1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于毫米。联邦德国机械制造业是从年开始应用机械手，主要用于起重运输焊接和设备的上下料等作业。联邦德国公司还生产种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。日本是工业机械手发展最快应用最多的国家。自年从美国引进两种机械手后大力从事机械手的研究。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，至年底，其中半是国产，半是进口。目前，工业机械手大部分还属于第代，主要依靠工人进行控制改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，是机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的重要环。气动机械手的发展史和发展前景随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠气动机械手柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高由于气动脉宽调制技术具有结构简单抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。从各国的行业统计资料来看，近多年来，气动行业发展很快。世纪年代，液压与气动元件的产值比约为，而多年后的今天，在工业技术发达的欧美日本等国家，该比例已达到，甚至接近。我国的气动行业起步较晚，但发展较快。从世纪年代中期开始，气动元件产值的年递增率达以上，高于中国机械工业产值平均年递增率。随着微电子技术技术计算机技术传感技术和现代控制技术的发展与应用，气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制自动控制的重要手段之。大约开始于年......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....年，人们第次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。世纪年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。半导体,芯片,气动,搬运,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文设计了种用于半导体芯片自动化生产线中的搬运气动机械手。该机械手实现芯片的抓取释放以及搬运等个自由度的动作，结构合理，动作准确迅速，安全可靠性高。采用日本三菱公司的系列对机械手的上下左右回转以及芯片吸取运动进行自动化控制。利用可编程技术结合相应的硬件装置控制机械手完成搬运动作，来配合和实现生产上的要求。该气动机械手作为特定工位的搬运机械手，能够取代国外进口的的多功能通用机械手，节约设备成本和维护成本以上，在自动化生产国产化进程中具有积极的意义。本人在实习单位的工作中发现在自动化生产线中为了便于实现柔性制造，大部分机械手都是自由度通用机械手，它采用模块化安装，改变工位动作时只需改变相应程序即可。然而用通用机械手去执行特定简单工位的动作，是种生产资源的浪费。在当今社会追求高效......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....本人结合工作实际设计了款能满足特殊工位使用的机械手。关键词机械手气动控.机械手的国内外的发展概况机械手的发展史气动机械手的发展史和发展前景.本课题应达到的要求机械手基本结构与控制任务.机械手的主要部件及运动.机械手的结构及技术参数列表气动机械手的结构气动机械手的技术参数列表机械手气动系统设计.气压传动的组成及工作原理气源装置及辅件气动控制元件气动执行元件.气压传动的优缺点.气动机械手的气缸的选用滑台气缸的选用旋转气缸的选用悬臂气缸的选用升降气缸的选用模块化真空发生器和真空吸盘的选用机械手电气系统设计.简介内部原理的工作原理机型的选择方法机械手选择及参数.系列基本指令运用机械手典型动作的程序设计.电气气动控制控制要求.输入输出点分配.机械手关键步骤程序结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献附录绪论.基于的气动机械手设计的意义随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....机械手是种模仿人手动作，并按设定程序轨迹和要求代替人手抓吸取搬运工件或工具或进行操作的自动化装置。在工业生产中得到广泛应用。其中气动机械手采用控制气路及气压回路驱动气缸实现要求的运动轨迹，在结构上，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单，控制容易，其气动部件已系列化和组立化，便于设计与实现，且维护方便。由于气动机械手这些特点，气动机械手在生产过程自动化中的应用已日益广泛。气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境组件价格低廉维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。