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(全套CAD)MC无机械手换刀刀库设计(终稿) (全套CAD)MC无机械手换刀刀库设计(终稿)

格式:RAR 上传:2022-06-25 08:12:11

《(全套CAD)MC无机械手换刀刀库设计(终稿)》修改意见稿

1、“.....随着科学技术的进步发展,市场经济活动的不断深入,中国在加入参与世界市场激烈竞争中,无论是国内市场国际市场,对机床的需求将日益增多,机床的发展前景非常广阔。中国机床工业能否振兴机床技术能否迅速提高产量能否迅速扩大,关键在于中国是否有此实力。加工中心的发展动向近年来,加工中心的发展主要目标是主轴转速进给速度和自动换刀的高速化缩短辅助时间提高加工精度缩短刀具交换时间提高自动化程度等。国际上加工中心正向自动化程度更好机床精度更高功能更全切削效率更高机床结构更趋合理的方向发展。我国数控机床研究存在的问题我国的数控机床行业在近几年中有了很大的发展,但对数控机床的进口量依然很大。我国进口的机床,大都是自己不能生产水平达不到的中高档机床,其中特别是加工中心。均采用有限元分析先进的数控程序软件等先进方法,配套基础元部件系统实行国际配套方面,我国仍需大力提高。.加工中心概论加工中心的功能及特点.加工中心的功能加工中心是种功能较全的数控加工机床。它把铣削镗削钻削和切削螺纹等功能集中在台设备上,使其具有多种工艺功能......”

2、“.....刀库中存放着不同数量的各种刀具和量具,在加工过程中由程序自动选用和更换。这是它与数控铣床数控镗床的主要区别。加工中心与同类数控机床相比结构较复杂,控制系统功能较多。加工中最少有三个运动坐标系,多的达十几个。其控制功能最少可实现两轴联动控制,实现刀具运动直线插补和圆弧插补。多的可实现五轴联动六轴联动,从而保证刀具进行复杂加工。加工中心还具有不同的辅助功能如各种加工固定循环,刀具半径自动补偿,刀具长度自动补偿,刀具破损报警,刀具寿命管理,过载超程自动保护,丝杠螺距误差补偿,丝杠间隙补偿,故障自动诊断,工件与加工过程图形显示,人机显示,工件在线检测和加工自动补偿离线编程等,这些功能提高了数控机床的加工效率,保证了产品的加工精度和质量,是普通加工设备无法相比的。,机械手,刀刀,设计毕业设计,全套,图纸绪论随着科学技术的发展,世界先进制造技术的兴起和成熟,而对作为现代制造业非常重要的加工中心提出了更高的要求,超高速切削超精密加工等技术的应用,对加工中心的组成部分提出了更高的性能指标......”

3、“.....工件次装夹后能完成较多的加工工序,加工精度较高,就中等加工难度的批量工件,其效率是普通设备的倍,特别是它能完成许多普通设备不能次完成的加工。加工中心对形状较复杂,精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为合适,特别是对于必需采用工装和专用设备来保证产品质量和效率的工件,采用加工中心加工,可以省去工装和专机。这为新产品的研制和改型换代节省大量的时间和费用,从而使企业具有较强的竞争力。然而目前国内外加工中心的生产厂家设计生产的加工中心大多是大中型零件的加工。加工中心有多种形式,常见的有盘式链式两种刀库。盘式结构中,刀具可以沿着主轴的轴向径向斜向按放,刀具轴向的安装的结构最为紧密,但为了换到时与主轴同向,有的刀具库中刀具需要在换刀位作度翻转。在刀库容量较大时,为在存放方便的同时保持结构紧凑,可采用弹仓式结构,目前大量的刀库安装在机车立柱的顶面或侧面,在刀库较大时,也有安装在专门的地基上,以隔离刀库转动造成的震动。链式刀库存放刀具容量比盘式大,结构比较灵活,可以采用加长链带方式加大刀库容量......”

4、“.....在需要刀具容量较大时,还可以采用多链带结构。.国内外的研究现状和发展趋势当前世界机床的研究现状世界各国对数控机床加工中心以至等各种新技术的研究与发展进程,是与世界经济形势紧密相连的。机床工业与世界经济相互促进和发展,进入世纪知识经济时代,人们的知识所起的作用更加突出,而机床工业作为机器制造业的基础,其重点地位与战略意义更加明显。当前世界机床的技术研究主要有以下几点.更加重视新技术和创新在世界范围内,对新工艺新材料新结构新单元新元件的研究开发工作正在大力发展,如新的刀具材料新的主轴结构高速电主轴高速直线电机等的开发研究。以加工工艺的改进创新为基础,为加工超硬难切削材料及特殊符合材料及复杂零件不规则曲面等在不断研究开发新机种。.提高机床加工的精度的研究为了提高加工中心的加工精度,不断提高机床的刚度减少振动,消除热变形,降低噪声,提高机床的定位精度重复精度工作可靠性稳定性精度保持性,世界很多国家都在进行机床热误差机床运动及负载变形误差的软件补偿技术研究......”

