1、“.....根据车型需要， 当汽车的电气电路或电气连接变更时，不用重新开发电器盒模具，只需拔掉电器插 座，在其空位上安装另个不同结构的电器插座，快速便捷。探测器是用来探测汽 车后障碍物离车距离及时反馈给电路，保证倒车安全性。 利用超声测距技术与单片机设计制作出超声波汽车倒车测距仪。该系统在常见 的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障 碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆 时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。 目前国内般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本 很高，并且显示距离也比较困难，操作使用也不是很方便，而本设计研究的测距器 成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平......”。

2、“.....在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显 示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车。本设计 可有效的减少和避免那些视野不良的大型汽车如冷藏车集装箱车垃圾车食品 车载货车公共汽车等倒车交通事故，另外还特别适用于夜间辅助倒车倒车入 库以及进入停车场停车到位，甚至还能防止盗贼扒车。 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制 检测技术更新快。在自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为个核心部件 来使用，仅单片机方面知识是不够的，应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦......”。

3、“.....超声波是种振动频率 高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高 波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。超声波 对液体固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的 深度调显示距离子程序，显示 调信号处理子程序 返回循环 中断服务程序的流程图及编制 外部中断服务程序的编制 停止计数 置有回波标志 ， 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 常州机电职业技术院 毕业设计论文 作者郑真学号 系部电气工程系 专业应用电子技术 题目基于单片机的汽车倒车测距仪的设计 指导者刘平王建青 评阅者 年月我的梦，我的理想......”。

4、“.....我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 毕业设计论文中文摘要 本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用单片机进行控制及数 据处理设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪，利用所设计出的汽车倒车 测距仪，能比较精确测量车后障碍物距离。 在分析国内外单片机汽车倒车测距仪相关技术的基础上，结合最新研究成果， 对基于超声波测距的倒车测距系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测 距模块系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了单片 机汽车倒车测距仪构架和设计方案，在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实 现的可视倒车预警系统的测距实现原理，分析了以单片机为主控单元的系统硬件 和软件设计，并对该系统进行了试验和误差分析，给出了本系统的稳定性指标......”。

5、“.....我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 毕业设计论文外文摘要 ， 的概述 超声波传感器的特点 超声效应 超声波传感器的应用 单片机的介绍 单片机的定义 单片机的特点 单片机的应用 单片机的介绍 汽车倒车测距仪的硬件设计 设计的思路 设计的重点与难点 硬件设计的基本原理及原理图 超声波汽车倒车测距仪软件设计 主程序编制及流程图 中断服务程序的流程图及编制 显示距离子程序和延时子程序 信号处理程序 程序中有关存储器，寄存器及标志位的内容及用途 结论 致谢 参考文献我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦......”。

6、“.....同时用间歇嘟嘟 声报警，间歇时间随障碍物距离缩短而缩短。驾驶员不但可以直接观察被显示的距 离，还可以用听觉判断车后障碍物距离的远近。特别适用于长车身车辆倒车。仪器共 有三部分组成监控器接线盒与探测器。监控器由单片计算机为核心的集成电路组 成，发射，并接收频率稳定的超声波，根据发射信号与回波信号之间的时间差计 算障碍物与车辆后部的距离。监控器安装在驾驶室驾驶员便于观察的位置，面板上有 ， ， ， ， ， 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 目录 绪论 超声波传感器的介绍 超声波传感器也得到了广泛的应用。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来......”。

7、“..... 为了使汽车能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距 离信息距离和方向。本文所介绍的超声波测距系统，就是为汽车了解其后方环境 而提供个运动距离信息。为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超 声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超 声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型 等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率 和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生 器。 压电式超声波发生器 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。，它有两个压电晶 片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率 时，压电晶片将会发生共振......”。

8、“.....便产生超声波。反之，如果两电 极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转 换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 超声波发射器基本原理 超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空 气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计 时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算 出发射点距障碍物的距离，即。这就是所谓的时间差测距法。超 声波在空气中的传播速度与声速相当，约为从信号放射到遇障碍物反射接 收，有几毫秒至几十毫秒的时间间隔，可以根据这个时间间隔来计算出障碍物到超 声波信号发射体的距离。电路框图如图所示。 图电路框图 电路原理图 电路如图所示。图为汽车倒车测距仪的电原理图......”。

9、“.....由口输出段段码，输出位位码。控制倒车指示灯 超声波超声波接收电路报警指示 嘟声声响电路我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 ，倒车指示灯亮。其它外围电路分析如下。 图汽车倒车测距仪电原理图 超声波发射电路 电路如图所示。控制嘟声间隙时间和闪烁显 示时间。考虑到汽车倒车测距精度不高，为了使计算简化，取空气中声速为， 或，则障碍物距离为 开始 初始化 发射。开始计时， 延时，停止发射 显示，等待回波中断 有回波否 调信号处理子程序 图主程序流程图 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦......”。