1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....电力驱动机械手直接用电机进行驱动。机械驱动机械手是将主机的动力通过凸轮连杆齿轮间歇机构等传给机械手的种驱动方式。按机械手臂力大小分类微型机械手臂力小于公斤。小型机械手臂力为公斤。中型机械手臂力为公斤。大型机械手臂力大于公斤。㈣按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。.应用机械手的意义随着科学技术的发展，机械手也越来越多地被应用。在机械工业中，铸锻焊铆冲压热处理机械加工装配检验喷漆电镀等工种都有应用的实例。其它部门，如轻工业建筑业国防工业等工作中也均有所应用。机械工业中，应用机械手的主要目的可以提高生产过程的自动化程度。应用机械手，有利于实现材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....用人手直接操作时有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在些简单重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。三可以减少人力，并便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。,控制,节制,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸绪论随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸转向输送或操持焊枪喷枪扳手等工具进行加工装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....它代替人进行正常的工作，意义更为重大。.机械手及其组成什么是机械手机械手是种能模仿人手臂的些动作功能，按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。机械手是工厂企业高度自动化的标志，它能完成许多高技术难度和繁重的体力劳动，尤其对于高温高压高湿度污染等不适宜以人工工作的环境中，机械手起到了不可取代的作用。机械手的组成机械手的组成及其相互之间的关系如图所示。机械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等组成。执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。手部是用来抓持工件或工具的部件......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....如夹持型托持型和吸附型等。手腕是联接手部和手臂的部件，其调整或改变工件方位的作用。手臂支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的部分，手臂的回转运动和升降或俯仰运动均与立柱有密切的联系。三双作用气缸的活塞可在任意位置停止的回路图所示为单活塞杆气缸的这种回路。它采用中封式三位五通双电控滑阀，当滑阀处在中间位置时，各口互不相通，活塞可停留在气缸的任意位置。这种回路不允许有漏损，这样才能保证气缸可靠地工作。在气缸终端需要保持活塞固定的停止位置时，也使用这种回路。图所示为双活塞杆气缸的这种回路。它采用中封式三位五通双电控滑阀，当滑阀处在中间位置时，压缩空气同时与活塞左右两腔相通。因两腔活塞的有效受压面积相等，从而保证了活塞两腔同时受压时，活塞能停留在任意位置......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....则活塞停止的位置不稳定。为了克服这个缺点，可增设调压阀进行压力调解，控制活塞两侧压力平衡，如图所示。这种回路可允许有少量漏损，比采用中封式阀较可靠。四延时控制回路图所示的延时控制回路，为控制信号使二位四通单气控滑阀切换时，压缩空气经阀单向节流阀向气容充气，经过定的时间，气容压力达到定数值，控制二位三通气控阀切换。压缩空气经阀的口输往执行机构。信号取消后，阀又弹簧复位，压缩空气控制阀也复位而关闭，口无输出。气容中的空气经阀的单向阀阀而排空。延时控制回路用于不允许使用时间继电器的场合，如易燃易爆和大粉尘的场合。速度控制回路单作用气缸的速度控制回路图它由二位三通单电控滑阀和两个单向节流阀和所组成。阀使气缸换向，阀的节流阀控制气缸活塞杆的伸出速度。阀的节流阀控制活塞杆的退回速度。机械手的设计......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....总体设计方案如下面的框图所示设计示意图如下所示机械手的执行机构由于采用积木式连接，结构非常简单实用。.机器人的规格参数该机械手属于圆柱坐标式。机器手的参数主参数机械手的最大抓重是其规格的主参数，机械手最大抓重以公斤左右的为最多。故该机械手主参数定为公斤。基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低则限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手最大移动速度设计为毫米秒，最大回转速度设计为秒。平均移动速度为毫米秒，平均回转速度为秒。机械手动作时有起动停止过程的加减速度存在，用速度行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....手臂上下升降平均速度为毫米秒，手臂回转平均速度为秒。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而使刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为毫米，最大工作半径为毫米，手臂安装因此，在自动化机床和综合加工自动线上，目前几乎都设机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏进行生产。综上所述，有效地应用机械手，使发展工业的必然趋势。.机械手的发展概况对机械手的般要求降低机械手的成本为了扩大机械手的使用范围，必须降低机械手的成本。据统计，机械手电气控制装置所占成本的比重较大。品种多样化为了适应不同工作的需要，应使的机械手的品种多样化，用机械手代替更多的人的手工劳动......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....更应注意设计和使用各种类型的机械手。零件部件系列化通用化标准化为了加速扩大机械手的应用领域，应尽量缩短其设计和制造周期。这样，就要求机械手的种零件部件如手部臂部等系列化通用化标准化。然后，即可根据具体工作的需要，将这些零件部件或再相应地增加些其它零件部件进行组合，组成需要的机械手。当然，这样的机械手还应保证组合方便，旦工作变更时，就能迅速而顺利的重新组合。产品性能应准确可靠机械手的重要技术指标之，就是其性能应稳定可靠。为此，要求设计合理，元件稳定，制造精确。机械手的发展概况与发展趋势机械手是机械电子计算机液压液力与气压传动等多学科高新技术融合的成果，是当代技术进步的典型范例。机械手通常用作机床或其它机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手。专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。行走机构机械手为了完成远距离的操作和扩大使用范围，可以增设滚轮行走机构。滚轮式行走机构可分为有轨的或是无轨的两种。机座它是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于基座上，故起支承和联接的作用。其它部分行程检测装置和传感装置等。行程检测装置是检测和控制机械手各运动行程位置的装置。传感装置其中装有种传感器，使手指具有敏感性和自控性，用以反映手指与物件是否接触物件有无滑下或脱落物件的位置是否准确手指对物件的握紧力是否与物件的重量相适应。二运动机构使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体......”。