1、“..... 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越 高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流 减小，从而导致力矩下降。 步进电机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。 由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单廉价，又非 常的可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 步进电机的动态响应快，易于启停，正反转及变速。 速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此， 般可以不用减速器而直接驱动负载。 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和 直流电源。 步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的 措施。 步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有 啸叫声......”。

2、“.....在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随 着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更 多的领域得到应用。 步进电机的分类 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机 混合式步进电机和单相式步进电机等。 反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子 上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或 度 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和 五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机 的应用最为广泛，性能最好。 步进电机的结构及工作原理 结构 图步进电机内部结构图 如图所示，步进电机分为转子和定子两部分 定子由硅钢片叠成的......”。

3、“.....每个相对的磁极， 组成对，共有对。定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子 齿轴线错开。，相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以表示， 即与齿相对齐，与指数曲线加减速曲线是最好的选 择。步进电机的运行可以根据距离的长短分如下种情况处理 短距离 由于距离较短，来不及升到最高速，因此，在这种情况下，步进电机以洁 净启动频率运行，运行过程没有加减速。 中短距离 在这样的距离里，步进电机只有加减速过程，而没有恒速过程。 中长距离 在这样的距离里，步进电机不经有加减速过程，而且还有恒速过程。 摘要 步进电机是种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位 移的开环控制元件。 本文应用单片机和脉冲分配器，步进电机驱动器，光电 隔离器等，构建了步进电机控制器和驱动器为体的步进电机控制系统。通 过和脉冲分配器完成步进电机的各种运行控制方式......”。

4、“.....并通过步进电机丝 杠连动，带动工作台的直线运动，实现从起点点到预定点点的位移控制。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各 功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电体化控制等 大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能， 更加简单方便可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执 行器件步进电机。 关键词步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制......”。

5、“..... 致矩 比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济 指标高。些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率 的场合，还使用步进电机，例如些工业器材，工业生产装备，打印机，复印 件，速印机，银行自动柜员机......”。

6、“..... 有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距， 是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作 为软件，写在控制器内部。 目前，生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发， 研制的厂家却非常少，大部分的厂家只二十人，连最基本的设备都没有。 仅仅处于种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型使用中造成许多麻烦。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电 机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方 可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等 许多专业知识。 本文研究内容 本设计主要是研究基于单片机的步进电机控制，采用单片机和脉 冲分配器控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制，正反转 控制和加减速控制......”。

7、“..... 第二章步进电机的分类结构工作原理及特性 步进电机的概念 步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗点讲当步进 驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的 角度及步进角。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准 确定位的目的同时我们也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加 速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和 脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个 步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差 等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 从原理上讲，步进电机是种低速同步电动机。 步进电机的特点 般步进电机的精度为步进角的，角位移与输入脉冲数严格成正 比......”。

8、“.....具有良好的跟随性。 步进电机外表不允许较高的温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而谢, 参考文献, 第章绪论 步进电机及其发展 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作 用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进 电机广泛地应用于工业自动控制数控机床组合机床机器人计算机外围 设备照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术 的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机 的运行性能提出了更高的要求。 步进电机的原始模型起源于年至年，年前后开始以控制为 目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。 年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变 得更为容易。到世纪年代后期......”。

9、“.....各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步 进电机已广泛运用在需要高定位精度高分解能高响应性信赖性等灵活控 制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化省人力效率高的机器中， 我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度位置控制需要精确操作 各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 图步进电机的外观图 步进电机在我国的发展应用及前景 我国步进电机的研究及制造起始于本世界年代后期，从年代后期到 年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究些装置而使用或开发少量产 品。我国在文化大革命中开始大量生产和应用步进电机，例如江苏浙江北 京南京四川等各地都有投入生产，而且都在各行业使用，其中的驱动电路 所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路， 还有电容耦合输入的计数器......”。