（全套CAD）WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真（终稿）

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《（全套CAD）WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真（终稿）》修改意见稿

1、“.....而大型液压挖掘机则以矿用正铲同样∕为标准型为主要装置外，般亦配有挖掘轻重土石料和各种挖掘幅度的正反铲等装置。主要用于矿山挖掘和装载，称采矿或矿用型。按工作装置的机构不同分为铰接式和伸缩臂式挖掘机，常用者均为铰接式，伸缩臂式挖掘机可因用于平整清理场地和坡道等作业，故有挖掘平地机之称。按行走装置的不同，液压挖掘机可分为履带式轮胎式汽车式悬挂式及拖式等多种。.设计题目简介国外发展现状国外挖掘机生产历史较长，液压挖技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。德国是世界上较早开发研制挖掘机的国家，年和年德国的德马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机美国是继德国以后生产挖掘机历史最长数量最大品种最多和技术水平处于领先地位的国家日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点是在引进消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的韩国是液压挖掘机生产的后起之秀，世纪年代开始引进技术，由于产业政策进入国际市场，并已挤入国际液压挖掘机的主要生产国之。世纪年代，挖掘机进入成熟期......”。

2、“.....使产品适应性得到了较快的发展，产品寿命和质量不断得到提高，操纵更加舒适，产品更加节能。例如美国卡特彼勒公司年以后推出的系列液压挖掘机，采用种命名为的系统，通过载荷传感液压装置，控制发动机的输出功率，实现与液压泵的严格匹配。控制面板在机型上安装两种功率模式和四种工况状态，允许用户自行决定功率工况模式。再如韩国现代公司生产的型液压挖掘机，有四种功率模式，通过集成化的电子控制系统自动确定最佳的发动机转速和液压泵的输出参数，使得发动机液压泵的速度及液压用液压系统压力与实际工况相适应，从而获得最高的生产率和最佳的燃油消耗。此种技术在日本松日立建机神钢韩国大宇重工德国的利渤海尔英国的等到公司均得到普遍应用，代表了当代液压挖掘机的最高水平。当前，国际上挖掘机的生产正向大型化微型化多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术新工艺新结构和新材料，加快了向标准化系列化通用化发展的步伐。我国已经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的些先进的生产率较高的挖掘机型号。由于使用性能技术指标和经济指标上的优越......”。

3、“.....特别是工业发达国家，都在大力发展单斗挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化模块化发展，以提高零部件配件的可靠性，从而保证整机的可靠性电子计算机检测与控制，实现机电体化提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势向大型化发展的同时向微型化发展。更为普遍地采用节能技术。不断提高可靠性和使用寿命。工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。由内燃机驱动向电力驱动发展。液压系统不断改进，液压元件不断更新。应用微电子气液等机电体化综合技术。增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。,液压,履带,挖掘机,总体,整体,工作,装置,设计,运动,仿真,毕业设计,全套,图纸具有较高的技术含量。工作机构是液压挖掘机的主要装备，机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏，所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。液压挖掘机的主要特点为能无级调速且调速范围大......”。

4、“.....快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化系列化通用化。本次设计的题目是液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真。这种类型的挖掘机与其它类型的挖掘机相比，因有良好的性能而应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。本次设计完成的主要任务有挖掘机的类型及发展概况液压挖掘机的总体设计液压挖掘机工作阻力的计算液压挖掘机工作装置的设计液压挖掘机工作装置的受力分析和强度校核挖掘机工作装置液压系统的设计挖掘机工作装置的运动仿真本次设计的主要参数是斗容量.,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置及进行运动仿真。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机相比......”。

5、“.....整机质量为吨，最大卸载高度约为.，最大挖掘深度.，最••••••••••••••••••••••••••设计项目计算与说明结果挖掘机的作用及其发展概况挖掘机的分类单斗液压挖掘机的特点，类型设计题目简介国外发展现状国内发展概况第章绪论.挖掘机的作用及其发展概况液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下次的作业。因此，液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘土坑排水沟，拆除废旧建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的基坑排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路公路建设中，用来挖掘土方建筑路基平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油电力通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等......”。

