1、“.....它既能干擦，又能水洗在水洗沽油污玻璃时，随时可向清洗面控制注射去污清洁荆以及喷射冲洗水流，使之次洗净。手持其斜向握手柄，只要将手臂伸出窗外，就可安全清洗窗户外层玻璃.握手柄经多节自由接长后，无须登高就可有效清洗高处玻璃。随着社会的不断发展，科技日新月异人们生活水平越来越高，些曾经只是用在特殊场合或服务于高端的科技技术业逐渐走进平常生活，服务于人们的日常生活，代替人们劳动。“机器人是传统的机构学与现代电子自动化技术相结合的产物,是计算机科学控制论机械学电子技术等多学科综合性的高科技产物,是典型的机电体化产品。它是种仿人操作,可使用于各种复杂环境。机器人技术的出现和发展,不但可以部分取代人完成各种恶劣环境下的工作,而且将对人类社会产生深远的影响。壁面清洗机器人是极限作业机器人的个分支,其目的是代替人类......”。

2、“.....具有极其广泛的用途和很高的使用价值。自从二十世纪六十年代出现以来,受到人们的广泛关注。本文所研究的壁面清洗机器人是用于对光滑的建筑壁面进行清洗的爬行机器人,具有定实用价值和应用前景。”壁面清洗机器人的运动控制系统设计闫军涛，重庆大学。国内外关于门窗壁面清洗器的设计成果已经有了很多，但很多都还只处于试验阶段，真正成功开发成产品的很少。现在列举些国内有关这类清洗器申请的专利电动玻璃窗清洗器季照根，专利号，门窗玻璃擦洗机毕嗣东,中国专利,手柄式玻璃窗擦洗机刘兰天.中国专利,玻璃两面喷水擦洗器沈永革中国专利,.像这些不管是全自动的爬墙式清洗机器人还是半自动的窗玻璃清洗器国内外的专利已经很多.现在主要的研究集中在清洗器的清洗头上,也就是直接接触玻璃的部分.“喷头家居,门窗,清洗,设计,毕业设计,全套,图纸家居门窗清洗器的设计摘要绪论......”。

3、“.....选题背景整体方案确定清洗头的设计.喷头喷嘴的设计.清洗头擦盘的设计.电动机的选用电动机主轴的设计.轴的分类.轴的材料.轴的结构设计.轴的强度计算.轴的强度校核.轴的刚度校核清洗器手柄的设计.手柄与清洗头的连接.手柄支撑杆.清洗液软管喷水器的选用结论.设计的主要成果.存在的主要问题.进步研究设计的建议致谢参考文献摘要本课题设计研究了种电动水旋式擦玻璃工具，它包括个瓶体上设有回水管接口瓶口设有喷水头的喷水器个内设交流电动机外接杆的清洗头个其内穿有水管电线并连接清洗头喷水器的杆。本玻璃清洗器在擦玻璃的过程中能把擦玻璃时用的水回收后再使用并使擦后的玻璃无水迹印，且洁净明亮，它结构简单，擦洗效果好，轻便，操作，使用方便，成本低，使用范围广。关键词回水管接口，使用方便，使用范围广绪论.前言本设计产品涉及种由交流微型电动机传动盘刷......”。

4、“.....尤其是种设置有去污清洁剂压射软管自来水导水管喷嘴，握手柄可多节接长的交直流电两用的电动玻璃窗清洗装置。适用于家庭车辆商场及公共场所不同面积不同高度的门窗玻璃清洗.现行的门窗玻璃清洗方法，普遍为手工干擦或水洗.对于高处的清洗面，或使用长杆鸡毛革扫拂，或使用水管喷射，往往是灰尘飞扬或溅水湿身，费时费力仍难以洗净至于沾了油污的坡璃，则更难洗净。对于多层楼房的外层窗玻璃清洗，爬窗台甚至探身窗外，则很不安全。本产品设计的目的是要提供种轻巧方便的单手就能操作的交，直流电两用的电动玻璃窗清洗器，它既能干擦，又能水洗在水洗沾油污的玻璃时，随时可向清洗面控制注射去污清洁剂以及喷射冲洗水流，使之次洗净。手持其斜向握手柄，只要将手臂伸出窗外，就可安全清洗窗户外层玻璃.握手柄经多节自由接长后，无须登高就可有效清洗高处玻璃......”。

