（全套CAD）N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计（终稿）

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《（全套CAD）N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....年卡特彼勒公司正式向世人揭示了它年前推出的橡胶履带拖拉机,是在其项结构研究成果基础上诞生的橡胶履带得益于无轮辋轮胎项目的研究。独特的行走系参考型提高速度的研究与系列高置驱动轮平衡台车项目的研究。全动力换挡传动系现代驾驶室与操纵借鉴于铰接四轮驱动拖拉机的研制项目。液压差速转向机构来源于推土机的液压差速转向机构。卡特彼勒的研究证明橡胶履带拖拉机在未耕土壤与已耕土壤上的牵引性能都比四轮驱动拖拉机有明显的提高见图。年美国迪尔公司也发表了它对这问题的研究,对比了橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在不同地面的牵引性能与对地面的压强等。数据表明见图,两者的差距比图显示的要小些。年.建立了预测橡胶履带在农业软地面上的牵引性能与支重轮下接地压力的模型,此模型考虑到各支重轮对土壤连续作用的影响。实验用土壤剪切与下沉实验得到的土壤强度参数,成功地模仿了单条橡胶履带装置在各支重轮连续作用下弹塑性土壤变形的效果。在系列土壤条件下,理论计算与实验结果比较吻合。年日本学者发表了对条履带转向车辆的研究......”。

2、“.....用个独立的橡胶履带装置代替四轮驱动的个轮胎,接地面积比轮胎增加倍。其在类似滑雪场的深雪地与压实的雪地以及在泥泞地面上,操作自如。和雪地车与工程机械等普通履带车辆不同,它在硬路面上能象汽车样转向。为了提高附着能力与自洁能力,橡胶履带的接地齿通常为与行驶方向垂直或倾斜的直线齿。年和研究并确定了圆形接地齿橡胶履带的原理。圆形接地齿与铰接式转向并用被证明能减少转向阻力和提高牵引性能。论文讨论了在铰接式车辆上,考虑附着性能及下陷量,确定带圆形接地齿的橡胶履带参数的方法。此外，履带拖拉机国际上的竞争对手是卡特匹勒公司的橡胶履带拖拉机系列产品。拖公司的产品无论是技术水平还是生产能力与其相比都不具备竞争能力，只有价格有吸引力，但从性能价格比分析，拖产品还是处于劣势。因此，公司的新代大功率橡胶履带拖拉机将尽快投放市场，借以巩固传统市场，发,农用,拖拉机,履带,底盘,设计,毕业设计,全套,图纸目录引言.目的意义......”。

3、“.....主要设计内容与关键技术技术任务书.总体设计依据设计要求.产品的用途.产品的主要技术指标与主要技术参数主要技术指标.考虑到的若干方案的比较.设计的关键问题及其解决方法设计计算说明书.结构方案分析与确定履带式与轮式底盘的比较结构方案的确定.履带式行走底盘总体的设计结构组成及其工作原理主要技术参数.履带车辆性能计算牵引性能计算转向最大驱动力矩的分析与计算传动装置的设计与计算.张紧装置的设计与计算张紧装置结构及其工作原理弹簧类别的设计与计算.液压系统的设计液压系统及其动力计算主要液压元件选型使用说明书.产品适用范围及特点.型号说明试验研究大纲总结参考文献致谢型农用拖拉机履带底盘的设计引言.目的意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势。首先，履带式拖拉机的接地比压相对较低,从.到.的各型拖拉机的接地比压为,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以.拖拉机为例东方红履带机接地比压装推土铲为.东方红轮式机的接地比压约为,相当于履带拖拉机的二倍多......”。

4、“.....无论是粮作区还是棉作区的播前整地和耙地作业,农民普遍选择使用履带式拖拉机。原因是履带式拖拉机的接地压力小,不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实,不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时,只后轮始终行走在犁沟中,轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层,不利于作物生长,影响产量。因此,据我们在南北疆的农户调查中,农民在整地耙地作业时都愿意使用履带式拖拉机。在当地履带式拖拉机完成的作业量可达到总作业量的。播种作业。北疆的些地域轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成种籽播种深度和覆土不致,给播种质量带来极不利的影响,而且给后续的浇水作业也带来困难。因此,普遍选择履带式拖拉机播种。几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于近山区的大部分耕地坡度较大,而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差不安全作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地耕地耙地作业......”。

