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(终稿)【毕业设计论文】基于单片机实现直流电机PWM调速系统 [文档在线提供].doc(最终版) (终稿)【毕业设计论文】基于单片机实现直流电机PWM调速系统 [文档在线提供].doc(最终版)

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《(终稿)【毕业设计论文】基于单片机实现直流电机PWM调速系统 [文档在线提供].doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....它们都通过片内单总线连接,其 基本结构依然是通用加上外围芯片的结构模式,但在功能单元的控制上采用 了特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示 及个部件的作用功能介绍如下 中央处理器它是单片机的核心,完成运算和控制功能。 内部数据存储器芯片中共有个单元,能作为存储器使用的只 单 片 机 信号的产生与放大直流 电机 测速 发电机 滤波 电路 转换基于单片机实现直流电机调速系统 是前个单元,其地址为。通常说的内部数据存储器就是指这前 个单元,简称内部。 特殊功能寄存器是用来对片内各部件进行管理控制监视的控制寄存器 和状态寄存器,是个特殊功能的区,位于内部的高个单元,其地 址为。 内部程序存储器芯片内部共有个单元,用于存储程序原始数据 或表格,简称内部......”

2、“..... 串行口它是用来实现单片机和其他设备之间的串行数据传送。 定时器片内有个位的定时器,用来实现定时或者计数功能,并 且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 中断控制系统该芯片共有个中断源,即外部中断个,定时计数中断 个和串行中断个。 振荡电路它外接石英晶体和微调电容即可构成单片机产生时钟脉冲 序列的时钟电路。系统允许的最高晶振频率为。 单片机引脚图 基于单片机实现直流电机调速系统 单片机系统中所用其他芯片简介 地址锁存器 片内是个输出带三态门的锁存器。其结构如下图所示 当使能端呈高电平时,锁存器中的内容可以更新,而在返回低电平的瞬间 实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低,也即是输出三态门打开,锁存 器中的地址信息便可以通过三态门输出......”

3、“.....那么当为常数时, 改变为高电平的时间,也就改变了占空比,从而达到了改变的目的。 在之间变化,因此在之间变化。如果我们联系改变,那么便可以 实现电机正向的无级调速。 当时此时电机的转速为 当时,为正......”

4、“.....„„„„„ 单片机扩展电路及分析„„„„„„„„„„„„„„„ 第二节信号发生电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的基本原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 信号发生电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 发生电路主要芯片的工作原理„„„„„„„„„„„„ 第三节功率放大驱动电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片性能及特点„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片引脚图及功能„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四节主电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 延时保护电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 输出电压波形„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第五节测速发电机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第六节滤波电路„„„„„„„„„„......”

5、“..... , 基于单片机实现直流电机调速系统 前言 本文主要研究了利用系列单片机,通过方式控制直流电机调 速的方法。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。 控制技术就是以该结论为理论基础,使输出端得到系列幅值相等而宽度 不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按定的规则对 各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。 控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制 约......”

6、“.....直到进入上世纪年代,随着全控 型电力电子器件的出现和迅速发展,控制技术才真正得到应用。随着电力 电子技术微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控 制理论非线性系统控制思想的应用,控制技术获得了空前的发展。到目 前为止,已经出现了多种控制技术。 控制技术以其控制简单灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技 术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经 没有了学科之间的界限,结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成 为控制技术发展的主要方向之。 本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。 文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统,然后通过放大来驱动电 机。利用直流测速发电机测得电机速度,经过滤波电路得到直流电压信号......”

7、“.....文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统,并 且对信号的原理产生方法以及如何通过软件编程对信号占空比进行调 节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外......”

8、“.....并且把它与延时电路 相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外,本系统中使用了测速发电机 对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到转换器,并且 最终作为反馈值输入到单片机进行运算,从而实现了对直流电机速度的控制。 在软件方面,文章中详细介绍了运算程序,初始化程序等的编写思路和具体 的程序实现。 关键词信号测速发电机运算 , ,装形式......”

9、“.....该集成电路具有较强的驱动能力和保护 功能。 芯片性能及特点 是美国国际整流器公司利用自身独有的高压集成电路以及无闩锁 技术,于年前后开发并且投放市场的,是种双通道高压高 速的功率器件栅极驱动的单片式集成驱动器。它把驱动高压侧和低压侧 或所需的绝大部分功能集成在个高性能的封装内,外接很少的分立元件 就能提供极快的功耗,它的特点在于,将输入逻辑信号转换成同相低阻输出驱动 信号,可以驱动同桥臂的两路输出,驱动能力强,响应速度快,工作电压比较 高,可以达到,其内设欠压封锁,成本低易于调试。高压侧驱动采用外 部自举电容上电,与其他驱动电路相比,它在设计上大大减少了驱动变压器和电 容的数目,使得和的驱动电路设计大为简化,而且它可以实现对 和的最优驱动,还具有快速完整的保护功能。与此同时, 的研制成功并且投入应用可以极大地提高控制系统的可靠性......”

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