1、“.....在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面高精度级高可靠度软启动运行监控运行状态记录低噪声高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电体化成套装备自动控制自动调速多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。矢量变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品如摆轮针轮传动谐波齿轮传动等追求的目标。随着我国航天航空机械电子能源及核工业等方面的快速发展和工业机器人等在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩。同时，随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将会更加突出。中国齿轮行业在世纪年代的快速发展，已基本完成由卖方市场投到买方市场的转变。随着我国体质的个改革的深入，充分发挥行业协会的作用，加强行业自律性的市场约束，形成有序竞争的市场制度，是当前是的发展的迫切任务。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展......”。

2、“.....因此开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。.主要工作内容以履带车辆主动轮减速机构设计为主要研究对象，对主动轮减速器进行了研究设计，确定主动轮行星齿轮减速器选择，对行星齿轮减速器的基本工作原理进行分析选择行星齿轮传动设计与校核。主要内容包括.行星齿轮传动传动方案分析行星齿轮工作原理以及配齿传动比确定.行星齿轮传动比分配各轮齿齿数和尺寸确定.轴的工艺要求轴颈计算以及输入轴输出轴设计校核.密封件的分类及选择轴的工艺分析。第二章减速器传动方案的确定.总体方案的确定减速器的类型及特点减速器的功用是改变发动机传动到驱动轮上的转矩和转速，使车辆在原地起步爬坡转弯加速等各种行使条件下工作，使车辆获得足够的牵引力和行驶速度。减速器的传动方案有多种多样，各有各的特点。般常见行星齿轮减速器的分类及型式及其应用范围如表.行星齿轮减速器主要类型与特点所示。表......”。

3、“.....可用于任何工作情况下，功率大小不受限制。具有内位啮合的型单机传动负号机构。型型不限因有双联齿轮，使加工与装配复杂。同型。具有内外啮合的型传动正号机构。型型传动效率很小时，可达效率低且随传动比增大而下降，并有自锁可能。小于或等于。履带,车辆,主动,减速,装置,设计,毕业设计,全套,图纸在履带车辆中，减速传动装置是重要的组成部分之，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。主要的作用降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步加速通过性。本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动。根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核......”。

4、“.....选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。关键词减速传动装置传动比传动比校核密封件选题的目的及意义.齿轮式减速器发展现状.齿轮减速器的发展趋势.主要工作内容第二章减速器传动方案的确定.总体方案的确定减速器的类型及特点传动方案分析行星齿轮变速器的工作原理常用行星齿轮传动的形式与特点.传动比的确定确定发动机最大功率确定传动比.本章小结第三章齿轮结构设计与计算.行星排的配齿计算及强度校核分配传动比行星齿轮传动齿数确定的条件.减速器高速级的计算行星排的配齿计算验算高速级传动的接触强度验算传动弯曲疲劳强度的校核根据接触强度计算来确定内齿轮材料传动的弯曲强度验算.减速器低速级的计算配齿计算按接触强度初算传动的中心距和模数行星排齿轮结构参数的计算验算传动的接触强度及弯曲疲劳强度.本章小结第四章轴及轴上支承联接件的校核.轴的种类.轴的工艺要求.轴的初算及材料选择.高速轴的校核高速轴的受力分析按当量弯矩校核轴的强度......”。

5、“.....减速器中轴承的选择及寿命校核轴承承载能力的计算轴承的寿命计算.本章小结第五章减速器密封及轴工艺分析.概述.密封形式的选择密封形式的分类密封形式的选择.轴的工艺分析.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.选题的目的及意义行星齿轮的传动应用已有几十年的历史。由于行星齿轮传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星齿轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星齿轮传动有许多重大的优点。这些有点主要有质量轻体积小传动范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同轴线同时效率高。与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。行星齿轮传动中，至少有个齿轮即绕动轴线自传，同时又绕定轴线公转，既作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动。目前履带车辆所采用的减速器为行星齿轮减速器，与传统减速器相比具有质量小体积小传动比大承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点......”。