5、“.....主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。因此，综合考虑本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。本设计主要以参考农业机械为主，并且相应的履带为橡胶履带结合现有的底盘进行的设计。对于选材采用通用的材料即可。运用公式求得隔振弹簧的刚度式中隔振系统频率比振动质体总重量取振动频率。由则代入公式则通过计算知弹簧的刚度为。按工作的载荷进行计算时，许用应力应适当取低，取，弹簧的工作载荷约为.弹簧的计算运用公式求得螺旋弹簧曲度系数式中旋绕比当材料直径时，般取试取旋绕比，则根据公式求得材料的直径式中曲度系数旋绕比弹簧的工作载荷许用切应力。计算得弹簧丝直径根据公式式中切变模量弹簧中径。计算得弹簧有效圈数根据标准取选择冷卷压缩弹簧Ⅱ，两端圈并紧并磨平，取则总圈数根据公式式中弹簧材料直径。计算得节距，选择.间距根据公式计算得自由高度根据标准选取压缩弹簧高径比压缩弹簧工作高度压缩弹簧压并高度螺旋角弹簧材料的展开长度经计算可知.,满足稳定性的要求......”。

6、“.....空载最大速度达到左右，转向速度在范围内。转速比要适当操作灵活方便成本低。液压系统及其动力计算液压系统的选择以马达为执行元件，采用变量泵变量马达系统，其液压系统如图所示。.工作过程分析停车时，油泵斜盘倾角为，不输出压力油在伺服油缸弹簧力作用下，马达斜盘倾角达到最大值。前进增速时，速度控制杆前推换向阀的与相通，补油泵输出的压力油经换向阀进入伺服油缸。在伺服油缸的作用下，油泵斜盘开始倾斜，变量泵输出压力油。压力油在点分流经换向阀和到达马达和，两个马达的回油在点汇合后流回油泵的低压腔。随着油泵斜盘倾角的增加，行进速度增加。当速度控制杆停止向前移动时，由于反馈作用，换向阀回到中位，泵斜盘停止移动，固定在倾角位置，马达保持在固定转速。此阶段为变量泵定量马达阶段。当变量泵倾角达到最大值时，泵的输出流量最大。此时，如果继续向前推移速度控制杆，则其对油泵换向阀的控制转移到对马达换向阀和的控制......”。

7、“.....马达的倾角开始减小，马达排量减小转速增高行进速度增大。此阶段为定量泵变量马达阶段。约万元根曲轴万余元个变速箱总成需余万元。大功率轮式拖拉机接地压力大,易形成土壤硬底层,大功率轮式拖拉机机重般在,接地面积比履带拖拉机小,因此接地压力较大。经数年耕作后,在土壤的耕层下面将生成硬底层,不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙,依然会保持碎小的板结硬块,土壤的显微结构遭到了破坏。附着性能差,滑转率高。经试验,大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时,在土壤平均含水率坚实度.机组前进速度.左右的情况下,滑转率般在,有的达,轮胎对土壤的剪切作用,使耕层土壤结构遭到破坏。结构方案的确定依据轮式与履带机械的特点，以其以上所叙述的比较分析，综合考虑后得出了履带的结构和所采取的安装方法和连接方案。.履带式行走底盘总体的设计根据农业机械学拖拉机汽车学机械设计机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算......”。

8、“.....支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。机械行走时,驱动轮在履带紧边产生个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。出于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮把履带铺设到地面，从而使机体借支重轮沿履带轨道向前运行。“四轮带”在我国已经基本标准化，尤其是在大型重型机械方面，见图履带驱动轮机架拖带轮导向轮支重轮图履带底盘结构图履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面个向后的作用力,而地面相应地给履带个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。主要技术参数表型主要技术参数表序号项目单位参数整机重量型号农用机械地盘行走速度爬坡能力左右接地比压......”。

9、“.....履带车辆性能计算牵引性能计算履带机械整机参数初步确定以后，般应进行下列计算，以估计该履带机械的基本性能是否满足预期要求，整机参数选择是否合理。这里主要是关于牵引性能的计算。计算工况计算时所用的工况般为在使用重量状态自爱，与水平区段的茬地上对旱地是适耕适度的茬地，对水田是中等泥脚深度的茬地，带牵引负荷牵引线与地面平行全油门等速行驶。以下为表示的示意图。图拖拉机受力示意图履带式机械的驱动力履带机械式中发动机转矩各档总传动比各档总传动效率驱动轮动力半径履带驱动段半径效率，计算时般去竞争优势。国内的研究与发展多年来,国内部分院校研究院所和企业对橡胶履带车辆做了定的研究,如天津工程机械研究所对橡胶履带两栖车辆的研究,中国农业机械化研究院及南京农业机械化研究所对水稻收割机橡胶履带的研究,吉林大学对差速转向系统的研究,江苏大学对橡胶履带啮合的研究,青岛建筑工程学院对橡胶履带接地齿接地压力的试验研究......”。