1、“.....增加了机床的使用寿命，拓展了机床的适用范围，提高了机床的加工性能。再有，由于是对原有机床进行的改造，使企业节省了成本，减少了机床废弃的浪费使本企业的原有操作人员更容易加快熟悉其全部的操作流程。由此可见，对原有机床进行数控化改造，对资金和技术要求相对较低。对像我国这样的发展中国家的企业具有深远的意义。从微观上看数控机床相对传统机床有如下突出的优越性，且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。．可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件由于计算机可以瞬时准确地计算出每个坐标轴应该运动的运动量，这就可以复合成复杂的曲线与曲面。．可实现加工的自动化，且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍，由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，而实现自动化。传统机床可以靠凸轮或挡块等实现自动化，称之为刚性自动化，但凸轮制造调整很费时，只有进行大批量生产时才经济合理。而数控机床只要更换个程序就可实现另个工件加工的自动化，从而使单件和小批量生产得以自动化......”。

2、“.....以适应多品种小批量的生产方式。．加工出零件的精度高，尺寸的致性好，分散度小，使装配容易，不再需要“修配”加工过程自动化，不受人的情绪高低和疲劳的影响。计算机还可以自动进行刀具寿命管理，不会因刀具磨损而影响工件精度和其致性。数控系统中增加了机床误差加工误差修正补偿的功能。使加工精度得到进步提高。．可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运自动化带来的效果可以自动更换刀具。如加工中心，在工件装夹好后，可实现钻铣镗攻丝扩孔等多工序的加工。现已出现其它工序集中的机床，如车削中心车铣中心磨削中心等。．拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管在配备多种传感器的条件下，计算机威力的体现可以实现白班有人看管和作好充分准备工作，使得二班三班在无人看管条件下进行自动加工。工人只工作小时，而机床可工作小时。,铣床,数控,改造,设计,毕业设计,全套,图纸,下载铣床数控改造摘要本文提供了种铣床的数控化改造方案，改造的主要模块有机械部分和数字控制电路部分。机械部分主要是对丝杠驱动元件的改造......”。

3、“.....控制系统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵横向进给运动，以型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加工程序控制铣床数控化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能加工除了铣削键槽平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂如加工圆弧面斜面及凸轮等的零件。改造后的数控机床具有高精高效及加工产品范围广等特点。随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设计技术工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围动态性能加工精度和可靠性有了极大的提高轴的设计切削力的计算丝杠工作时轴向压力轴的计算滚珠丝杠副工作负荷的计算及电动机的选择滚珠丝杠副轴向刚度的计算滚珠丝杠副临界转速的验算.关于滚珠丝杠副性能的分析.横向轴的设计.轴承的选择轴承的寿命计算轴承布局轴承装置的设计轴承的配置轴承的配合轴承的润滑.本章小结结论致谢参考文献附录第章绪论.课题研究的背景必要性随着科学技术的发展，机械产品日趋精密复杂而且产品的生产周期短改型频繁。这不仅对机床设备提出精度与效率的要求提出了通用性与灵活的要求......”。

4、“.....因此机械产品部件的生产设备机床也相应的提出了高性能高精度化的要求。利用计算机控制数控机床进行加工使得零件的加工变得十分的方便快速，很大程度上节约了人力和物力的使用，使得工业自动化程度更高。但是许多企业由于资金等方面的约束不能及时引进先进数控机床，这样制约了生产率的提高，不利于自动化程度的提高。因此各种机床的数控改造开发成为众多专业技术人员研究的。并且目前在机械行业中，随着市场经济的发展，产品更新周期越来越短，中小批量的生产所占有的比例越来越大，对机械产品的精度和质量要求也在不断地提高与推进。所以普通机床越来越难以满足加工的要求，同时由于技术水平的提高，数控机床的价格在不断下降，因此，数控机床在机械行业中的使用将越来越普遍，而对原有普通机床数控化改造也应是越来越广泛，依照设计任务本设计对立式铣床进行了数控化改造。.数控机床的产生及发展简史随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，其性能精度和效率日趋提高......”。

5、“.....将求得的,代入滚珠丝杠副传动刚度公式，便可求得。如果刚度不足，可改变丝杠支承方式或重选滚珠丝杠副型号。.各类机床滚珠丝杠副的推荐精等级，本次改造垂向滚珠丝杠传动精度级，取传动精度故有如下关系式.故可靠性好，稳定性好。.关于滚珠丝扛副的性能分析在升降台铣床的垂向运动中，普遍存在着工作台运动时摇动力过大的问题。因此，操作进刀不便，丝杠螺母副易磨损，电磁离合器易烧坏。解决这问题的根本措施是将滑动丝杠改为滚珠丝杠副，提高机械传动效率，当采用滚珠丝杠副后，其矛盾就转化为滚珠丝杠副逆运转的自锁上。垂向升降丝杠副的受力情况如下图所示图升降滚珠丝杠受载示意图及传动系统图采用滚珠丝杠后，因摩擦角小于螺旋升角而不能自锁，在自重作用下丝杠副产生逆转，升降台自动下降。为防止其逆转，必须满足自锁条件方程式中向下分力，•••。为防逆转所需的附加摩擦力，但在丝杠向上摇动时却又不应增加阻力。这就是垂向滚珠丝杠副防逆转机构设计的基本出发点......”。

