1、“.....方案钢管静止不动，并且由于相贯钢管的直径大小不同相贯角度不同，都会导致相贯线轨迹的不同，因此割矩枪必须要利用数控系统实现轴向转动轴向移动径向补偿移动轴剖面内摆动,均采用步进电动机带动，所以要实现轴联动,并且要求能进行人机对话，编程及操作方便，诊断功能和纠错功能强，具有显示和通信功能，缩短非生产准备时间，提高生产率。由于被加工的钢管最大重量可达.且钢管长度最长时可达。如果照方案钢管转动起来需要耗费比较大的功率,并且钢管过长转动起来还会产生较大的扭矩从而影响钢管的加工质量.因此本设计采用方案切割机传动系统的简要说明切割机各轴的定义切割机在实现相贯线切割时,需要四轴联动和两个手动来完成.现定义四轴如下图......”。

2、“.....如图。轴和径向调整传动系统图轴是实现割炬的前后摆动,以切出所需要的坡口角.其摆动行程为.图轴和径向调整传动系统图.功能和技术参数分析相干钢管的直径大小不同相干角度不同，都会导致相干相贯线轨迹的不同，因此割矩枪必须要利用数控系统实现纵向移动，旋转运动和径向移动的定位精度走刀速度等诸技术参数，并且要求能进行人机对话，编程及操作方便，诊断功能和纠错功能强，具有显示和通信功能，缩短非生产准备时间，提高生产率。加上割矩枪在旋转过程中随着切割位置的不同还需要割矩摆动角度参数，即机床要实现四轴联动。加工的钢管直径尺寸，最长,厚度，属于比较大型的钢管，精度要求不高，主要考虑机构机床的刚度要求......”。

3、“.....并选择步进电动机作为机床的动力源。步进电动机可通过数控装置实现无级调速，因此主轴转速只需要满足最小与最大极限要求转速即可在此范围内实现连续的速度变化要求。大型,管材,相贯线,切割机,设计,毕业设计,全套,图纸大型管材相贯线切割机设计湖南工学院机械工程系数控黄俊指导教师黄开有第章绪论随着海洋石油工业的发展,海洋工程结构建造将面对面大量的钢管相贯的加工.南海西部石油合众公司，主要以海上平台上部模块建造工程为主,而大型管材相贯是该海上平台加工制造过程中经常遇见的切割焊接结构.相贯焊接前,管端相贯线需要加工,相贯线上每点的焊接坡口也需要加工.根据石油天然气行业标准和美国石油协会标准,相贯线上每点的焊接坡口取决于该点的局部两面角.不同形式的钢管相贯......”。

4、“.....目前，该公司切割下料以人工作业为主，对于这种带坡口相贯线均采用人工放样等工艺方法来进行加工,因此下料工作进度与效率成为影响整个平台建造工程进度的主要因素，为改变工作强度大和效率低的现状,本课题尝试运用所学的机电体化的相关知识进行大型管材相贯线切割机的设计.本课题所研究的大型管材相贯线切割机是属于数控火焰切割机,它具有般数控机床的特点，能根据数控加工程序,自动完成从点火预热通切割氧切割熄火返回原点的整套切割过程。但数控火焰切割机又有别于般数控金属切削机床，它利用氧乙炔火焰把钢板割缝加热到熔融状态，用高压氧吹透钢板进行切割,而不像金属切削机床那样,是用金属切削工具与工件刚性接触来进行切削加工。目前这种数控火焰切割机仍依赖进口.因此......”。

5、“.....第章数学模型及工艺分析.钢管典型相贯线数学模型的建立如图所示,空间相贯线是个复杂的空间曲线,描述其轨迹需要用空间坐标方程,其函数关系复杂,但由于相贯线是两个圆柱的交线,所以,采用柱坐标可以把三维坐标转化为二维坐标方程,.以下相贯线均指支管内圆柱和主管外圆柱相贯.图空间相贯线曲线如图所示,在空间三维坐标系下两圆柱的相贯线方程为式中支管半径主管半径坐标系与坐标系间存在以下坐标变换关系图两圆柱的相贯线式中坐标系旋转角,亦即两管交角.在平面内支管圆柱面的方程为图支管圆柱面的方程式中支管上的旋转角.由式式得出两圆柱相贯线各点的参数方程如下取在坐标系下过相贯线上内径,外径,厚度.图调整丝杠丝杆稳定性验算丝杠是属于受轴向力的细长杆，若轴向工作载荷过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向弯曲......”。

