1、“.....逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力温度转速位移等各式各样的控制场合从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进应用研制生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列大连组合机床研究所生产的系列苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了定的规模并在工业产品中获得了应用。此外......”。

2、“.....可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我国将有更广阔的应用天地。的发展趋势世纪，会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快存储容量更大智能更强的品种出现从产品规模上看，会进步向超小型及超大型方向发展从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富规格更齐全，完美的人机界面完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向基于物料,分拣,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题研究目的和意义近二十年来,电气技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠气动机械手柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求......”。

3、“.....实现生产的自动化。启动后，供料传送带启动并开始供料，当物料为金属物料时，首先判断物料尺寸大小，传送带输出物料分别对大中小物料进行计数，物料到位，通过汽缸将物料推出，然后停止传送带当物料为非金属时，直接将物料输送出去，并对非金属物料进行计数。伴随着机电体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机传送带就在这样诞生了,其中的自动分拣传送带是近代自动控制领域中出现的项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸广泛的应用传送带，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存......”。

4、“.....提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计拟开发的基于的物料分拣传送带可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可分拣重量较大的工件，采用控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。可以简化控制线路，节省成本，进步提高劳动生产率。具有许多明显的优点高可靠性所有的输入输出接口电路都采用光电隔离，使工业现场的外部电路与内部电路之间实现电气隔离各输入上均采用滤波技术，其滤波时间常数般为各模块采用了性能良好的开关电源所采用的器件都进行严格的筛选和老化。丰富的输入输出模块针对不同的工业现场信号，有丰富的模块供用户选用，如,数字量模拟量，电压电流，脉冲电位等等。相应的输入输出模块与工业现场的多种器件或者设备相连接。与输入模块相连有按钮行程开关接近开关等与输出模块相连的有电磁阀接触器电机指示灯等。为了提高的功能，它还提供了多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，还有多种通信模块。供输出通道。同时考虑不同类型，不同性质负载的接线要求......”。

5、“.....每点共个端子，各组相互隔离。在实际应用中应该注意各类输出端子的输出电流不能超出其额定值，同时还要注意输出电流与负载性质有关，例如型继电器输出的负载能力在电源电压以下时，电阻性负载为点感性负载为点，灯负载为点。.电源单元对供电电源要求不高，可直接采用普通单相交流电。允许电源电压额定值在范围内波动。也有用直流供电。内部有个高质量开关型稳压电源，用于对单元供电，还可以为外部传感器提供电源。的选型原则输入输出点数的估算点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行圆整。存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来替代......”。

6、“.....许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字，另外再按此数的考虑余量。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等特性的选择。对响应时间的要求响应速度即响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。般以顺序扫描工作方式进行工作，对小于扫描时间的输入信号，有可能造成接收信号不可靠。因此，对有维持很短时间的输入信号来讲，需要选取扫描速度高的。附件，能满足各种工艺要求。带式输送机输送机材质有低碳钢不锈钢不锈钢等。驱动方式有减速电机驱动。调速方式有变频调速无极变速。.设计内容及拟解决主要问题随着传送带技术的飞速发展和传送带应用领域的不断深化，不仅要求其控制可靠性强使用灵活性高和操作灵活性好，还要其成本低可开发经济性强。本论文主要研究物料分拣传送带以下几个方面的内容对金属工件根据工件大小进行大中小分类，并进行计数。对非金属材料通过传送带向后传送，并进行计数。实现对传送带启动，停止的控制......”。

7、“.....技术要求对于金属工件能根据工件大小进行大中小分类，并按大中小分拣至不同的分装箱内，同时对不同类型的工件进行计数。本系统还将对不同材料进行分拣，对于非金属材料则通过传送带向后输送，并进行非金属工件的计数。能实现段传送带的运转停止的顺序控制。.系统的构成正如图.所显示，系统的主要组成部分分为传送带四条接近开关十个。图.物料分拣装置示意图.系统流程图及工作原理•启动供料传送带输送计数到结束物料尺寸传送带输送计数到位推出大停转传送带物料尺寸传送带输送计数到位推出中停转传送带物料尺寸传送带输送计数到位推出小停转传送带传送带输送非金属工件图.分拣装置控制系统流程图如图.所示，启动后，供料传送带启动并开始供料，当物料为金属物料时，首先判断物料尺寸大小，传送带输出物料分别对大中小物料进行计数，物料到位，通过汽缸将物料推出，然后停止传送带当物料为非金属时，直接将物料输送出去，并对非金属物料进行数。.本章小结本章根据技术要求设计了主系统结构框图，系统的构成......”。

8、“.....通过图示可以清晰地看出系统结构的连接方式。目前的计算机集散控制系统中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。其主要表现为产品规模向大小两个方向发展大点数达点位为微处理器多并行工作大容量存储器扫描速度高速化。小由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。在闭环过程控制中应用日益广泛不断加强通讯功能新器件和模块不断推出高档的除了主要采用以提高处理速度外，还有带处理器的或的智能模块高速计数模块远程模块等专用化模块。编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图功能图语句表等编程语言，亦有高档的指令系统。发展容错技术采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。追求软硬件的标准化。国内外传送带发展现状和发展趋势世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。年......”。

9、“.....在美国出现了螺旋输送机年，在瑞士出现了钢带式输送机年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。传送带般按有无牵引件来进行分类。具有牵引件的传送带般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带牵引链或钢丝绳承载构件用以承放物料，有料斗托架或吊具等驱动装置给输送机以动力，般由电动机减速器和制动器停止器等组成张紧装置般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持定的张力和垂度，以保证传送带正常运转支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊滚轮等。具有牵引件的传送带设备的结构特点是被运送物料装在与牵引件连结在起的承载构件内，或直接装在牵引件如输送带上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运采用模块化结构除了厢体式的小型，目前绝大多数均采用模块化结构......”。