1、“.....在送入单片机进行数据 的处理转换。 单片机对处理过的信号进行转换成转速的实际值，送入 ④显示用来对所测量到的转速进行显示。 第页共页 系统方案提出和论证 转速测量的方案选择,般要考虑传感器的结构安装以及测速范围与环境条 件等方面的适用性再就是二次仪表的要求,除了显示以外还有控制通讯和远传方面的 要求。 本说明书中给出两种转速测量方案，经过我和伙伴查资料构思和自己的设计， 总体电路我们有两套设计方案，部分重要模块也考虑了其它设计方法，经过分析，从 实现难度熟悉程度器件用量等方面综合考虑，我们才最终选择了个方案。 下面 就看下我们对两套设计方案的简要说明。 方案霍尔传感器测量方案 霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作的其核心元件是根据霍尔效应原理制成 的霍尔元件......”。

2、“..... 霍尔转速传感 器的结构原理图如图,霍尔转速传感器的接线图如图。 传感器的定子上有个互相垂直的绕组和,在绕组的中心线上粘有霍尔片 和,转子为永久磁钢,霍尔元件和的激励电机分别与绕组和相连, 它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出。 图霍尔转速传感器的结构原理图第页共页 图方案霍尔转速传感器的接线图 缺点采用霍尔传感器在信号采样的时候，会出现采样不精确，因为它是靠磁性感 应才采集脉冲的，使用时间长了会出现磁性变小，影响脉冲的采样精度。 方案二光电传感器 整个测量系统的组成框图如图所示。 从图中可见,转子由直流调速电机 驱动,可实现大转速范围内的无级调速。 转速信号由光电传感器拾取,使用时应先在 转子上做好光电标记,具体办法可以是将转子表面擦干净后用黑漆或黑色胶布 全部涂黑......”。

3、“.....然后将光电传感器光电头 固定在正对光电标记的适当距离处。 光电头采用低功耗高亮度 定义接口 延时函数 灭第页共页 基于单片机的转速测量系统设计 摘要介绍了种基于单片机平台,采用光电传感器实施电机转速测量的 方法,硬件系统包括脉冲信号产生脉冲信号处理和显示模块,并采用语言编程, 结果表明该方法具有简单精度高稳定性好的优点。 介绍了该测速法的基本原理 实现步骤和软硬件设计 关键词转速测量单片机光电传感器电机脉冲。 第页共页 概述 数字式转速测量系统的发展背景 目前国内外测量电机转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测 速法如离心式转速表用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得同步测速法如 机械式或闪光式频闪测速仪以及计数测速法......”。

4、“..... 传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编 码器，也有采用电磁式利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等电容式对高 频振荡进行幅值调制或频率调制等，还有些特殊的测速器是利用置于旋转体内的 放射性材料来发生脉冲信号其中应用最广的是光电式，光电式测系统具有低惯性 低噪声高分辨率和高精度的优点加之激光光源光栅光学码盘器件 光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛 的应用。 而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高采样速度快测量 范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景。 本设计课题的目的和意义 在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发动机电动机卷 扬机机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转 速及瞬时转速......”。

5、“.....首先要解决是采样问题。 在使用模技术制作测速表时，常用 测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反 映了的测量。 对于多周期测频法,测量相对误差为 测量误差值实际测量值 从上式可知,被测脉冲信号周期数越大,就越大,则测量精度就越高。 它适 用于高低频信号高低转速信号的测量。 但随着精度和频率的提高,采样周期将大第页共页 大延长,并且判断也要延长采样周期,不适合实时测量。 根据以上的讨论,考虑到实际应用中需要测量的转速范围很宽,上述的转速测量方 法难以满足要求,因此,研究高精度的转速测量方法,以同时适用于高低转速信号的测量, 不仅具有重要的理论意义,也是实际生产中的需要。 转速测量原理 般的转速长期测量系统是预先在轴上安装个有齿的测速齿盘,用变磁阻式 或电涡流式传感器获得转倍转速脉冲,再用测频的办法实现转速测量......”。

6、“.....多采用光电传感器,从转轴上预先粘贴的个标志上获得转个转速 脉冲,随后利用电子倍频器和测频方法实现转速测量。 不论长期或临时转速测量,都可以 在微处理器的参与下,通过测量转轴上预留的转齿的鉴相信号或光电信号的周期, 换算出转轴的频率或转速。 即通过速度传感器,将转速信号变为电脉冲,利用微机在单位 时间内对脉冲进行计数,再经过软件计算获得转速数据。 即 转速单位转分钟 采样时间内所计脉冲个数 采样时间单位分钟 每旋转周所产生的脉冲个数通常指测速码盘的齿数。 如果,那么秒钟内脉冲个数就是转速,即 通常为。 在对转速波动较快系统或要求动态特性好而精度高的转速测控系统中,调节周期 般很短,相应的采样周期需取得很小,使得脉冲当量增高,从而导致整个系统测量精度 降低,难以满足测控要求。 提高采样速率通常就要减小采样时间......”。

7、“.....导致脉冲当量每个脉冲所代表的转速增高,从而使得测量精度 变得粗糙。 通过增加测速码盘的齿数可以提高精度,但是码盘齿数的增加会受到加工工 艺的限制,同时会使转速测量脉冲的频率增高,频率的提升又会受到传感器中光电器或 磁敏器或磁电器件最高工作频率的限制。 凡此种种因素限制了常规智能转速测量方法 的使用范围。 而采用本文所提出的定时分时转速的高低。 为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转 速方法。 因此转速的测试具有重要的意义。 这次设计内容包含知识全面，对传感器测量发电机转速的不同的方法及原理设计 有较多介绍，在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题，单片机部分的内 容，显示部分等各个模块的通信和联调。 全面了解单片机和信号放大的具体内容。 进 步锻炼我们在信号采集，处理，显示发面的实际工作能力......”。

8、“.....其大小及变化往往意味 着机器设备运转的正常与否,因此,转速测量直是工业领域的个重要问题。 按照不同 的理论方法,先后产生过模拟测速法如离心式转速表同步测速法如机械式或闪光式 频闪测速仪以及计数测速法。 计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计 数法。 本文介绍的采用单片机和光电传感器组成的高精度转速测量系统,其转速测量方 法采用的就是电子式定时计数法。 对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。 在频率的工 程测量中,电子式定时计数测量频率的方法般有三种 测频率法在定时间间隔内,计数被测信号的重复变化次数,则被测信号的频率 可表示为 测周期法在被测信号的个周期内,计数时钟脉冲数,则被测信号频率, 其中,为时钟脉冲信号频率......”。

9、“.....计数时钟脉冲数,从而得到被测信号频 率,则可以表示为,由测量准确度确定。 电子式定时计数法测量频率时,其测量准确度主要由两项误差来决定项是时基 误差另项是量化误差。 当时基误差小于量化误差个或两个数量级时,这时 测量准确度主要由量化误差来确定。 对于测频率法,测量相对误差为 测量误差值实际测量值 由此可见,被测信号频率越高,越大,就越小,所以测频率法适用于高频信号 高转速信号的测量。 对于测周期法,测量相对误差为 测量误差值实际测量值 对于给定的时钟脉冲,当被测信号频率越低时,越大,就越小,所以测周期法适 用于低频信号低转速信号输入。 作为输入，由于外部 下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。 口也可作为的些特殊功能口......”。