1、“.....对运用者的要求低，不适合在大功 率的场合使用。 在卫星雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就 生产了环形力矩电机，在高品质的控制场合，有时还不能使用步进电机。步进电 机的细分控制，在改革开放初期，国内就已经基本掌握，这与交流电动机的矢量 控制相比，难度要低得多。 步进电机的发展 步进电机最早在年由英国人开发，年代后期晶体管的发明也逐渐 应用在步进电机上步进电动机的发展与计算机工业和数字控制技术密切相关， 产品按结构划分有磁阻式永磁式和混合型等多种形式近年来，伴随着微电子 技术大功率电力电子器件及驱动技术的进步，发达国家已普遍使用性能优越的混 合式步进电机，最典型的产品是二相极齿的电动机，步距角全 步半步还有五相极齿和些转子齿的二相和五相步进电动机， 五相电动机主要用于运行性能较的场合驱动技术采用恒相电流与细分驱动相结 合......”。

2、“.....并逐步向高速大功率应用 领域渗透步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司东方公司 和及公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性 能和外观质量还是生产手段，都是世界上最好的我国对步进电动机的研究从 年开始，年代以前受苏联的影响，以三相磁阻式步进电动机为主，如第章绪论 年代末为快走丝数控线切割机床研制的，直延续生产到现 在年代受到国内研制生产数控机床和其他数控设备的推动，并受到当 时日本数控机床系统的影响，开始发展磁阻式步进电动机的系列产品，以定子 个极转子齿的三相磁阻式电动机为主，还有定子个极转子齿的 五相磁阻式电动机和四相电动机等年代开始发展混合式步进电动机，以 定子极转子齿的二相四相混合式步进电动机为主年开始自行 设计定子极转子齿的五相混合式步进电动机，同时还发展了些不同 于国外的非典型产品......”。

3、“.....可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持 两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计 数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡 器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。 摘要 摘要 步进电动机是种将脉冲信号变换成相应的角位移或线性位移的电磁 装置，是种特殊的电动机。步进电动机由于精确性以及其良好的性能，其组 成的开环系统既简单廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以 及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍了以系列单片机 为控制核心所设计的步进电机的控制系统，用语言编写出电机的正 转反转加速减速停止程序......”。

4、“.....并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管 显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理该系统的硬件电路程 序组成，同时对软硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及 解决问题的方法。该设计具有思路明确可靠性高稳定性强等特点，通过调 试实现了上述功能。 关键词步进电机控制 ， ， ， 第章绪论 第章绪论 课题研究的目的和意义 步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗点讲当步进驱动器 接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度及 步进角。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的 目的它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速......”。

5、“.....并且用其组成的开环系统既简单廉价，又非 常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其 广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增， 研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。般步进电机分三种 永磁式，反应式和混合式永磁式步进般为两相，转矩 和体积较小，步进角般为度或度反应式步进般为三相，可实现大 转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 年代已被淘汰混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和 五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机的 应用最为广泛。可以删除 国内外的研究概括 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏 浙江北京南京四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器 件都是完全国产化的......”。

6、“.....还有电容耦合 输入的计数器，触发器，环形分配器。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为 从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来 比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高基于单片机步进电机控制系统 些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。 国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如些工业器材，工业生产装备， 打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机 排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应 编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。 国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控 ， ， ， ......”。

7、“..... 有字节的，也可以外接电路，是数据存储器 的容量达到字节如图 图 在单元共字节的缓冲区，分为四组，每组为个工作寄存 器......”。

8、“.....若在实际使用中，不需要四组 工作寄存器的话，那么这个区域的多余的单元可以作为般的数据缓冲器使用。 在单元共字节的缓冲区，其中每个字节的每位都有 个位地址，他们占据地址空间，般在这个位的单元里，用于存放 各种程序标志，位控制变量。 在单元是数据缓冲区，在中断系统中，往往需要个堆栈来保 护的现场，这个堆栈般设在单元里，并且栈指针指出栈顶的 位置。但是复位以后为，所以般应对初始化。 总结内部中，除了作为工作寄存器，位标志和堆栈区以外的单元，第二章步进电机和单片机简介 都可以数据缓冲区使用，存放输入的数据或运算的结果。 特殊功能寄存器如图 图 特殊功能寄存器包括锁存器，串口数据缓冲器，定时记数器，以及 各种控制寄存器和状态寄存器......”。

9、“.....有两级或三级程序存储器保密系统， 防止中的程序被非法复制。不用紫外线擦除，提高了编程效率。程序存 储器容量可达字节。 是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器 的低电压，高性能位微 处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与 工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存基于单片机步进电机控制系统 储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多 嵌入式 控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。其引脚如图所示。 主要特性 与片机步进电机控制系统 复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平 时间。 当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的 地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不 变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的......”。