5、“.....有的已可使此类误差消除。较差,须增强立柱的刚度,以减小横梁弯扭矩的影响。刀库置于工作台上如图所示。此方案刀库的支承刚性好,结构简单。但影响加工中心主轴轴方向上的行程,要求工作台的尺寸较大,须自行设计,且减少了工作台的有效面积综合分析以上两种方案,采用方案,即图的布置形式。在立柱左边安装横梁,在横梁有导轨,导轨上安装有滑座,将刀库安装在滑座上,通过刀库沿横梁移动刀主轴端,由主轴来实现换刀。.主轴箱.立柱.刀库.工作台.床身图无机械手换刀装置的布置.刀库在横梁上的移动刀库在横梁上的移动由两种方案方案使丝杠螺母传动,采用滚珠丝杠和交流伺服电机另方案使液压传动,采用液压滑台。由于液压传动必须由专门设计液压系统机构,来实现刀库的分度和定位。但此机构定位精度不够高,为提高其定位精度可采用交流伺服电机驱动。基础部件基础部件是加工中心的基础,由床身立柱和工作台等组成。主要承受加工中心的静载荷和在加工时产生的切削负荷,因此必须由足够的静动刚度和精度保持性。.立柱立柱采用对称结构,其正面设置由导轨......”

6、“.....可由用户自行选择。正中间安装由滚珠丝杠,立柱导轨上安装滑座主轴箱。立柱中空,可安装平衡块,壁上设置有肋板,以增加立柱的强度和刚性。立柱连接在床身上。并且使主轴中心线与向进给丝杠布置在同个平面平面内,丝杠的进给驱动力与主切削抗力在同平面内,因而扭矩很小,容易保证铣削精度和钻孔加工的平行。.床身床身是加工中心的基础部件,也是加工中心关键元件之,床身结构的优劣直接影响加工中心的使用性能。因此要求床身设计具有很高的精度和精度保持性在床身上有安装立柱和工作台的加工面,这些面本身精度和相互位置精度要求很高。具有足够的动静刚度机床在切削加工时静动载荷往往都传到床身上,所以床身上受力比较复杂。较好的热稳定性主要完成以下工作.通过深入各种类型的企业高工专学校中专技校现场调查,通过查阅相关的资料,对国内外同类产品进行市场调研技术调研和社会环境调研,了解该产品的发展现状和发展方向,从而确定本课题的可行性和必要性。.通过对不同的结构原理方案和各部件的结构设计方案的分析对比......”

7、“......通过对加工中心的自动换刀系统不同设计方案的对比分析,确定刀库的设计方案,并进行相关设计和计算。.用软件绘制总体装配图各部件组件装配图及主要非标准零件的零件图。总体方案的设计加工中心刀库的总体方案设计是根据其功能和设计要求,从全局的角度,以系统的观点,进行自动换刀装置刀库整体方面的设计,主要包括运动功能方案设计基本参数设计传动系统设计总体结构布局设计等内容。.运动方案的设计加工中心主要用来加工小型板类盘类模具类多孔类零件上的小孔和平面。主要是钻削和铣削加工。运动数目的确定要实现以上各种零件表面的钻削和铣削加工功能,机床必须具有以下运动个是主运动即主轴带动刀具回转另个是三个方向的进给运动,包括实现切入工件定深度方向的进给运动实现在水平面内两个方向方向的进给运动。此外,还必须有换刀功能,因此还必须有非成形运动,如换刀需要刀库转位移动等运动。运动方案的确定加工中心加工工件所需的这些运动,必须由对应的执行部件来实现。加工中心的主运动般都由主轴部件主传动系统来完成......”

8、“.....这样就影响到部件的相互位置关系的配制和总体关系。采用哪种形式与被加工工件尺寸形状质量和功能等因素有关。对具有钻铣的功能的立式加工中心,根据工件的质量尺寸等的不同,可以有以下几种不同的运动方案.由工件完成三个方向的进给运动,当加工质量较轻工件时,分别由向工作台和升降台来实现.工作台带动工件做个方向的进给运动,其他两个方向的进给运动由刀具在立柱与横梁上移动来完成,这种方案不仅适用于质量大的工件加工,还可增多主轴头,使加工中心的生产效率得到很大的提高。.由刀架来完成三个方向的进给运动,当加工较重或尺寸较高的工件时,则不宜由工件做进给运动,而是工作台固定不动,改为由刀具来完成进给运动。采用了立柱在床身上沿前后方向移动来方向的进给由刀具在横梁上移动来完成向的进给。.加工中心的特点加工中心是典型的集高新技术于体的机械加工设备,它的发展代表了个国家设计制造的水平,因此在国内外企业界都受到高度重视。加工中心综合加工能力较强,工件次装夹后能完成较多的加工步骤,加工精度较高,对于中等加工难度的批量工件......”

9、“.....加工中心对形状较复杂,精度要求高的的单件加工或中小批量多品种生产更为合适。特别是对于必须采用工装和专机设备来保证产品质量和效率的工件,采用加工中心加工,可以省去工装和专机。这为新产品的研制和改型换代接生大量的时间和费用,从而使企业具有较强的竞争能力。因此它也是判断企业技术技术能力和工艺水平标志的个方面。如今,加工中心已成为现代机床发展的主流方向,广泛用于机械制造中。与普通数控机床相比,它有以下几个突出要点工序集中加工中心备有刀库,能自动换刀,并能对工件进行多工序加工。现代加工中心可使工件在次装夹后实现多表面多工位的连续高效高精度加工,即工序集中。这是加工中心最突出的特点。加工精度高加工中心同其他数控机床样具有加工精度高的特点,而且加工中心可次装夹工件,实现多工序集中加工,减少了多次装夹带来的误差,故加工精度更高,加工质量更加稳定。适用性强加工中心对加工对象的适用性强。加工中心改变加工零件时,只需重新编制更换程序,输入新的程序就能实现对新的零件的加工......”

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A0-轴.dwg A0-轴.dwg (CAD图纸)

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A1-锁止盘.dwg A1-锁止盘.dwg (CAD图纸)

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