5、“.....不管是城市还是农村，大家的居住环境都大大提高。农村大多盖着两层的小洋楼，城市大量高层的居住小区也不断涌现。验算合适.电动机的选用根据本清洗器的设计要求，此电动机装在清洗头中，主要用来驱动齿轮传动带动擦盘旋转达到擦洗门窗的目的。所以其体积不应过大，质量必须得轻。拟采用型电动机，该电机通过改进应该能符合本清洗器的所需工作要求。查机械设计实用手册表，它的主要性能参数如下表电动机型号额定功率满载转速电流效率功率因数.起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩重量.电动机主轴的设计作回转运动的零件都要装在轴上来实现其回转运动，大多数轴还起着传递转矩的作用。轴要用滑动轴承或滚动轴承来支撑。常见的轴有直轴和曲轴，曲轴主要用于往复运动的机械中。本清洗器的设计用的是直轴。......”。

6、“.....只承受弯矩，不承受转矩的轴称为“心轴”只承受转矩，不承受弯矩的轴称为“传动轴”同时承受弯矩和转矩的轴称为“转轴”。.轴的材料轴的常用材料主要有碳素钢和合金钢。碳素钢价廉对应力集中敏感性比合金钢低，应用较为广泛。对重要或承载较大的轴，宜选用和等优质碳素钢，其中以钢最为常用，为了提高其机械性能，应进行正火或调质处理。对不重要或受力较小的轴，可采用或等普通碳素钢制造。合金钢具有较高的机械性能和良好的热处理性能，但价格较贵且对应力集中比较敏感，多用于有特殊要求的轴。长为的段，称为混合段。断面ⅢⅢ至断面ⅣⅣ间长为的段，是扩流段。喷嘴的扩流段扩流段是用来将流体流动的部分动压转换为静压的部件，扩流段的扩流角断面比对压力恢复系数有决定性的影响。扩流角太小，则扩流管段很长，摩擦阻力大。扩流角太大，则局部阻力损失增大。根据经验，扩流角般取。在扩流角超过后......”。

7、“.....因此，沿扩流段壁面将会形成更强的旋涡，出现回流区，使压力恢复系数急剧降低。在计算喷嘴时，可取.，扩流段长度按右式计算喷嘴的喷咀喷嘴的喷咀的出口直径根据流量和出口速度确定，即喷嘴进口段及混合段进口段长度。根据排气要求确定。混合段般作成圆筒形，前部还有收缩段。混合段及进口段的内径，是按最小阻力，在取定流速之后，再根据流量来计算。般地说，增大使之与的速度差减小，混合损失可以减小。但太小会使局部阻力增大。根据分析,的最佳值与的关系为由此可求出和混合段的长度要保证到断面时混合完成，般取根据分析，进口段所输送气流速度的最佳值与的关系为由此可求得进口段所输送气体的通流面积为喷洒配气参数的分析选定喷嘴后，要想获得理想的喷洒效果，选择合适的配气参数是即空气流量，空气压力是至关重要的。在喷洒中......”。

8、“.....他们决定了喷嘴最后出口速度的大小。是高压水射流的执行元件,喷头的研究开发直是水射流研究的项重点。近年来,随着高压水射流清洗技术应用的广度深度的不断提高,高压水射流技术出现了快速发展的势头。旋转喷头以其清洗效率高,清洗效果好等特点在开发与应用中也日益受到人们的重视,取得了很大的成就。”高压水射流清洗技术中的旋转喷头王正钦管华刘庭成北京科技大学机械工程学院清洗世界编辑部邮箱年期指导思想及技术路线本课题设计研究的指导思想就是为了解决日常生活中人们家居门窗的清洗工作，目前门窗的清洗大多采用人工手动使用抹布或塑料泡沫擦洗，其存在的问题就是清洗工作很不方便，往往灰尘飞扬或溅水湿身，费时费力仍难以洗净对于多层楼房的外层玻璃清洗，爬窗台甚至探身窗外，则很不安全......”。

9、“.....在过滤筒底部设有粗滤网，瓶体内吸管底部设有细滤网，瓶口上的喷水头接喷水管清洗头由交流电动机主动齿轮从动齿轮及外壳组成，交流电动机装在电机固定壳内，主动齿轮设在电动机输出轴上，主从动齿轮啮合，外壳上设有喷水管接口回水管接口从动齿轮上各均匀分布三个叶片，叶片与从动齿轮平面夹角小于杆上设有手柄，与清洗头端通过球形连接头连接手柄上表面设有电源开关，内部装有电池。本玻璃清洗器结构简单，擦洗效果好轻便，操作使用方便，成本低，适合广泛使用。整体方案确定图为本清洗器结构示意图图为本清洗器中清洗头的正视图图为图的俯视剖面图图为图的后视图图中喷水器回水管......”。