1、“.....此转台为微波暗室远场人线的高精度转台，具有多自由度运动。作为测试设备，具有轴系精度定位精度和测角精度高的优点。国内对于汽车侧翻试验台的研究和开发主要依据国家标准汽车静侧翻稳定性台架试验方法及客车上部结构强度的规定的基础上进行的整车侧翻及侧倾试验台的研究和开发。襄樊国家汽车检验中心侧翻试验台是年修建成的新型试验设备。年月日，安凯汽车公司在湖北襄樊实车碰撞试验基地进行了型客车的行业国内首次侧翻试验，如图.所示。试验结果表明，安凯牌中型客车车身长米在与地面倾斜度的角度时才翻转落地，标志着中国客车安全设计技术达到世界水平。由中国汽车工程研究院有限公司研制开发的型整车侧倾实验室可进行汽车质量参数的测量质心高度的测量侧倾角的测量，该试验台的技术指标见表.。表.型汽车侧倾试验台的技术指标称重精确度举升重量侧倾角度范围准确度.度.度山东交院运达设备公司开发的机动车侧倾静侧翻试验台如图.所示，其主要功能有图安凯客车国内首次侧翻试验图山东交院运达公司侧翻试验台......”。

2、“.....测定轮式车辆的质心三维坐标次可测得组参数.测定轮式车辆的轮质量轴质量和轴负荷率.测定轮式车辆在侧倾状态下车轮对其支承平面的法向载荷.用于悬架刚度等与法向力侧倾角有关的扩展试验的研究国内外三自由度平台的发展趋势从国外三自由度试验台的研究现状及其发展趋势来看，模块化总线化标准化是其发展的趋势，这有利于试验台的研制使用维护和发展。从负载的变化使得伺服系统由电驱动过渡到电液驱动，极大地加大了试验台的负载能力。.试验台整体研发思想目前，国内外对客车摇摆及侧翻综合试验台的研究主要集中在计算机仿真模拟客车上部结构强度的静侧翻碰撞试验等。计算机仿真模拟可以在节省人力物力和财力的情况下得出方案。但是计算机仿真模拟由于受到建模精度和准确度的限制，不能准确地反映实车实验的真实结果。因此，运用计算机模拟仿真开发设计大客车侧翻及摆振综合实验台架有定的局限性。基于汽车静侧翻稳定性台架试验方法的客车上部结构强度的侧翻碰撞试验能在定程度上对客车的车身结构安全性进行评价......”。

3、“.....所以，客车上部结构强度的侧翻碰撞试验也有其不足之处。大客车侧翻及摇摆试验台是采用了综合若干功能于体的综合性试验台架，该台架的开发和建设既避免了计算机仿真模拟所造成的不实际的因素，又增大了对大客车性能评价的范围，从而能较为完善地对客车至关重要的操稳性和安全性进行评价。确定侧翻及摇摆试验台架方案，利用系统分析方法和方案比较法，充分考虑主客观因素，定性和定量的分析方法相结合的前提下，利用技术经济的方法，对各种方案进行比较和分析，从中确定侧翻及摇摆试验台架的整体结构以及与各个子系统之间的关系，并按照系统整体最优的选择原则，确定具体工作的内容和试验台架的最终方案试验台的设计思想为了使得大客车摇摆及侧翻综合试验台架在进行操纵稳定性试验和车身安全性研究时的试验功能清晰起见，并使试验台具有通用性和可扩展性，我们在设计和开发试验台架大型,客车,自由度,综合,试验台,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计是大型客车三自由度综合试验台......”。

4、“.....利用该设备可以在实验室环境中模拟和再现大客车在实际路况运行时路面激励作用下的姿态角的变化，以此来研究车辆结构特征对稳定性的影响通过大客车的高台侧翻跌落试验，用来进行跌落车辆的变形研究以及乘员保护等方面的试验。在分析平台机械特性和运动特性的基础上，确定了试验台的最终搭建方案。同时对综合试验台进行了必要的机构学方面的验证和运动位置的分析。在此基础上，对综合试验台进行了机械台体部分的设计。并对综合试验台的液压系统进行了设计。结合台架的功能要求和机械部分的设计，本设计对液压系统的元件及辅件进行了计算和选型，并给出了液压系统性能的验算。通过分析本方案可行，亮点是振动油缸与侧翻油缸分体，可以提高试验的效率。关键词大型客车三自由度综合试验台位置分析结构设计台架试验目录摘要第章绪论.国内外三自由度平台的研究现状及意义国外三自由度平台的研究现状国内三自由度平台的研究现状国内外三自由度平台的发展趋势.试验台整体研发思想试验台的设计思想对试验台设计的总体要求.设计的主要内容第章综合试验台布置方案的设计......”。

5、“.....综合试验台结构模型及自由度试验台的结构简化模型自由度的计算第章综合试验台机械台体的设计.综合试验台上平台结构及力学分析上平台的结构及受力分析上平台的静强度分析计算.综合试验台中间台架设计.综合试验台的底座设计第章试验台液压系统的设计.设计液压系统方案.液压泵的确定.电机的选择.组成元件设计阀的选择蓄能器的选择过滤器的选择冷却器的选择压力表压力表开关的选择.液压缸设计运动速度钢筒内径活塞杆直径的的确定液压缸行程计算计算液压缸的工作面积和最大流量.液压系统性能验算液压系统压力损失的验算液压系统总效率计算液压系统发热温升的计算结论致谢参考文献第章绪论进入二十世纪，随着我国高速公路基础设施建设的不断加快，公路里程的不断增加，我国开始步入了个高速物流和快速客运的时代。特别是对于占世界人口约五分之的我国来说，公路客运在我国交通运输系统中所占有的比重越来越大。这样，作为在公路客运中占主导地位的大客车......”。

