（全套CAD）卡车胎成型车间卸胎手的设计（终稿）

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《（全套CAD）卡车胎成型车间卸胎手的设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....常常作为机器设备上的附属装置，其程序是固定不变的，甚至没有程序控制，只是简单的手动操作。随着改革开放，市场经济的蓬勃发展，我国的制造业也随之日新月异。在新轮的国际产业结构变革中，我国正逐步成为全球制造业的重要基地之，以信息化带动工业化，发挥后发优势，推动社会生产力的跨越式发展战略，应用高新技术，特别是信息技术改造传统技术，促进产业结构的优化升级，向着机械化，自动化发展，将成为今后段时间制造业发展的主题之。在我国加入以后，制造业成为我国具有竞争优势的行业之，当前世界上正在进行着新轮的产业结构调整，些产品的制造也向发展中国家转移。中国已经成为许多跨国公司的首选之地。中国成为世界制造大国，已成为不争的事实。而在各行各业中，汽车制造当属重中之重。组成汽车的各个部件的制造过程成为现代工程师研究的主题，汽车的轮胎制造过程也当属其。今天，我将完成的题目是“卡车胎成型车间卸胎手”。轮胎是汽车必须的组成部分，众所周知，汽车的发展非常的快......”。

2、“.....卡车有轻卡小卡中卡重卡。总之，轮胎所承受的压力越来越大。如此以来，轮胎本身的重量也发生了很大的变化，从普通的公斤增长到了公斤，人力再也满足不了卸胎的速度要求，更不用说人力所不能及的重型车胎了。其次，据调查，年的家用轿车比年同期增长了倍，而年的载重型货车比年同期增长了倍．这样看来，汽车车胎的需求量也会随之增长，随着载重量的加大，那么车胎就更容易损坏，在这种情况下，就急需提高车胎的生产效率，所以，机械自动化代替人工成为发展的必然。生产效率的提高成为制造业的迫切要求。在人为时，我们强烈的渴卡车,成型,车间,卸胎手,设计,毕业设计,全套,图纸中文摘要论文着重论述了卡车胎成型车间卸胎手的设计。卸胎手主要由三部分组成行走取胎部分，升举旋转部分，推进卸胎部分。完全代替了人工搬运，节省了劳动，提高了生产率。首先，行走取胎部分，采用齿轮齿条传动，动作到位后，卸胎手采用双层气缸推进，利用间隙，托起气缸托起胎筒，脱离轮毂，在无外界阻力的情况下，双层气缸收回，取下胎筒......”。

3、“.....其次，旋转升举部分，在移动过程中，下料电机将胎筒卸到旋转升举部分，升举气缸将胎筒举起，达到包边机的高度，然后完成度旋转。最后，推进卸胎部分，完成包边之后，紧接着是卸胎部分，由于距离和高度的影响，必须将胎筒推进到圆盘上，然后旋转气缸旋转，将胎筒平稳的卸下，完成整个过程。卸胎手的整个动作过程，采用信号触发，自动控制，三部分动作可连续完成，动作连贯。并且装有控制的安全防护光幕，使车间达到既安全又高效。论文对卸胎手的整体设计，执行机构的设计，自动控制的程序设计，设计思想，控制方法都作了详细的阐述，并对各个部分的设计方案进行了论述。从基本理论,工作原理上对设计进行了分析和论证，针对本次设计的技术要求，执行机构均采用了机械手，并对其结构进行了具体的设计，对于传动部分，考虑到既要准确又要容易控制，采用了齿轮齿条传动。整个卸胎是个完整的过程，要求准确到位，所以选用了信号采集，自动控制，也是本次设计的优点......”。

4、“.....根据要求，通过编程，既可以实现自动控制，也可以完成分布动作，程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的发展，为适应产品品种频繁更新所形成的中小批量生产，作为现代最新水平的柔性制造系统和工厂自动化技术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展。机械手设计技术是门跨学科的综合性技术，它涉及到力学机构学机械设计气动液压技术自动控制技术传感技术和计算机技术等学科领域，是门新型的综合性技术顶高为，与小车的高度差为，要将取下得胎筒送到包边机上，必须克服包边机与小车之间的高度差，高度差为，则选用的升举气缸行程必须大于，所以，确定升据气缸的高度为。滑架气缸和旋转气缸包完边的胎筒还需卸到圆盘上，而圆盘与包边机不但存在着的距离差，还存在的高度差，要解决这两个问题，采用以下方案如上图所示应用两个气缸，即滑架气缸和旋转气缸，滑架气缸在水平方向推进定距离，到达圆盘上方，然后，旋转气缸旋转定角度，使得胎筒到达圆盘表面高度......”。

5、“.....垂直落在圆盘上。经过实际计算分别取滑架气缸行程为，旋转气缸的行程为。下料电机的总体设计图下料电机由于胎筒长为到，半径为最大，故选用的拨杆长为，要将胎筒拨下，则拨杆需要定的力臂，如上图所示根据电机的位置，和两个托架之间的距离，要将胎筒顺利的拨下，拨杆必须到达两个托架的中心处，加上惯性的作用，胎筒就会滚落到升举台的托加上。结合拨杆的行走路线。取拨杆的力臂长。下料电机的总体设计图下料电机与下料电机几乎相同。由于下料电机是在升举台之后才下料的，这就要求下料电机的力臂必须能够越过升举台上的托架，并且能够把胎筒下到包边机上，根据同样的分析，最后取下料电机拨杆力臂长为。速度计算表传动比组数传动比,移动电机功率.电机额定转速为，传动比选用沈阳工业大学机械传动厂，即经过减速后的速度为在将其转化成为每秒的转速.根据时间分配，小车需在内完成.的行程，即小车的速度为齿轮的选取，要在.转内完成.米，也就是说，齿轮的分度圆周长为.所以直径为.既然是在内完成......”。

