1、“.....每次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都有可能发生意外。.作业条件复杂多变在车间内，地面设备多，人员集中在室外，受气候气象条件和场地限制的影响，特别是流动式起重机还涉及到地形和周围环境等多因素的影响。.暴露的活动的零部件较多在起重作业现场，大量机构与作业人员直接接触如吊钩，钢丝绳等，容易对人身安全造成伤害。总之，重物在空间的吊运起重机的多机构组合运动庞大金属机构整机移动性，以及大范围多环节的群体运作，使起重作业的安全问题尤为突出。.起重运输机械的发展趋势从世纪后期开始，国际上龙式起重机的生产向大型化多功能化专用化和自动化的方向发展。重点产品大型化，高速化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性......”。

2、“.....将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素以及可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。目前，德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。所有部件都可实现大规模生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。通用产品小型化轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了个轻型组合式的标准起重机系列。全套,设计,龙门,起重机,总体,整体,金属,结构设计,毕业设计,图纸第章绪论......”。

3、“.....起重运输机械的发展趋势国内起重机的发展方向国外起重机的发展方向国内外起重机现状的比较.课题的研究意义.本课题研究的主要内容第章龙门起重机结构分类和工作原理.龙门起重机的分类.龙门起重机的结构.龙门起重机的主要形式.龙门起重机的选型.龙门起重机的基本参数.龙门起重机的工作类型.龙门起重机的使用材料使用材料的种类使用材料的要求.本章小结第章龙门起重机总体设计.总体设计参数.金属结构设计计算基本设计参数载荷抗倾覆稳定性.金属结构的截面几何特性.主梁强度计算.支腿强度计算.本章小结第章小车的起升机构和行走机构设计和计算.小车的起升机构设计和计算钢丝绳选择卷筒电动机的选择减速器的选择制动器的选择机构起动时间计算.小车的行走机构设计和计算小车运行机构的基本参数运行静阻力电动机的选择与计算减速器的选择与计算连轴器的选择制动器的选择小车车轮的强度计算.本章小结第章大车行走机构设计计算.大车运行机构的基本参数.运行静阻力.电动机的选择与计算.减速器的选择.缓冲器的选择.车轮与轨道.本章小结结论参考文献致谢第章绪论......”。

4、“.....是国民生产各部门提高劳动生产率生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，如图.所示。起重运输机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。起重运输机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重运输装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，是保证施工生产质量和效益的关键起重设备。有些起重运输机械还能在生产过程中进行些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。在工厂矿山车站港口建筑工地水电站仓库等各生产部门中，都得到广泛地应用。在现代化钢铁企业中，起重运输机械更是不可缺少的。近年来，由于工业技术的不断发展，生产水平不断提高，起重运输机械的作用已超出作为辅助设备的范围，进而直接应用于生产工艺过程中，成为生产流水作业线上的主体设备组成部分。因此，世界各国都在不断改进起重运输机械产品的性能，提高运转速度和生产能力，提高自动化水平，制造方便可靠新型高效能的起重机和运输机来满足生产的需要。图......”。

5、“.....在国民经济各部门和基本建设中，新结构新工艺新技术新材料的不断应用。些大中型构件桥梁等设备的垂直运输及在高难度建筑上的安装就位等工作，没有起重机设备是很难完成的。我国在发明和使用起重运输机械方面，历史是最悠久的。早在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉上的需要，以创造了用于汲水的起和电磁吸盘的龙门起重机，起重量包括抓斗和电磁洗盘重量。起重量系列已有国家标准。龙门起重机国家规定的标准系列如表.。表.龙门起重机起重量系列单位跨度龙门起重机的跨度是指大车行走轨道中心线之间的距离，单位是米。跨度是由使用单位根据起重机的工作范围起重机跨度内铺设线路的股数运输车辆通道及需要货位多少而定。龙门起重机通常采用两种跨度系列。如表.。表.龙门起重机现行跨度系列单位系列系列.起升高度龙门起重机的起升高度是当吊钩上升到最高位置时，大车运行轨面到吊钩中心的垂直距离，单位是米。对于抓斗龙门起重机，起升高度则是当抓斗上升到最高位置时，大车运行轨面到抓斗最低点之间的垂直距离。对于些装卸船只的龙门起重机......”。