气动技术经历了个漫长的发展过程，随着气动伺服技术走出实验室，气动技术及气动机械手迎来了崭新的春天。目前在世界上形成了以日本美国和欧盟气动技术气动机械手三足鼎立的局面。我国对气动技术和气动机械手的研究与应用都比较晚，但随着投入力度和研发力度的加大，我国自主研制的许多气动机械手已经在汽车等行业为国家的发展进步发挥着重要作用......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....为研究高性能的气动机械手奠定了坚实的物质技术基础。同时实现生产过程的遥控也比较困难，但对般的机械设备，气动信号的传递速度是能满足工作要求的。噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。.气动机械手的气缸的选用根据上述气动机械手的任务要求我主要选择了由个气缸加上相应的限位开关来实现它的动作要求，这个缸及其作用分别是滑台气缸方向移动左右旋转气缸方向旋转运动顺逆悬臂气缸方向移动前后升降气缸方向移动上下模块化真空发生器真空吸盘吸放芯片根据机械手的动作要求和所具有的控制特点,整个气动系统就是要对个气缸和个真空发生器的动作进行顺序控制,这里采用了个两位五通电磁气阀组成的阀岛的主控阀和个模块化真空发生器。另外,为便于控制各动作的速度,各气路安装了可调单向节流阀进行调速。机械手的气动原理如图.所示。滑台气缸的选用根据任务要求，滑台气缸使机械手完成方向移动，行程为，由于此滑台气缸作为机械手底座，所以还需要承受定的重量。故选用双活塞滑台驱动单元如图。该型号双活塞滑台驱动单元有以下优点.扭转刚度极大，可承受较大作用力......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....承载能力强.内含滑动轴承或循环滚珠，轴承导向装置旋转气缸的选用根据任务要求，旋转气缸完成方向旋转运动顺逆，由于此机械手只有两个工位，且相互成，没有分度要求，故选用生产的系列双活塞摆动气缸。如图选型计算过程如下经计算该旋转气缸需要承受悬臂气缸，升降气缸，真空发生器吸盘以及芯片的所有重量之和，总计约。安全系数为。故得静态垂直于法兰盘的轴向压力,。假设安装悬臂时悬臂气缸重心不与法兰盘中心轴线重合，作用点距离法兰盘中心轴线。又查表得气缸的缸盖最大尺寸为，得活塞杆轴线中心高为.，即径向力作用距离.。初选型号为把带入图表查询得静远大于,动大于,所以，轴向推力满足设计需要。把.带入图表查询曲线，得,静远大于动远大于,所以，径向力满足设计需要。悬臂气缸的选用根据任务要求，悬臂气缸使机械手完成方向移动，行程为，由于此悬臂气缸作为机械手悬臂，所以还需要考虑悬臂端承受的重量按计算。通过公司提供的模拟仿真选型软件系统选型，得出双作用标准气缸满足任务要求。该型号双作用标准气缸有以下优点......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....从而使系统结构更加紧凑。.接近传感器平齐安装在传感器槽内。方面无需额外的安装组件，另方面可防止传感器受到机械损坏。.型材上的沟槽使传感器不凸出来.可以使用传感器沟槽盖保护传感器电缆和防止灰尘进入槽内。下图是假设气缸行程，负载，气源压力，无附加轴向力和摩擦力的情况下，通过仿真选型软件计算出的结果。的气动机械手。该机械手要实现芯片的抓取释放搬运等动作，要求结构合理，动作准确迅速。本课题采用日本三菱公司的系列，对机械手的上下左右回转以及芯片吸取运动进行自动化控制。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作，来配合和实现生产上的要求。由于时间仓促和个人水平限制，我的设计存在着许多还没来得及解决的问题，希望广大老师同学能够给予批评指正并予以解决。机械手基本结构与控制任务.机械手的主要部件及运动根据任务要求，气动机械手实现的是搬运芯片，可以看成无负载零负载，因此设计气动系统的硬件结构时只需注意机械手本身的强度，以及当悬臂缸伸出到最大位置时，支架底座能否承受该转距而不倾倒。如图.......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....气动机械手的初始位置如图，要实现将芯片从工位搬运至工位，对机械手的自由度提出定的要求。根据任务要求，机械手要实现方向与方向的运动绕方向的旋转，同时在抓取过程中要实现手臂的升降和吸放光盘的过程。所以确定该机械手是个自由度的机械手。图.任务要求假设要实现将芯片从工位搬至工位，开始时机械手处于初始位置，即要实现动作如下图所示图.气缸动作图.机械手的结构及技术参数列表气动机械手的结构.真空吸盘.真空发生器.升降缸与真空发生器的连接法兰.升降缸.伸缩缸与旋转气缸的连接法兰.旋转气缸.旋转气缸与铝合金型材立柱的连接法兰.铝合金型材立柱.角铁.底座气动机械手的技术参数列表用途搬运半导体芯片二设计技术参数.自由度数个自由度.座标型式圆柱座标.最大工作半径.手臂最大中心高.手臂运动参数伸缩行程伸缩速度升降行程升降速度回转范围机械手气动系统设计要实现上述机械手控制动作，机械手的控制部分包括气动与控制部分。其动作是靠气动装置来完成的。.气压传动的组成及工作原理气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的门技术......”。