6、“.....取。齿轮参数计算如下模数取.齿数分度圆直径为压力角取齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径下料电机功率.电机额定转速为，传动比沈阳工业大学机械传动厂，即经过减速后的速度为在将其转化成为每秒的转速由于拨杆的力臂长求选取机械部分的最佳设计方案，参数计算机强度校核，机械零部件设计，整体总装配，依据机械部分的动作完成逻辑控制，完成控制电路图，设计电控箱以及集线盒并完成接线工作，安装调试，撰写毕业论文。第二章机械部分机械部分包括了以下几个方面的内容机械方案设计参数的计算标准件的选取机械图纸的绘制。.机械方案设计机械方案设计从以下几个方面来叙述首先，是从设计原则来分析，不能违反机械设计的原则，还应考虑到设计简单，价格便宜，加工方便，装配容易，工作可靠其次，从机械部分的构成上将，采用尽量多的标准件，减少加工最后，是从动作过程看，动作灵活，控制方便，灵敏性高，具有很高的适应性。本次设计中的部件主要有以下几部分支撑臂取料手取料车旋转升举台翻转机构......”。

7、“.....考虑到定向因素的影响，即取胎同时，取料手是伸出的，进行的是悬臂工作，它的刚度和强度很难保证，并且由于胎筒本身的质量可达，加之取料手的质量不下，在如此大的力下，伸出的旋臂定会产生弯曲变形，前端下垂，使得取料手的两个滚轮失去平衡，如果这样，胎筒就难以顺利取下，只有在支撑臂的支撑下，取料手才能够平稳的进入轮毂下，水平地将胎筒托起，完全地脱离轮毂，顺利地将胎筒取出。所以，支撑臂是必要的。支撑臂的设计方案如图所示图支撑臂行走过程中，是靠着支撑滚轮的滚动来实现的，在此，支撑滚轮选用单列向心球轴承，它可承受径向负荷及径向和轴向同时作用的联合符合，能够达到最佳状态。由于支撑臂所走的是外侧平导轨，内侧是直线导轨，而外侧是平导轨，如图所示图导轨位置由于导轨的高度影响，内侧直线导轨比外侧平导轨高出，即要求支撑滚轮的抬起高度应超过直线导轨，而且支撑滚轮必须落在平导轨上，所以选取负责滚轮升降的气缸行程应大于，才能越过直线导轨......”。

8、“.....支撑臂在气缸的驱动下下压，达到平导轨的表面上，然后，在两层气缸分别伸出的程中，滚轮在平轨上滚动，使取料手能够平稳的进入，达到增加强度和刚度的目的。取料手设计胎筒经二次成型后，要将其从轮毂上取下。而在此过程中，必须使得胎筒脱离轮毂才能达到取下的目的，当二次成型设备泄气后，胎筒就与轮毂之间产生的间隙，正是利用这个间隙，使得胎筒和轮毂分离，然后平稳地取图取料手出着机械化生产。而今天为了进步提高生产效率，我们更需要的是自动化。本次设计将会成功的解决卡车胎成型车间遇到的这两大问题。针对汽车的发展形势，机械式自动化卸胎手也成为历史发展的必然。卡车胎成型车间卸胎手具有以下优点首先，提高了生产率，满足了社会上的供求关系，方便了用户，增加了厂方效益，达到了双方受益。其次，降低了劳动强度，便于操作，减少了劳动力，减少了工人的劳动量，同样的名工人，比过去的生产率提高了几倍，可以说是事半功倍。第三，卡车胎成型车间卸胎手的问世......”。

9、“.....避免了意外事故的发生率，提高了安全性，保证了工人的人身安全。最后，卡车胎成型车间卸胎手与人工相比，它使得胎筒受力均匀，行走路线致，平衡性能好，不会造成车胎的变形或意外损伤。基于以上优点，我想卡车胎成型车间卸胎手将会成为轮胎车间的好助手。对于卡车胎成型车间卸胎手的设计，我已有了初步的构想，根据要求，所要完成的动作主要有以下，将成型的胎筒从二次成型设备上取下，旋转周找准基准面，通过检验无误，转移到包边机上进行包边，将胎筒放置到圆盘上。对于以上的动作过程，我将拟采取以下设计方案把这四个动作分别用两台机器完成，前三个动作为体，后个为体，在完成所有的动作中，运动形式均采用汽缸或电机作为驱动力。由于空间位置的限制，胎筒距离地面的高度仅有，胎下可利用的空间宽度只有，取走胎筒后，此空间必须留给其它设备即离开胎下导轨。见于此种情况，设计思想如下图所示图此图不作为设计标准尺寸，支撑机构，托起机构，升举机构，行走机构第二部分是卸台机构，如图所示，完成输送翻转两个动作......”。