1、“.....以单片机为控制核心，产生占空 比受数字算法控制的脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速 度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。在系统中 采显示器作为显示部件，通过键盘设置四个参数和正反转控制， 启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高，具有很强的抗干 扰能力。 关键词数字脉冲占空比无静差调节 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, ， 前言 世纪，科学技术日新月异，科技的进步带动了控制技术的发展，现代控制设备的性能和结 构发生了翻天覆地的变化。我们已进入高速发展的信息时代，控制技术成为当今科技的主流之， 广泛深入到研究和应用工程等各个领域。 控制理论的发展经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。其控制系统 包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口......”。

2、“.....不 同的控制系统传感器﹑变送器﹑执行机构是不样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，控制及其控制器或智能控制器已经很多， 产品已在工程实际中得到了广泛的应用。 受益于数十年来全球经济高速成长所获得的控制成果，在中国市场，大批机器设备制 造商正处于蓬勃发展阶段，除满足本土市场庞大的机器设备需求外，走向国际市场，参与国， ， ， ， ， ， ， ， ，但对能量的损耗大，在实际应用系统同般不宜采用。 方案二通过固定芯片对整流后的电压进行降压稳压处理如等，此种方 案可靠性安全性高，对能源的利用率高，并且电路简单容易实现。 根据系统的具体要求，采用方案二作为系统的供电模块。 经过上述的分析与论证，系统各模块采用的方案如下精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

3、“..... 单元电路设计 硬件资源分配 本系统电路连接及硬件资源分配见图所示。采用单片机作为核心器件，转速检 测模块作为电机转速测量装置，通过的口将电脉冲信号送入单片机处理，作 为直流电机的驱动模块，利用显示器和键盘作为人机接口。 图系统电路连接及硬件资源分配图 显示模块 电机驱动模块 控制技术与解决方案，以提升设备性能档次与市场竞争力。 在国外，尤其在运动控制及过程控制方面控制技术的应用更是越来越广泛和深入。随着科技 的进步，人们对生活舒适性的追求将越来越高，控制技术作为项具有发展前景和影响力的 新技术，正越来越受到国内外各行业的高度重视。 控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便 而成为工业控制的主要技术之当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模 型时，控制理论的其它技术难以采用时......”。

4、“.....这时应用控制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有 效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。实际中也有和控制。控制 器就是根据偏差的比例积分微分进行控制的。比例控制是种最简单的控制方式。其控制器 的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差 。在积分控制中，控制器的输出与输入偏差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统， 如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统 。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决 于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的 增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分 控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信 号的微分即误差的变化率成正比关系。能反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏 差信号的值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度， 减少调节时间......”。

5、“.....是机器人等高技术领域的技 术基础，它可以对右边点 液晶显示驱动电源复位低电平有效 数据输入 指令码输入 驱动负电源 数据读取 数据写入 背光电源 使能信号。背光电源 数据线有些型号的模块脚为空脚 液晶显示器与单片机的连接电路如图所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 摘要 在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟 控制是最早发展起来的控制策略之，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满 足般控制的要求，但由于在模拟控制系统中，参数旦整定好后，在整个控制过程中都是 固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的 控制效果，因此采用模拟控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论 的发展，数字技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟所完成的控制任务，而且具备控 制算法灵活可靠性高等优点，应用面越来越广......”。

6、“.....季风气候显著，冬冷夏热， 四季分明。项目区多年平均气温，极端最高气温，极端最 低气温，多年平均降水量，多年平均相对湿度，多年 平均蒸发量，多年平均日照，多年平均霜日，多 年平均雷暴日，多年平均雾日，多年平均风速。 地形地貌 苍溪县地势东北高，西南低，由丘陵低山平坝及沟谷组成。国道 线横穿县城而过。项目区位于县城西北的罗家梁，区内有村组道 路及人行便道相连，交通条件较好。项目区属典型深丘地貌类型，地势由 东向西倾斜，山坡平缓，沟谷随溪流向逐宽平，般海拔米，地 貌形状多为水平岩层组成，砂岩及卵石黄泥盖顶......”。

7、“.....会经济概况 保护区社会经济概况 洪灾情况 防洪现状 工程建设的必要性 防洪任务和标准工程任务 渠线布臵 工程布臵及主要建筑物 设计依据 工程总布臵 工程布臵概况 光明社区防洪渠 三清社区防洪渠 渠系建筑物 工程设计 防洪渠设计 挡土墙设计 整治涵管设计 消力池设计 人行桥设计 项目建设组织 组织机构与人力资源配臵 项目法人 组织机构设臵方案 组织机构适应性分析 项目实施进度 建设工期实施进度计划 项目实施过程控制 项目进度控制措施 项目质量控制措施 项目资金控制措施 项目运行管护方案 管护责任主体 管护措施 水土保持设计和环境保护设计 水土保持设计 设计依据 水土流失特点及预测 水土保持措施 水土保持投资估算及效益分析 环境保护设计 设计依据 环境保护措施 投资估算 投资估算依据 基础单价 取费标准及依据 总投资概算工程总投资 建筑工程估算表 施工临时工程估算表 独立费用估算表 工程效益 经济效益 社会效益 可行性研究结论与建议 结论 建议 附图 综合说明 项目概况 ......”。

8、“.....原断面过小不能满足泄洪要求，须沿原管线进行开挖， 并排增设直径为的涵管，再进行人工回填夯实。 消力池设计 根据工程总体布臵及实际情况，该工程共须设消力池个。消力池 边墙采用浆砌卵石重力式挡土墙，顶宽，底宽，高 底板采用砼浇筑厚，下铺砂卵石垫层厚。 人行桥设计 该工程共须设简易人行桥处，采用预制钢筋砼现浇板，长， 宽，厚。 工程管理 该工程位法，以单片机为控制核心，产生占空 比受数字算法控制的脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速 度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。在系统中 采显示器作为显示部件，通过键盘设置四个参数和正反转控制， 启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高，具有很强的抗干 扰能力。 关键词数字脉冲占空比无静差调节 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子......”。

9、“.....傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, ， 前言 世纪，科学技术日新月异，科技的进步带动了控制技术的发展，现代控制设备的性能和结 构发生了翻天覆地的变化。我们已进入高速发展的信息时代，控制技术成为当今科技的主流之， 广泛深入到研究和应用工程等各个领域。 控制理论的发展经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。其控制系统 包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机 构加到被控系统上控制系统的被控量经过传感器变送器通过输入接口送到控制器。不 同的控制系统传感器﹑变送器﹑执行机构是不样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，控制及其控制器或智能控制器已经很多， 产品已在工程实际中得到了广泛的应用。 受益于数十年来全球经济高速成长所获得的控制成果，在中国市场，大批机器设备制 造商正处于蓬勃发展阶段，除满足本土市场庞大的机器设备需求外......”。