6、“.....可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃装载和钻孔等作业。在军事工程中，或用来筑路挖壕沟和掩体建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，台斗容量.的液压挖掘机挖掘ⅠⅣ级土壤时，每班生产率大约相当于个工人天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。挖掘机械的最早雏形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第台有确切记载的挖掘机械是年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而能够模拟人国外采用设有强制卸土的粘土铲斗。．为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大于。当此比值大于时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为匀质。．装设斗齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料形状安装结构及其尺寸参数都值得研究，对它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更换......”。

7、“.....铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用个铲斗来适应任何作业对象和条件较困难。为了满足各种特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同，结构形式各异的铲斗。图图分别为反铲用铲斗的常用形式和基本形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图所示。目前，对铲斗结构形式的研究还处于现场试验实验室试验或模型试验阶段，未建立起较系统的理论。将两只.容量而斗型不同的反铲斗装在液压挖掘机上进行对比试验，结果如表所示。由于砂的挖掘阻力较小，对铲斗设计的合理性反映不灵敏，所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不样，其中个铲斗的切削前缘中间略微凸出，不带侧齿，侧臂略呈凹形，这些因素使页岩挖掘阻力降低。另个铲斗的情况则相反。表反铲斗对比试验结果作业条件铲斗编号铲斗充满时间生产率效率在页岩中作业铲斗铲斗.在砂中作业铲斗铲斗.铲斗与铲斗液压缸的连接形式铲斗与铲斗液压缸的连接形式有四连杆和六连杆机构，如图所示。其中的四连杆机构是铲斗直接铰接于液压缸，使铲斗转角较小......”。

8、“.....在液压缸活塞杆行程相同的条件下，铲斗可获得较大转角，并改善机构的传动特性。图为直接连接，铲斗斗杆与铲斗液压缸组成四连杆机构。图中铲斗液压缸通过摇杆和连杆与铲斗相连，它们与斗杆起组成六连杆机构。图与类似，区别在于前者液压缸活塞杆端铰接于摇杆两端之间。比较选用结构。虽然六连杆中方式和在液压缸行程相同时，后者能得到更大的铲斗转角，但其铲斗挖掘力的平均值较小。铲斗液压缸般都只有个，因为传动比小，单油缸作用力足以保证斗齿所需作用力。液压缸参数的确定因为发动机功率为，所以液压功率为.，反铲挖掘力，所以采用动臂液压缸数为，斗杆缸转斗缸各为，缸径为，初选铲斗的设计图铲斗主参数示意图斗容量平均斗宽转斗挖掘半径和转斗挖掘装满角这里是铲斗的四个主要参数见图。及三者与之间有以下关系其中斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，查表，取铲斗挖掘装满转角，般取，取.土壤松散系数，取近似值.把和代入上式，得铲斗上两个铰点与的间距太大将影响铲斗传动特性，太小则影响铲斗结构刚度，般取特性参数，取.,则铲斗的∕的土壤时，铲斗堆尖时的斗容量。为充分发挥挖掘机的挖掘力......”。

9、“.....机重是指带标准反铲或正铲工作装置和标准行走装置时的整机工作质量。发动机功率指发动机的额定功率小时工作，即正常运转条件下本身消耗以外的输出净功率。总体参数的确定总体参数的确定主要是履带接地比压和履带尺寸的确定。履带式挖掘机的承载能力大小决定于机器运行时的通过性和工作时的稳定性。若挖掘机的两条履带与土壤表面完全接触，并且挖掘机重心近似于支撑面中心，则挖掘机对土壤产生的压力称为土壤的平均比压或式中挖掘机的工作重量履带的支撑长度履带的宽度履带的高度平均比压是履带式挖掘机的个重要指标，可以与同类型产品做比较。但实际工作时由于地面不平，两条履带不完全与地面接触。例如，条履带与地面完全接触，另条履带在点上。此外由于整机重心的偏移，履带上的压力是不均匀的。其中端的比压最大为，另端比压最小，甚至为零。最大接地比压决定了挖掘机能否在松软地面上工作。因此与重心位置的关系对正确设计履带行走装置是非常重要的。挖掘机的合力将按作用的位置分配在两条履带上。设条履带所受的荷重为偏心距为，则履带两端的最大最小比压为考虑到横向稳定极限条件......”。