1、“.....研制能在不开罐情况下在储罐底板爬行并对储罐的重点检测区域进行漏磁检测的系统，实现储罐的在线无损检测。.大型储罐检测国内外研究现状储罐是广泛应用于石油石化行业的关键承压设备，其安全状况直接关系到所存储物料的存储安全和生产安全。因此，对储罐的安全状况进行检测对保证安全生产，提高经济效益具有重要意义。年月美国石油学会首次出版了标准，该标准为了保证储罐不会发生泄漏性损害，提出了系列的检测要求。这些检测要求的检测对象包含储罐基础壁板底板结构罐顶附件以及管嘴等。国内也相应发布了立式圆筒形钢制焊接原油罐修理规程和立式圆筒形钢制焊接原油罐修理规程。目前对储罐的常规检测方法主要有超声检测法磁粉检测法声发射检测法射线检测法和渗透检测法等。近年来，声发射和漏磁扫查技术也开始在储罐检测中得到了应用。下面对这些方法进行些简短的介绍。超声检测法超声检测是利用超声波在介质内传播时能量逐渐衰减，而在遇到界面时会反射的性质来检测缺陷的无损检测方法。由于超声波波长小......”。

2、“.....因此超声检测法具有检测灵敏度高指向性好检测速度快的优点。利用超声检测法可以对材料厚度钢材的淬硬层深度晶粒度等物理属性进行检测。但常规的超声检测利用压电晶片振动产生超声波，通过耦合剂将超声波导入被测件内部，因而对被测件的表面粗糙度，形状，缺陷的形式难以检测与波传播方向平行延伸的缺陷都有定的要求。近年来，为了克服上述技术缺陷，出现了些新型的超声方法，如电磁超声，激光超声等，通过改变超声波的激励方式避免对耦合剂的依赖，减弱对被测件表面粗糙度的要求。磁粉检测法磁粉检测法是利用被磁化的铁磁性材料在存在裂纹或气孔等缺陷时表面磁场表现出不均匀性而吸附磁粉的现象来判别缺陷位置的底板,检测器,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.课题概述课题来源课题的提出课题的目的和意义.大型储罐检测国内外研究现状超声检测法磁粉检测法射线检测法渗透检测法平板导波检测声发射检测法漏磁检测法第二章储罐底板漏磁检测器总体设计.引言......”。

3、“.....引言.驱动装置密封设计驱动装置的静密封设计及密封材料选择行进驱动模块的动密封设计转向驱动模块的动密封设计第四章漏磁检测器动力学仿真.引言漏磁检测器动力性能的基本要求检测器动力学仿真模型建立检测器静态载荷计算参考文献致谢摘要储罐广泛应用于石油化工行业。作为关键生产设备，储罐长期工作于恶劣工况下，易发生泄漏，不仅造成经济损失，对生态环境也会造成伤害。为确保储罐安全运营，有必要研究储罐检测方法。目前，对储罐检测般采取开罐检测方法，需要停产倒罐，存在检测辅助周期长费用高的缺点。本学位论文结合国家质检行业公益专项项目“承压设备漏磁检测关键技术研究和设备与标准研制”，深入研究了储罐底板漏磁检测方法，开发了适用于不开罐的在油储罐底板漏磁检测器。首先给出了储罐底板漏磁检测器的整体结构。通过建立了检测器的三维模型，对储罐底板漏磁检测方法进行了研究，获取了磁化器尺寸与漏磁信号强度之间的关系，得到了漏磁检测器的理论仿真信号......”。

4、“.....其次，为满足储罐底板在油检测要求，在对比分析常用动静密封技术的基础上，设计了适用于油性环境中进行检测的密封结构。并根据检测器实际工作状况和性能要求建立了有限元虚拟样机，对检测器的动力学特性以及机构强度进行了计算和仿真分析。最后，在上述理论研究和分析的基础上，研制开发了储罐底板漏磁检测器。搭建了实验平台，基于实验室环境对检测器的实际检测能力进行了测试，并与理论信号进行了对比。与转向轴之间通过键连接实现周向定位，通过轴肩结构实现轴向定位。转向轴与转向基座的端盖之间装有密封件以实现动态密封。转向轴的上端与转向电机连接，通过联轴器传递扭矩。转向电机通过螺栓固定在转向基座上，通过转向电机密封盖实现静态密封。转向基座的四角上有螺栓安装孔，用于与检测探头模块的刚性连接。转向基座与检测探头模块之间可以加入调整环以调整探头模块与被测构件之间的距离，以获得适当的提离值。由于检测探头模块的磁化器靠近从动轮模块，从动轮提供的支承力大于驱动轮提供的支承力......”。

5、“.....转向时，转向驱动模块使前进驱动模块产生滑移，从动轮与被动轮之间偏移定的角度，通过两从动轮的差速转动使检测探头模块与从动轮模块跟随行进驱动模块偏转而实现转向。图.转向驱动模块检测探头模块设计如图.，检测探头模块由励磁机构和漏磁探头组成。对于储罐检测而言，检测对象为构成储罐的钢板，因此，为了提高漏磁检测的灵敏度，必须选用能对钢板进行更好的磁化的励磁机构。通过添加衔铁，使两个极性相反布置的励磁元件与被测钢板之间构成磁回路能显著的增加两个励磁元件间的磁化效果。为了固定励磁元件，用非铁磁性材料制成的保护罩将励磁元件固定于衔铁上。在两励磁元件之间布置有磁敏元件作为漏磁探头，通过阵列使检测器能获取定宽度范围内的磁场信息，提高检测效率。为了能获得更好的检测灵敏度，漏磁探头采用浮动支承结构连接于衔铁上，使磁敏元件压紧在被测钢板表面以减小提离造成的漏磁场磁场强度减弱。为了使漏磁探头能满足检测器越障性能的需求......”。