6、“.....随着客车制造技术的逐步提高和公路设施条件的不断改善，客车的行驶速度也愈来愈高，客车的安全性也就越来越受到人们的广泛关注。因此，在新车型投入市场之前，对其进行安全性试验和道路激励模拟试验，以保证其具有较高的安全性和较好的操纵稳定性。在这样的前提下，搭建个能进行大客车高台侧翻和模拟道路摇摆激励试验的具有三自由度的综合性试验台架就显得尤为迫切。.国内外三自由度平台的研究现状及意义目前，不同自由度的摇摆台在国内外都有比较广泛的应用，它可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛地应用到各种训练模拟器，如飞机模拟器舰艇模拟器海军直升机起降模拟平台坦克模拟器汽车驾驶模拟器地震模拟器仿真机器人三维实现和机器人运动控制以反动感电影娱乐设备等领域。近年来，国内外学者对摇摆及侧翻运动进行了定程度的研究，建立了三自由度模型，仿真分析了悬架剐度阻尼以及汽车结构参数对汽车侧倾角的影响采用静态稳定因子来研究汽车侧翻。国外三自由度平台的研计负载为，所以总负载重量为。所以，作用在液压缸上支反力分别为，负,负，负式中负负负......”。

7、“.....上平台的动力学分析运动平台的动力学分析包括两个方面的内容，即研究运动平台在已知外力作用下的运动和在已知运动下进行空间机构的受力分析。通过研究系统的动力学，可以得出系统在不同位姿下各个支路所承受的作用力，这是设计出合理可行的控制系统的基础。根据试验台的三自由度运动，我们将从上平台的升沉运动横摇和纵摇三个方面来进行动力学分析。上下平移运动的动力学分析上平台无负载时，上平台只受重力液压缸的支反力和液压缸活塞加速运动产生的惯性力。由图我们得出平台在质心位置受到的力向上加速时为，式中惯性力，上平台的质量，试验台液压缸运动的加速度，取其最大值上平台自重，。根据力矩平衡方程，得到平台所受到的支反力分别为，当上平台上作用有负载时，我们将负载和平台看作整体，其重心位置在如图的点，总重为。和上面相同的求解方法，我们得出平台向上加速时，平台所受到的支反力分别为，上平台横摇纵摇时的动力学分析由上面的假设条件和计算过程知，上平台的重心位置质心位置及其几何中心重合，即这三个点都为图中的点......”。

8、“.....平台沿轴的转动惯量分别为，转矩分别为，ε•ε•上平台的静强度分析计算研究结构在常温条件下承受载荷的能力，通常简称为静强度分析。静强度除研究承载能力外，还包括结构抵抗变形的能力刚度和结构在载荷作用下的响应应力分布变形形状屈曲模态等特性。静强度分析包括下面几个方面的工作。校核结构的承载能力是否满足强度设计的要求，其强度准则为即杆件的最大工作应力不许超过材料的许用应力。若强度过剩较多，可以减小结构承力件尺寸。对于带裂纹的结构，由于裂纹尖端存在奇异的应力分布，常规的静强度分析方法已不再适用，己属于疲劳与断裂问题。校核结构抵抗变形的能力是否满足强度设计的要求，同时为动力分析等提供结构刚度特性数据，这种校核通常在使用载荷下或更小的载荷下进行。计算和校核杆件板件薄壁结构壳体等在载荷作用下是否会丧失稳定。有空气动力弹性力耦合作用的结构稳定性问题时，则用气动弹性力学方法研究。计算和分析结构在静载荷作用下的应力变形分布规律和屈曲模态，为其它方面的结构分析提供资料。......”。

9、“.....整个上平台是由六个液压缸分三组作用于上平台的底部在的总重量，这样将导致在液压缸的选型上会有定的困难。方案三的布置与方案的布置在总体上有相似之处。方案中仅仅用液压缸，不用任何辅助支撑。方案三也是只用液压缸，不用其他辅助设施。方案是将五个液压缸平行布置，台架的侧向稳定性仅靠液压缸的固定底端来承担。而方案三是将六个液压缸两两组成三角形布置，每两个液压缸的顶端汇交成个复合球面副，这样即利用了三角形结构的稳定性，又可以让六个液压缸共同承担整个台架的侧向稳定性。通过对方案三与方案进行比较，虽然方案三在液压缸的数量上增加了个，但是方案三中整个台架的稳定性相对于方案整个台架的稳定性会提高很多，特别是对于大型或重型被测试对象时，方案三中的台架方案更具有高稳定性和高安全性。本方案对于实现上平台的横摇纵摇及高台跌落试验都有较好的实用性和可行性。在本方案中，起支承稳定性作用并起举升作用的六个液压缸汇交为三个球铰支撑点支撑在上平台的底部。鉴于台架的整体尺寸的限制上平台为，中间平台，底座为......”。