1、“.....但目前普遍认为是指在工件次装卡中，能够实现自动铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心与自动换刀数控车床或车削中心区别开来。加工中心的结构组成加工中心的组成岁机床的类别功能参数的不同而有所区别。机床本身分基本部件和选择部件，数控系统有基本功能和选用功能，机床参数有主参数和其它参数。机床制造厂可根据用户提出的要求进行生产，但在同类机床的基本功能和部件组成般差别不大。从总体上看，加工中心基本上由以下几大部分组成。基础部件主要由床身立柱和工作台等大件组成。它们是加工中心的基础结构，要承受加工中心的静载荷以及在加工时的切削负载，因此必须是刚度很高的部件。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接的刚结构件，是加工中心中重量和体积最大的部件。主轴系统主要由主轴箱主轴电动机主轴和主轴轴承等零部件组成。主轴的启动停止和变转速等动作均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴系统是加工中心的关键部件......”。

2、“.....对加工中心的性能有很大的影响。数控系统主要由装置可编程序控制器伺服驱动装置以及电动机等部分组成，它们是加工中心执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。自动换刀系统主要由刀库自动换刀装置等部件组成。刀库是存放加工过程所要使用的全部刀具的装置。当需要换刀时，根据数控系统的指令，由机械手或通过别的方式将刀具从刀库取出装入主轴孔中。刀库有盘式链式和鼓式等多种形式，容量从几把到几百把。机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置几结构的不痛也有多种形式。如单臂式双臂式。加工,中心刀盘式刀库,设计,毕业设计,全套,图纸主要技术指标及要求刀座数选刀时间设计内容与要求编写设计计算说明书说明书应有以下内容目录字以上的中英文摘要机构原理液压驱动原理电器控制原理主要零件的设计包括强度刚度计算等总结参考文献等内容......”。

3、“.....引言.加工中心简介加工中心的发展简史加工中心的结构组成加工中心的分类加工中心的主要优点加工中心的发展趋势.本文研究的主要内容刀库刀库的类型本文所设计的刀库第二章刀库驱动电动机的选定.按负载转矩选.按加速时的最大转矩选.校验.分配传动比第三章刀库传动机构的设计.初定刀套线速度.刀库传动方式以及第四章传动轴的设计.轴的材料.蜗杆轴的初步估算初步估算轴的最小直径选择联轴器确定滚动轴承的类型初步估计蜗杆轴各段的尺寸.蜗轮轴的初步估算初步估算轴的最小直径确定轴伸处的最小直径确定滚动轴承的类型初步估计蜗轮轴的各段尺寸.轴径的设计与校核蜗杆轴蜗轮轴的计算第五章轴承的校核.蜗杆轴.蜗轮轴第六章其它零部件尺寸的设计与计算.回零减速撞块尺寸的计算.刀盘与刀套的设计刀套刀盘.刀具刀座识别装置第七章液压系统的设计.液压缸的载荷组成和计算......”。

4、“.....油缸长度的确定.液压系统初步设计第八章控制第九章结论参考文献致谢摘要刀库是自动换刀装置中最主要的部件之，其容量布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。刀刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了定的研究。论文首先对刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的种减速装置，对于该装置中的蜗杆蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和控制完成。关键词加工中心，刀库，蜗杆蜗轮刀套刀具液压缸活塞复位驱动机械手逆时针旋转的液压缸活塞复位机械手无动作。机械手松刀机械手逆时针旋转向观察，松开刀具回到原始位置。刀套上翻刀套带着刀具上翻。刀库的结构与传动刀库的结构组成如图所示，为盘式刀库结构示意图......”。

5、“.....其盘式刀库的具体机构，如图所示。刀库的选刀过程根据数控系统发出的选刀指令，直流伺服电动机经联轴器和蜗杆蜗轮带动刀盘和安装其上的个刀套旋转相应角度，完成选刀的过程。刀套翻转过程待换刀具转到换刀位置时，刀套尾部的滚子转入拨叉的槽内。这是，液压缸的下腔通入液压油，活塞带动拨叉上升，同时松开行程开关，用以断开相应电路，防止刀库主轴等出现误动作。拨叉上升，带动刀套下翻，使刀具轴线与主轴轴线平行，同时压下行程开关，发出信号使机械手抓刀。反之，拨叉下降，带动刀套上翻。图刀库结构示意图电动机联轴器蜗杆蜗轮液压缸行程开关拨叉挡标滚子刀套刀盘图刀库结构图电动机联轴器蜗轮蜗杆液压缸活塞杆拨叉挡标行程开关滚子销轴刀套刀盘第二章刀库驱动电动机的选定驱动刀库，目前常见的方式有伺服电动机驱动和液动机驱动两种，我国加工中心都选用伺服电机驱动方式，故在本设计中也将采用伺服电动机来驱动。按负载转矩选加在伺服电动机轴上的负载转矩，应比电动机额定连续转矩小。圆盘式刀库负载转矩计算方法，这种刀库的负载转矩......”。

