1、“.....计数器的数值是连续增 加的，当其值与改变过后的捕捉比较寄存器的数值相等时，又会使得引 脚由原来的高电平跳变为低电平......”。

2、“.....这样，周而复始，引脚上不断产生交替的高 低电平，从而在其所对应的端口上得到准确的波形。 基于单片机的交流电机变频调速系统的设计 摘要本课题主要是研究电压型三相交流变频技术的基本原理实现方 法及软硬件设计，完成系统的软硬件设计。要求完成内容主要有变频调速技术基 本原理变频调速基本原理控制方案确定软件与硬件设计......”。

3、“.....在通常情况下交流异步电动机用作调速机时， 它的控制电路复杂，系统的效率较低。采用单片机微机控制的交流异步电动机变频调速 系统使起控制电路大为简化，使用正弦脉宽调制驱动，系统效率也有所提高。 交流异步电动机的变频调速，实际中多采用脉冲宽度调制，完成调频和调压两 种功能。用单片机实现来控制可使调节灵活，电路简化。本设计采用的 系列的单片微机控制......”。

4、“.....这种系统由于采用模拟控制，设备复杂调整困难，且控制精度 低，可靠性差，因而限制了这种系统的应用。与上述传统的系统相比，本系统具有如下 特点采用新型大规模专用集成电路产生脉宽调制波，使波形稳定，精度和可靠性显著 增加。以单片机为核心的全数字控制电路简单，调整迅速，进步提高了 控制精度。 关键词电压型三相整流器变频调速单片机交流电机 ， ......”。

5、“..... ， 目录 ， ， ， ， ， ， 制软开关逆变器，具有反应快 开关频率恒定鲁棒性强等优点。 第四章系统的硬件设计 变频调速技术是近年内发展起来的门新技术。随着电力电子技术的日益 发展和控制技术的成熟，利用电机的转速和输入电源的频率是线性关系这 原理......”。

6、“.....供给异步电 动机，实现调速的目的。利用单片机组成的变频调速控制器可以实现从低频 起动到，可以消除以往工频直接起动对电机的冲击，延长电机的 使用寿命，同时由于变频器的输出电压可以自适应调节，使负载电机可以工作在 额定电压以下，不仅节能且可延长电机的使用寿命。 系统工作原理 交流变频调速系统原理框图如图所示，从结构上主要分为控制部分和执 行部分......”。

7、“.....执行部分为三相异步交 流电动机。 图基于的变频调速系统原理方框图 系统的工作原理为电机的转速由转速传感器转换成矩形脉冲信号，经光电 隔离后进入单片机计数器，由计数器值获得电机的实际转速，与设定转速比较......”。

8、“.....如图所示，位专用计数器定时器的时基信号可有多 种选择，可通过配置相关的系统控制器的特殊功能寄存器来实现。每个 捕捉比较模块有自己的线，可通过配制交叉开关寄存器将 每个模块的线连接到端口每个模块都可配制为独立工作，有四种工作 方式边沿触发捕捉软件定时器高速输出或脉宽调制器。本文中......”。

9、“.....模块的引脚上的逻辑电平将发生跳变，并产生个中断请求，即 将控制寄存器中相应的位置位，当中断被允许时，将 转向中断服务程序。如果将相应模块的线连接到端口，单片 机相应端口输出电平即发生变化，这就可实现脉冲的高低电平输出。置 位寄存器中的和位，将允许高速 输出方式，同时允许中断......”。