1、“.....采用和微机控制，使多机和多自由度联动工作机器人配套型作为机器人外部轴使用或参加焊接或仅做工位变换，不参加焊接。机床总体设计.机床的技术参数最大磨削直径最大磨削长度工件最大重量吨.机床总体布局设计布局方案的选择由于机床的总体布局关系着机床的性能，质量和整体的合理性，所以决定机床的布局时应注意以下几个方面保证机床具有与所要求的加工精度相适应的刚度和抗振性。支撑部件应力求有足够的刚度，运动部件在不影响本身刚度的条件下，应尽可能的做到体积小，重量轻。机床的布局应尽量使传动链较短，以简化结构，提高传动精度和效率，减少功率损失和发热量，降低制造成本。般有两种形式卧式和立式。加工圆柱形工件的车床，内外圆磨床螺纹磨床以及各种专门化的磨床布局，大都是卧式的。行星式内圆磨床，加工工件孔的钻床等是立式的......”。

2、“.....所以选择卧式的布局形式。机床操作与调整要简单，装拆与维修要方便，排屑与冷却要流畅，连锁与防护要安全可靠。在考虑机床布局时必须重视减轻工人劳动强度，改善劳动条件和劳动环境，如操作手柄位置高低适当，尽量集中，应考虑吸尘冷却液的过滤和调换方便等问题。机床的外型轮廓应美观，协调大方。机床总体布局设计的般步骤是，先根据工艺分析分配机床部件的运动，选择传动形式和支承形式，从磨床的运动布局来看，有以下两种方案方案工件在工作台上作纵向往复运动该方案对于重量较大的工件，作纵向往复运动容易使床身变形，降低动态刚度，直接影响了工件的加工精度。在这种方案下工件床身的长度为.式.说明了往复运动时床身长度与头架尾架工件之间的关系。对于所要加工长度较短工件的机床，按此种方案设计。,轧辊,磨床,轴承,箱体,翻转,机构,设计,毕业设计,全套,图纸齿轮传动的设计第二级齿轮传动的设计......”。

3、“.....轴的校核.轴的校核.轴的校核结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.立题依据该课题来自于无锡上机磨床有限公司的生产实际。轧辊磨床它的磨削机理具有般大型外圆磨床特点，但又不同于般的外圆磨床的运动复杂得多，除砂轮与工件辊作相对回转运动外，还要求砂轮工件二者作相对纵向运动的同时，作定的径向相对位移，而且这个径向位移是不同于磨削锥度的复合运动。因此，它的传动机构比较复杂，机床工作精度要求也较高。工作辊是在造纸厂和轧钢厂的生产中用来轧制纸张和钢板的重要部件。其工作情况如图.所示。图.轧辊磨床工作辊工作示意图由于工作辊在使用过程中磨损较快，平均两到三个小时就要进行修整磨削，否则将达不到所要求的加工精度。自动数控轧辊磨床在磨削工作辊的过程中，两端的轴承箱体会与砂轮架发生干涉，从而影响加工精度，而频繁的装卸轴承箱体则会使加工过程变得繁琐。现在有客户提出希望上机磨床有限公司在设计轧辊磨床的同时能配上在线翻箱机构......”。

4、“.....既避免了在加工过程中轴承箱体和砂轮架干涉，又保证了加工的效率。本课题在进行自动数控轧辊磨床整体设计的基础上，根据上机磨床厂给定的关于机床的尺寸参数，翻箱动作的具体要求以及大连重工集团有限公司设计的待加工工作辊的相关资料，对在自动数控轧辊磨床上使用的翻箱机构进行设计，解决上机磨床厂和其客户在生产实际中的问题。.翻箱机构的研究现状轧辊磨床上的翻箱机构设计是个较新的课题。目前国内外关于这方面的研究均较少。现在有两种翻箱机构，连杆翻箱机构和齿轮翻箱机构。连杆翻箱机构的构造如图.所示辊轴轴承翻箱机构。选用具有较小扎惯量和具有弹性的联轴器，般选用弹性可移式联轴器，同时应注意联轴器轴孔的尺寸范围是否与所连接轴的直径大小相应。此处选用弹性套柱销联轴器，该联轴器具有良好的综合性能，广泛适用于般的中小功率传动。蜗杆传动的设计选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆选择材料考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用钢......”。

5、“.....耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为。蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用制造。按齿面接触疲劳强度进行设计根据设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度，由机械设计式，传动中心距.式.说明了中心距和接触应力的的关系。确定载荷系数因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数由机械设计表选使用系数由于转速不高，冲击不大，可取动载系数则确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜和钢蜗杆相配，故。确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从机械设计图中可查得.。确定许用接触应力根据蜗杆材料为铸锡磷青铜金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于，查机械设计表，得蜗轮的基本许用应力。寿命应力循环次数寿命系数则计算中心距查机械设计表，注意到满足自锁条件，取模数.，蜗杆分度圆直径，由于此处的机体部分是自行设计的，对蜗杆传动的中心距没有具体的要求，所以在参照表选取时将变位系数取为......”。