6、“.....本设计通过对军用履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。行星齿轮传动的特点把定轴线传动给为动轴线传动功率分流，采用数个行星齿轮传递载荷合理地应用内啮合。以上计算传动比得.，对于型减速器，如采用单级传动则由上表可以看出，只能选用个行星轮数目，才能满足传动比的要求。如果采用单级行星齿轮传动，可以看出齿数必然很多，直径必然很大，这样对于设计空间可能不够在直径方向有可能超出范围。且在轴向方向空间利用率不高，轴伸过长，不容易于支撑。因此依据前人的经验，决定采用型两级减速传动进行设计计算。由上表选用个行星轮。接下来则要决定如何确定传动比的分配了，多级行星齿轮传动的各级传动比的分配原则是各级传动的等强度和获得最小的外形尺寸。在两级型行星齿转动中，欲得到最小的传动径向尺寸......”。

7、“.....通常使等于.。型两级行星齿轮传动的传动比分配如图.行星齿轮传动比分配图所示。图.行星齿轮传动比分配图图中和分别为高速级及总的传动比，可按下式计算式中行星轮数目齿宽系数载荷不均匀系数接触强度的齿向载荷分布系数动载系数接触强度的寿命系数工作硬化系数计算齿轮的接触疲劳极限。式中和图中代号的角标Ⅰ和Ⅱ分别表示高速级和低速级及的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积等于.。如果全部采用硬度的齿轮时，可取。最后算得之值如果大于，则取。设高速级与低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同，则,取，.，查表得,上面两个传动比就是分配后得到的两个传动比，是两级型行星齿轮减速器的串联，下面就要具体设计计算，确定行星齿排的齿数等系列的参数。行星齿轮传动齿数确定的条件由于在上章我们知道了行星齿轮传动的原理，型减速器为太阳轮输入，齿圈固定，行星架输出。其传动比为传动比条件式中为齿圈齿数为太阳轮齿数。其结构参数与传动比的关系为.对已知机构参数的行星排，其齿轮的齿数和行星轮数有定的几何关系，设计时需进行计算，称为行星排的配齿计算......”。

8、“.....需遵循以下条件。二同心条件对型行星传动，其三个基本构件的旋转轴线必须重合于主轴线，即其中心轮与行星轮组成的所有啮合副的实际中心距必须相等。为了正确的啮合，各对啮合齿轮之间的中心距必须相等，即三元件的旋转中心必须重合。在型传动，太阳轮和行星轮的中心距应等于行星轮与内齿轮的中心距，即。可如下图所示。图.行星轮同心条件示意图如图对于标准啮合及高变位齿轮，各齿轮的节圆与分度圆重合，上式可写成式中为模数为太阳轮齿数为行星轮齿数为齿圈齿数。整理后得或对于角变位齿轮其同心条件公式可以写为式中太阳轮与行星轮的啮合角行星轮与齿圈之间的啮合角。因必为整数，同心条件可以叙述为太阳轮与齿圈应该同为奇数或同高速运转下，轴易引起共振。载荷沿齿宽分布不均。由于两伸出轴在同直线上，在很多场合能使布置更为方便，但对于我设计的这个项目显然由于轴承润滑困难，体积较大，不易布置。二行星齿轮减速器有很多优点，其传动效率可以很高，单级可以达且传动比范围广，传动功率可以从至，承载能力大工作平稳，体积和重量比普通齿轮蜗杆减速器小得多......”。

9、“.....而且载荷分布在几个行星轮上，另外又能合理地应用内啮合，所以结构非常紧凑。由于个中心轮能同时与几个行星轮相啮合，故使在材料的机械性能与制造精度相同情况下，其外部轮廓尺寸小，载荷能力较大。只需适当选择机构形式，便可以用少量齿轮得到较大传动比，甚至可达几千的数比，即使在传动比很大时，仍然紧凑重量轻。行星机构的传动效率高，在结构布置合理下，其效率可达以上，由于行星轮传动的结构对称性，即具有个数均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，均可达到提高传动效率的作用。由于采用了数个相同的行星轮均布于中心轮四周，而达到惯性力的平衡，同时使啮合齿数增多。故行星轮机构运行平稳，抗冲击和振动能力强。缺点对材料要求高，结构复杂，制造和安装困难。综合考虑本设计的尺寸，重量和布置等的具体要求，决定选用行星轮传动方案。由于定轴式的传动系统在换档时有较大的功率损失。因此目前履带车辆上日益广泛采用行星变速箱，行星变速箱在换档时般都可以实现没有速度损失的动力换档......”。