6、“.....避免探头在检测器运动过程中卡死。为了能与驱动器模块和从动轮模块实现刚性连接，衔铁上还设计有尽管存在定的局限性，漏磁检测法的检测速度快，对表面无需处理的特点使得携带漏磁检测装置的爬行器可以实现储罐内除焊缝外的钢板的大面积区域的快速自动扫查，对设备的整体安全性进行无损评价有重大意义,仍然具有较好的应用前景。各种常见储罐检测方法比较见表.。表.检测方法比较通过对比可以发现上述检测方法各有优缺，针对现代大型储罐在油检测的需求，智能化在线化检测是个必然的趋势。磁粉以及渗透法不适于在承载流性介质的环境中使用，且不易实现智能化。射线法存在安全防护问题，且检测成本高。导波与声发射法对缺陷细节难以明辨，仍需要其他检测方法辅助检测。超声检测法应用于储罐检测时可利用储罐内存储的流行介质作为超声探头的耦合剂，从而定程度上避免对被测构件表面的处理，但对于储罐中常见的点状腐蚀缺陷以及较为危险的裂缝型缺陷不敏感。而漏磁检测法虽然对焊缝的检测存在困难，但鉴于储罐多由铁磁性金属板焊接构成......”。

7、“.....在储罐漏磁检测技术工业应用方面，国外起步较早，美国于年推出电磁铁作为励磁元件的储罐底板检测样机，同时，欧洲学者也研制出了以永久磁铁作为磁源的漏磁检测系统，并推出了各种各样的产品。二十世纪九十年代以后，无损检测理论发展迅速计算机软硬件技术和传感器水平的快速提高推动欧美各国的新型储罐漏磁检测装置向检测精度更高体积更为小巧功能更强大的方向发展。其中比较典型的有由英国银翼公司开发的自动绘图储罐底板腐蚀扫描器储罐底板腐蚀扫描器小型平板腐蚀扫描器等系列检测设备。小型平板腐蚀扫描器为手动式检测设备，以钕铁硼永磁体作为励磁元件，采用组霍尔效应探头形成阵列获取漏磁场信息。该扫描器自重，扫描宽度为，扫描速度可以高达.，当被测板涂层厚度在以下时扫描精度可达材料损失，涂层厚度在以上时扫描精度为，可连续种无损检测方法。磁粉检测法对铁磁性材料的表面缺陷有很高的检测灵敏度，检测准确可靠性好检测结果直观......”。

8、“.....在现行的储罐检测中，该方法常用来检测储罐壁板，但由于检测时需要搭设脚手架，通过人工打磨的方式去除储罐壁板的防腐层，检测时间长，劳动强度大，且对壁板的减薄会削弱储罐强度。射线检测法射线检测法利用等射线可穿透物体，且在穿透过程中会因材质的不同而呈现不同的衰减的特性获取物体内部信息。当物体中存在缺陷时，缺陷区域的透射射线就会与旁边的透射射线强度不同，利用胶片或者成像器件获取透射射线，形成影像，通过对影像的识别与处理判断被测件内部是否有缺陷。射线检测的精度受探伤仪的聚焦方式影响较大，对被测件表面质量操作人员的经验水平也有定的要求。此外，射线对于人体健康也有定的危害，操作过程中需要有安全防护。渗透检测法渗透检测法是最早使用的无损检测方法之，该方法利用了液体的毛细管现象。实际检测中，将渗透液涂抹在被测构件表面，当表面存在开口缺陷时，渗透液深入其中。用去除剂清除多余的渗透液后用显像剂将渗入的渗透液显示出来，即可直观的表示出缺陷位置......”。

9、“.....且难以实现自动化智能化，无法应用于生产实际中储罐的在油检测，只能作为开罐检测方法使用。平板导波检测平板导波测量是利用探头激励平板产生超声导波，超声导波在板内传播过程中若遭遇缺陷，会产生反射回波，通过对缺陷回波进行分析和处理，可以得到缺陷位置和大小等信息。特别当超声导波波长与传播的板的板厚为相同数量级时，振动遍及整个板厚，且超声导波传播距离长衰减小，能获取大范围的检测信息，检测效率高。但该方法缺陷在于超声导波的传播过程中存在频散现象，使得回波信号的模态复杂，信号解释困难。声发射检测法声发射检测结果表明检测器能够准确检测出深的模拟腐蚀坑缺陷，满足相关标准规范。要求，且运动性能可靠密封性能良好，具有良好的应用前景。关键词储罐漏磁检测在油检测磁化器.课题概述课题来源本课题来源于老师给的毕业设计课题。课题的提出大型储罐是广泛应用于石油石化行业的重要存储设备，通常用于存储石油产品。由于制造水平，施工工艺，使用管理等多方面因素，储罐物料泄漏问题时有发生......”。