紧凑冷却效果好得到广泛应用，市场需求不断增加，预计今年扬州通洋机油冷却器有限公司产量将达到万件。冷却器中有个芯子总成，它由多层空心圆盘状散热片组成，各层之间有层水隔板，他们交替地堆叠起来并通过钎焊焊接在起。芯子总成与冷却器下壳之间也是以钎焊实现连接与密封的。各层散热片的空心部分由两根上下串通的孔道相连，个圆孔，个方孔，分别作为进出油孔，机油通过这两根管道在芯子总成内部流动，而水在芯子总成与冷却器外壳之间的空腔循环。二者是完全隔开的......”。

4、“......课题的来源意义课题的来源本课题是扬州通洋机油冷却器厂的委托项目。该厂现有采用的是人工装配。在芯子总成装配中，工人仅用面孔定位套筒固定散热片中心孔，周向定位完全是靠人工调整，最后用长销，利用散热片的圆孔矫正定位。落地式，气缸安装位置很低，低于导轨面，采用图示后置法兰式安装，虽然要求悬臂压杆有很高的刚度和强度，气缸法兰处螺栓和地脚螺栓会受较大的拉力，活塞杆导套会受很大的径向力，但是如果采用较大的地脚螺栓，在压下位置让导套尽量靠近悬臂压杆，这种力是可以降低到可接受的程度的由于不需要很高的支架活塞杆受拉，不存在稳定性问题落地式安装稳固压块活动空间很大这些都是明显优于前者的，所以决定采用这种布置方案。缸径的选择根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。气缸由于其工作压力较小，其输出力不会很大，般在不超过左右，输出力过大其体积直径会太大......”。

5、“.....极限输出力为工作压力为.时，据车间的技术员介绍机油冷却器的压紧需要吨左右的力。据我们现场所见，平时作业中工作压力为.，工人师傅根据经验适当地增加，但很少超过.，我想这主要是根据厂里气压站提供的气源压力设定的，该厂的气源压力本来就比较低。厂里的气源压力如果很高，使压力机工作在.以上，那么气缸的直径还可以进步减小。但是由于气压站气源压力不高，经过减压阀以及各级管路损失，该厂压力机工作在.比较适宜，因此我的计算仍采用这参数选择气缸直径。气缸在.工作时，不考虑效率因素所能提供的压紧力为求得可见，选择原缸径时比较理想的，只要保持在.以上的工作压力，就可以保证的压紧力，并且压缩空气的利用率比较高。因此，压紧气缸缸径选择。气缸行程气缸活塞行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧的机构，为保证夹紧效果，必须按计算行程多加的行程余量......”。

6、“.....等待回送到装配线起点，以再次利用。机油冷却器自动装配线的总体布局，及自动装配线的运动循环图如下图机油冷却器自动装配线的总体布局图图自动装配线的运动循环图第三章压紧工位装备设计.机油冷却器定位方案的比较与确定机油冷却器外形如图所示图机油冷却器外形手工装配中，先用两个定位孔进行周向定位，装配下盖铜片下壳及三四层的水隔片和散热片。在有定高度时在进油口插入根长销，底座的中心轴上套上套筒采用中心孔和进油孔定位，装配以上的水隔片和散热片上壳体与上盖。可以看出其自动化定位程度低，不易于实现自动化装配。为了实现装配自动化，整个产品所有零件的装配都应尽量采用统的定位基准。小组考虑的定位方案有方案采用中心孔和进油孔定位中心孔是通的，直接由底座带长销定位，但是由于下盖在进油孔位置不通，只能在芯子装配定高度再加入长销定位，这样前面的芯子就没有被定位到。不可行。方案二采用中心孔和出油方孔定位两者上下都是通的。设计个带柱销和方销的夹具......”。

7、“.....所以方销尺寸应该以冷却器压紧时方孔的高度来设计，上盖以上位置的方销小于方盖以下。问题是位置定了之后，当压紧时，只要当压过设定高度，就会造成对方销的压损。改造以上盖方孔的大小设计上下同粗的方销，但这样由于太薄，销的周向定位削落了。可行性弱。方案三采用两个小孔定位原来不通的，将其做成上下贯通的通孔，不影响产品的任何性能，但是由于定位销过于细长，装配中这定位销的导向部分会太细，刚度和强度会较弱。又考虑到每个工位不得超过秒，而装配零件数又很多，我们决定把机械装配工位设计为两个机械手工步，以达到减少工时的目的。水隔片总成和散热片都为薄片形状零件，其自动装配通过机械手动作实现。由于水隔片总成零件表面积不大，故考虑采用磁盘式机械手装配而对于散热片零件，其表面积较大，可采用吸盘式机械手装配。这两个零件的装配顺序通过可编程控制器来控制。在机油冷却器装配完成主要所有零件的装配后，需要对机油冷却器进行压紧......”。

8、“.....完成零件的最后装配。现有的人工装配时该工序是通过螺旋夹紧，即把机油冷却器通过中心孔套在个中间插有长销长销的另端加工有螺纹的底座上，垫入块压块后，按下气动压头开关，在压头压紧冷却器时手工旋入螺母进行夹紧。现在自动化装配线上，为了有利于实现装配自动化，节约装配时间，以及保证装配的可靠性和稳定性，我们通过压力机来实现机油冷却器的自动压力夹紧。装配线传送方案的比较与确定按照自动装配的要求，装配机线的结构可设计为圆盘回转式直进式和矩形环转式。方案回转式结构较简单，定位精度易于保证，装配工位少，适用于装配零件数量少的中小型部件和产品，基础件可连续传送或间歇传送。但是在本装配中，我们还有两个手工工位，它不宜与手动装配起组合装配。且占地面积较大，也不可驻料工作，工时较长。可行性差。方案二直进式，直进式包括非同步直进式和同步直进式。非同步直进式装配工位数不受限制，调整较灵活，基础件间歇传送。然后再由另外名工人拿到压力机上......”。

9、“.....长销的另端加工有螺纹，垫入块压块后，旋入螺母，按动气动按钮对机油冷却器进行预紧，然后手工拔除长销，再加压保压，手工旋紧螺母，最后通过按钮松开冷却器。可以看出整个装配过程显得很复杂，而且都离不开人的应变性，智能性。基于市场的需求，要扩大生产规模，因此扬州通洋机油冷却器厂委托李益民老师设计套自动装配线，来提高生产率，降低生产成本，保证产品质量，减轻工人的劳动强度。课题的意义本项目的创新之处在于采用机电气体化的自动化技术来解决制约机油冷却器产品质量和产量提高的装配工艺的瓶颈，实现由人工装配向自动化装配的转变。目前机油冷却器自动装配线的研制开发在国内同类型生产企业尚属首次。随着我国现代化进程的加快，汽车工业得到了迅猛的发展，扬州市的汽车工业已成为扬州多个优势产业中的个，我市的水箱油箱活塞环等在业内具有定优势，目前扬州正努力成为全国乃至世界的汽车零部件基地......”。