6、“.....其计算方法如下将三把最重刀具挨在起，按加工中心规格规定的最大刀具重量计算，而其重心则设定为离刀库回转中心半径处。设刀库半径为，刀具最大重量为。所以把如上计算的负载转矩，转换为电机轴上的转矩的公式为式中传动针对高精度加工，些厂家比较注重研制对不易切削材质搞重切削加工的机型。同时，以减少工件更换时间和集中工序为目的的复合化加工技术也在不断创新。为进步提高效率，有些厂家正在尝试在立式加工中心的控制轴方面再加上个轴，形成五轴控制，样对于形状复杂的工件和自由曲面等工件都可完成次装卡加工。在产品开发方面，由于用户的要求更加严格，不得不在保持低价位的同时不断追求高性能的技术。由于正在加快适应环保要求的新技术开发，因此，更加需要可以调整品种数量的可形成柔性线结构的设备。现在干式切削也在研制之中，如已经出现的使用高纯度氮气的干式加工系统，以氧化来控制精度变化。同时为改善作业环境提高经济效率，对于切屑的处理也采用了易于回收的方式。卧式加工中心卧式加工中心因其加工面是垂直的......”。

7、“.....比较适应时间无操作。又因是模块结构，可以短时间内导入最适当规模的系统。因其无人操作时间较长，在成本费用方面与单机相比效果更好。从用户需求来看，对卧式加工中心的要求更加趋向于适应多品种小批量的生产，要求加工设备能够灵活地适应工序集中导致的生产型加工件的变化。现在由于汽车厂家的设备投资呈上升趋势，需求可望进步扩大。此外，因对于产品制造的认识和对生产体系的看法正在发生根本的转变，由此而派生的新的生产体系可能对能形成柔性线的小型机种产生需求。着手生产以上机型的厂家在追求高速高精度的同时，还在如何使机体小型化及成本控制方面下功夫。也就是说此类产品的开发重点在于机体的小型化适应形成柔性线体系方面。从技术开发动向来看，是谋求提高主轴转速进给速度提高精密度并将对应热变位模块化等集中体现出来。其中，作为机床基本课题的高速化研究也不断取得成果。由于提高进给速度直接关系到产品的加工时间，以利提高生产效率，因此在高速进给技术方面，驱动装置采用直线电机的机型正在增回转式和轨道式等等......”。

8、“.....辅助系统包括润滑冷却排屑防护液压和随机检测系统等部分。辅助系统虽不直接参与切削运动。但对加工中心的加工效率加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。另外，为进步缩短非切削时间，有的加工中心还配备了自动托盘交换系统。例如，配有两个自动交换工件托盘的加工中心，个安装工件在工作台上加工，另个则位于工作台外进行工件的装卸。当完成个托盘上工件的加工后，便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样可以减少辅助时间，提高加工效率。加工中心的分类按照加工中心形态不同进行分类，可分为立式卧式和五坐标加工中心。立式加工中心如图立式加工中心的主轴轴心线为垂直状态配置，结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工小型板类盘类壳体类零件。图立式加工中心卧式加工中心如图卧式加工中心是指主轴轴线为水平状态设置的加工中心，通常都带有可进行分度回转运动的正方形分度工作台。卧式加工中心般具有个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标沿轴方向加个回转运动坐标回转工作台......”。

9、“.....最适合箱体类工件的加工。图卧式加工中心五坐标加工中心五坐标加工中心间距立式和卧式加工中心的功能，工件次装夹后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工，因此也叫五面加工中心。常见的五坐标加工中心有两种结构形式，种是主轴可以旋转，另种是工作台可以旋转。加工中心的主要优点提高加工质量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。另外，由于是数控加工，较少依赖操作者的技术水平，可得到相当高的稳定精度。缩短加工准备时间加工中心既然可以顶替多台通用机床，那么加工个零件嗦需准备时间，是每台加工单元所损耗的准备时间之和。轮，液压，第章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。.引言年世界上出现了第台数控机床，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。年第台加工中心问世......”。