6、“.....对丝杠圆截面为丝杠底径为丝杠最大工作长度为材料弹性模量，对钢.为丝杠支承方式系数。本设计中，丝杠为长丝杠，故支承方式选用两端轴向固定，即.。所以临界载荷与丝杠工作载荷之比称为稳定性安全系数，如果大于许用稳定性安全系数，则滚珠丝杠不会失稳。因此，滚珠的丝杠的压杆稳定条件为公式般取.，在这里取。齿轮和管状体的重量大概为取。所以，调整丝杠不会失稳。.齿轮齿数的确定与较核所需的电机最大转速和最小转速最短相贯线∏.最小与最大钢管垂直相干时的情况最大切割速度选，即每分钟割炬绕工件转.。选大小齿轮的分度圆直径比为于是电机的最大转速为.当钢管厚度为时，最小切割速度选,两最大钢管相干时相贯线最长，此时电机带上小齿轮的线速度为,选小齿轮的分度圆直径为......”。

7、“.....。齿轮的校核大齿轮分度贺直径小齿轮直径。选用齿轮模数，大齿轮齿数为小齿轮齿数为。两齿轮中心距。齿轮的的设计准则是保证其计算公式有预紧时公式式中为滚珠直径为滚珠总数量圈数列数为圈的滚珠数，外循环为滚珠丝杠的公称直径为滚珠丝杠的工作载荷为预紧力，.，取工作载荷的。因为，圈数列数所以因为滚珠丝杠有预紧力，且预紧力为工作载荷的时，值可减少半左右。所以纵向和横向.。滚珠丝杠副刚度的验算丝杠的总的变形量应小于允许的变形量。般不应大于机床进给系统规定的定位精度值的半。因为机床进给系统规定的精度值为.，其半为.。所以，总的变形量小于机床进给系统规定的定位精度值的半,故滚珠丝杠可以满足要求。.压杆稳定性验算滚珠丝杠通常属于受轴向力的细长杆，若轴向工作载荷过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向弯曲......”。

8、“.....失稳时的临界载荷为公式式中为截面惯性矩，对丝杠圆截面为丝杠底径为丝杠最大工作长度为材料弹性模量，对钢.为丝杠支承方式系数。本设计中，丝杠为长丝杠，故支承方式选用两端轴向固定，即。所以临界载荷与丝杠工作载荷之比称为稳定性安全系数，如果大于许用稳定性安全系数，则滚珠丝杠不会失稳。因此，滚珠的丝杠的压杆稳定条件为公式般取.，考虑到丝杠自重对水平滚珠的丝杠的影响可取。又因为面通知所以，滚珠丝杠不会失稳。.滚珠丝杠螺母副的选择根据最大动载荷选用，其代号为导轨的选型由于乙炔在热切割里应用的广泛性和低成本,决定选用乙炔作为气体燃料。选用外混式割嘴。查简明焊工手册可得火焰切割速度如下表火焰切割速度板厚割嘴切割速度号码喉径.第章机械系统设计.轴工作滑台的设计脉冲当量即系统分辨率。本设计中选用......”。

9、“.....可使步进电机直接与丝杠联接，有利于简化结构，提高精度。因此本设计中取。初选步机电机根据公式公式其中为传动比，为电机步距角，为滚珠丝杠导程，为脉冲当量。因为，.，现取，可得.初选步进电机型号为。计算丝杠承受的质量在本设计中加工的最在钢管直径是,以为钢管的最小相干角度,则此时丝杠的行程至少应为.,丝杠的尺寸取整为.燕尾槽的重量大约为工作台的重量为.齿轮和管状体的重量大概为再加上绕齿轮转动的燕尾滑块两个电动机和火焰切割枪等，取丝杠所承受的质量滚珠丝杠螺母副的选型和校核滚珠丝杠螺母副初步选型的主要依据是根据最大工作载荷和最大静载荷。初步选型后，进行轴向刚度验算和压杆稳定性验算。.最大工作载荷的计本设计中，选用矩形滚动直线导轨。得滚珠丝杠上的工作载荷公式其中为考虑导轨上的摩擦系数......”。