6、“.....假若在丝杠传动系统中附加单向摩擦载荷，此时，向上驱动力矩上基本不变，而下由下式确定下若使，则下，摇臂的手摇力下。但在实际使用中总调整到使其在不同载荷的变化状态下，有较好的自锁可靠性，但值又不宜过大，否则造成向下摇动力下过大以及超越离合器易磨损等弊端。这是考核垂向升降滚珠丝杠副结构是否合理的重要指标。所以从自锁条件方程不分析，附加摩擦力应满足上述方程并有足够的安全系数条件下取最小值。此外，为使实际使用时能取得最佳效果和磨损后的补偿，应能方便地进行调节和具有补偿机能。这是垂向升降丝杠副能否得到广泛应用的关键。本次改造中附加摩擦力可通过碟形弹簧调节，使之达到最佳自锁状态。工作台定位精度.工作台重复定位精度.纵向横向及垂直进给为微机控制，采用步进电机或直流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，脉冲当量.脉冲电机功率.纵向快进速度.横向快进速度.垂向快进速度.纵向切削数据.横向切削速度.垂向切削速度.定位精度.纵向移动部件重量横向移动部件重量垂向移动部件重量加速时间机床效率.机动范围。.工艺数据通用机床由于工艺范围广......”。

7、“.....故取具有代表性的典型加工条件为计算依据。通常以加工量最大的钢料或铸件为工件材料，硬质合金或高速钢为刀具材料，选取用该机床上用得最多的常用工序或极限加工工序及与此相应的切削用量。结合本次改造，选取加工材料为的平板凸轮的加工工艺。刀具粗齿圆柱铣刀孔径，直径为，取，前角。为。，后角。为。，螺旋角为。，齿数为切削用量铣削铸铁铣削前深度，取。进给量粗齿圆柱铣刀，在加工铸铁装夹系统刚性般，机床功率.的条件下，取每齿进给量毫米齿，取.毫米齿.数控改造的纵向方向轴的设计工作台的进给运动是由步进电动机由级消隙齿轮经滚珠丝杠螺纹副，带动工作台移动。其中在纵向轴进给系统的改造布置中，滚珠丝杠轴承支架固定在工作台上，随工作台移动。步进电动机经降速齿轮和滚珠丝杠的螺母固定在床鞍上，通过滚珠丝杠的转动，实现工作台与床鞍之间的相对移动。滚珠丝杠螺母副，它的特点是在具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦，丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。滚珠丝杠螺母副的优点有．传动效率高......”。

8、“.....使用寿命长。．给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区，防止失步定位精度高，刚度好。．有可逆性丝杠和螺母都可以作为主运动件，故可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动。．运动平稳，无爬行现象，传动精度高。因而带来的劳动生产率的提高和生产周期的缩短等效益是非常明显的。此外，机床数控化还是推行柔性制造单元柔性制造系统计算机集成制造系统等企业信息化改造的基础。从宏观上看工业发达国家的军民机械工业在上世纪年代末年代初即以开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业的技术改造。除采用数控机床外，还包括推行管理信息系统计算机集成制造系统等等，以及在其产品中增加信息技术，包括人工智能等含量。由于采用信息技术对其军民机械工业进行深入改造，最终使得他们的产品在国际军民品市场上的竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性和紧迫性。近年来......”。

9、“.....随国产高档数控系统的成功研发，我国又成功地用国产数控系统将普通机床改造为普及型和高级型数控机床，还用国产系统对进口的技术老化数控机床进行改造，使其起死回生。例如华中数控公司把东方电机厂的台重型机床包括.,.,.立车和中型机床包括卧车立铣及其它企业总共约台的关键设备，改造为普及型和高级型数控机床。若购置台新的数苦恼感机床，进口的要上千万，国产的也要几百万元人民币。而数控化改造台只需几十万元就够了。所以比起经济型数控改造来说，经济效益极为显著。内蒙机集团近年来也加大了普通机床的数控化改造，由西南自动化研究所对部分机床卧车铣床等进行数控化改造，使用效果明显又用西门子系统对特大型进口关键设备进行数控改造，使其焕发了青春。.本章小结本章主要介绍了数控机床的结构特点以及数控机床在未来的发展，机床的数控改造具有效率高，柔性化，减少工人强度等优点，在信息时代的今天，数控机床的改造已经日益普遍，成为发展的趋势。第章数控系统设计的总体方案.数控铣床改造设计总体要求和内容立式铣床的原传动系统为其主轴转动由电机经齿轮变速驱动......”。