6、“.....查机械设计图得，有，验算，此时应该满足易知以上结果可用。蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆分度圆导程角轴向齿距直径系数齿顶圆直径蜗杆轴向齿厚蜗轮蜗轮齿数变位系数验算传动比符砂轮架砂轮架采用大偏心套和动静压轴承结构，导轨采用封闭式贴塑静压导轨，主轴为分体式氮化砂轮主轴，吸振能力强。砂轮主轴由直流电机驱动数字式调速系统无级调速带传动。主轴轴承采用动静压轴承，皮带拉力和砂轮切削力均作用在轴承中心，使主轴产生最小的挠度，刚度特别强，可适合于重负荷，高效率粗磨和高精度高光洁度精磨。磨头主轴中间装有砂轮自动平衡装置，能自动平衡砂轮。砂轮架示意图如图.所示图.砂轮架供油系统该系统由个润滑油箱和个油温控制箱组成。主要泵阀都选用德国力士乐公司的产品。供油系统示意图如图.所示。图.供油系统中心架中心架有头架侧中心架和尾架侧中心架。中心架与自动测量装置起能校准工件轴线与床身导轨平行。托瓦伸缩有手动或自动调整两种配置形式。中心架的示意图如图.所示......”。

7、“.....中心架测量系统测量系统用于测量工件圆度同轴度辊形误差工件直径。与中心架配合，可用来校准工件轴线与砂轮床身导轨的平行度，测量可在磨前磨后和磨削中进行，测量结果在显示屏上显示，可直接打印。测量系统的示意图如图.所示图.测量系统轴承箱体翻转机构设计.设计的基本参数轴承箱体重量轴承箱体重心偏离辊子回转中心偏心距.满足轴承箱体不干涉所需翻转角度左右翻转所需时间工作时间年每年工作天每天磨根工作辊.翻箱方案的选择第种方案采用平面连杆机构。连杆机构的运动副般均为低副，其运动副元素为面接触压力较小承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易。连杆机构可通过设计满足不同的运动规律和不同形状的运动轨迹，但设计过程比较繁方案二砂轮架随拖板作纵向往复运动。该方案中工件不需要做往复运动。工件床身的长度为.式.说明了不做往复运动时床身长度与头架尾架工件之间的关系。按此种方案设计，工件床身的长度可以比第种方案短个工件的长度，当工件越长，这个效果越显著......”。

8、“.....这种方案也存在些缺点，由于砂轮床身面积加大，相应的增加了床身的重量，纵向和横向进给运动的关系也相对复杂了。由于的最大磨削重量在，磨削工件最大长度为，是磨削工件重量较大，长度较长的情况，所以选方案二砂轮架随拖板作纵向往复运动。各部件的布局台数控自动化轧辊磨床般由砂轮床身工件床身砂轮架头架中心架尾架测量系统供油系统和冷却系统等组成。现对各部件的布局设计如下本机床工件床身与砂轮架床身采用分体结构，减少因工件重量引起的加工精度变化。砂轮主轴采用高精度动静压轴承径向和轴向，主轴精度高，刚度大。砂轮床身配备伸缩式不锈钢防护罩，保证永不生锈。根据所需要磨削的工件的尺寸可确定砂轮架的行程和极限位置，同时结合砂轮架的尺寸，从而可确定砂轮床身的长度和防护罩的长度。根据砂轮需要实现的横向进给，可确定出砂轮床身的宽度和防护罩的宽度。工件床身的长度确定，需要在磨床的最长磨削长度的前提下......”。

9、“.....会比工件的最大磨削长度长定的尺寸。砂轮架头架中心架尾架和翻箱机构在床身上的布置位置如图.所示。图.机床整体布局图为方便进行操作和测量，测量系统布置于砂轮架的上方，可沿导轨进行运动。托瓦润滑油箱磨头润滑油箱图.连杆翻箱机构其特征包括机架，摆动油缸，油缸的活塞杆连接摆杆，摆杆通过摆杆的连接摆杆，摆杆连接托块，摆杆通过摆杆连接构件，构件连接构件,构件安装于机架，构件连接托块，构件摆杆构件机架和摆杆摆杆托块构件分别构成四连杆。为轴承箱，为工件床身。其工作原理为油缸活塞杆推动摆杆旋转，摆杆以转轴为支点带动摆杆转动，与此同时，与摆杆连接的构件以及构件起转动，构件摆杆油缸机架构成以机架以机架为基体的四连杆，摆杆摆杆托块构件构成以构件为基体的四连杆，两个四连杆同时运动，实现对托块以及安装于托块上的轴承箱的翻转。通过该翻转机构可以方便快捷的实现对轴承箱的翻转，确保磨床对辊轴凸凹工作面的磨削。齿轮翻箱机构的实例为如图.所示的焊接变位机。图......”。