6、“.....此时起升高度应该包括轨面以下的部分称下放深度，轨面以上的起升高度与下放深度之和总称起升高度。.工作速度龙门起重机的工作速度包括起升和运行大车运行和小车运行速度。起升速度是指吊钩抓斗的起升速度，单位为米分。运行速度是指龙门起重机大车和起重小车的行走速度，单位为米分。工作速度的选择应与工作行程相适应。协同工作机构的速度应该协调，不至于因机构太慢或太快影响工作循环时间。.生产率生产率是表明龙门起重机装卸能力的综合指标，单位为吨时。生产率可根据起重量机构的工作速度工作行程以及机构重叠工作的程度进行计算。实际生产率还取决于生产条件和操作者的熟练程度。龙门起重机的基本参数般是在设计前根据使用单位的要求合理选定的。起重量及表示工作范围的尺寸参数可根据所装卸的单件重量及工作场地的情况决定。工作速度与生产率大小有关。般来说，对装卸量大生产率要求高的装卸时取较高的工作速度，对大件货物装卸或安装时取较小的工作速度。于运输。.设备大型化随着世界经济的发展，起重机械设备的体积和重量越来越趋于大型化，其重量和调运幅度也有所增加，为节省生产和使用费用......”。

7、“.....例如新加坡裕廊船厂要求岸边的修船门坐起重机能为两条大油轮服务，其吊运幅度为，而且幅度是能吊起我国三峡工程中使用的桥式起重机就对调速要求很高，为三维坐标动态控制，如图.所示。图.三峡工程中的桥式起重机.机械化运输系统的组合应用国外些大厂为了提高生产率，降低生产成本，把起重机械有机地组合在起，构成先进的机械化运输系统。德国公司在飞机制造厂中采用了套先进的单轨或悬挂式运输系统，大大简化了运输环节。将所运物品装入专用集装箱内有单轨系统的轨道由码头运至工厂，厂内的单轨系统与集装箱内的轨道对接，物品进入厂房，并由单轨运输系统按计算机的指令入库或进入工位，实现门对门的运输。国内外起重机现状的比较现在，我国工程机械行业发展已经有了很好的基础，产品门类，生产规模，大中小企业构架和发展环境都比较好，但同国际先进的工程机械制造厂家相比差距还比较大，主要表现在产品的可靠性使用寿命绿色工程设计高新技术的创新应用以及管理模式上。相对而言，我国自主开发能力还比较薄弱，有自主知识产权的产品还比较少......”。

8、“.....其次，对市场反应速度慢，产品更新周期长。而美国些机械企业年已经做到了三个，即产品的生命周期为年，产品的试制周期为个月，产品的设计周期为个星期。我国工程机械的规格还有空缺。以上事实证明中国工程机械市场虽然可保持持续增长的势头，但中国工程机械行业的技术发展仍然任重道远。随着我国生产和制造业的发展和进步，起重运输机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重运输机械领域也从无到有从小到大逐步发展起来，批起重运输机械的科研机构和生产工厂也逐步建立，设计研制力量日趋壮大。不仅产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。不仅能生产小型轻巧的起重机械，而且也能生产吨位很大的技术较先进的大型起重机。但是，与世界先进水平比较，无论在产品的品种数量方面，还是机械的性能质量方面都存在着较大的差距。我们应该在独立自主的基础上，积极学习国外先进技术，赶超世界先进水平。.课题的研究意义随着人类的进步，经济的发展，现代工业和现代社会越来越离不开物料搬运，物料搬运的经济意义显示在各个方面。据不完全统计和专家们估计......”。

9、“.....工作级别，整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。这种起重机的另最大优点是轻型化，自重轻轮压轻外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量，跨度.，通用双梁桥式起重机自重，起重机轨面以上高度，起重机宽度德马格起重机的自重只有.，重量轻了，起重机轨面以上高度，降低了，起重机宽度，外形尺寸减少了。产品性能自动化智能化和数字化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合......”。