1、“.....目 前温度控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术，不但提高设备的自动化程 度而且可以提高设备的控制精度。 的飞速发展发生在世纪年代至年代中期。在这期间，在人机接口能 力数字运算能力处理模拟量能力等得到了很大的发展和提高。逐渐进入过程控制 领域，在许多应用上取代了统治地位的系统。具有使用方便通用性强可靠性 高编程简单适应面广抗干扰能力强等特点。 控制是迄今为止最通用的控制方法之。因为其算法简单鲁棒性好可靠性高， 所以能被非常广泛应用于过程控制中，特别适用于可建立精确数学模型的确定性系统。 控制的效果完全取决于其四个参数，即采样周期比例系数积分系数微分系数 。所以，参数的优化与整定直是自动控制领域研究的重要课题。在工业过程 控制中的应用已有差不多百年的历史......”。

2、“.....但由于算 法以它自身的优点，并且加上人们在长期使用过程中积累了丰富的经验，使它在工业控制 中得到广泛的应用。在算法中，针对三个参数的优化和整定问题成为至关重 要的问题。 现代社会要求制造业市场做出迅速的反应，要求生产出小批量多规格多品种 高质量和低成本的产品。为了满足这要求，生产设备的控制系统必须具有极高的可靠性 和灵活性，可编程控制器就运应而生。随着三大技术微处理器计算机和数字通信技术 的飞速发展，计算机控制已扩展到几乎所有控制领域。在钢铁建材煤矿机械化工 食品等工业生产中都有广泛应用。 本文介绍了以锅炉为被控对象，以锅炉出口温度为被控参数，以为控制器，构成 锅炉温度控制系统，采用算法，运用梯形图编程语言进行编程，实现锅炉温度的 自动控制......”。

3、“.....控制精度好等特 点，对工业控制有现实意义。 控制系，若将控制系统按照液位流量温 度和压力等参数来分类，则属于同类别的系统，其对象往往比较接近，所以无论是控制 器形式还是所整定的参数均可相互参考。表为经验法整定参数的参考数据，在此基础 上，对调节器的参数作进步修正。若需加微分作用，微分时间常数按 计算。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 本科毕业论文 论文题目基于的温度闭环控制器设计 姓名史路涛 学号 院系部物理与电子工程学院 专业自动化 班级 指导教师胡红林 完成时间年月 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子......”。

4、“.....疯子是会行动的人, 摘要 随着现代工业的逐步发展，在工业生产中，温度压力流量和液位是四种最常见的 过程变量。其中，温度是个非常重要的过程变量。例如在冶金工业化工工业电力 工业机械加工和食品加工等许多领域。这方面的应用大多是基于单片机进行控制， 然而单片机控制的系统软硬件设计较为复杂，特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长 处，然而在这方面却是公认的最佳选择。 随着功能的扩充在许多控制器中都扩充了控制功能，因此在逻辑控制与 控制混合的应用场所中采用控制是较为合理的，通过采用来对它们进行控 制不仅具有控制方便简单和灵活性大的优点，而且可以大幅度提高被测温度的技术指标， 从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，对温度的控制问题是个工业生产中经 常会遇到的控制问题......”。

5、“..... 本设计是利用西门子来控制温度系统。首先研究了温度的调节控制， 提出了的模糊自整定的设计方案，结合监控软件控制得以实现控制温度目的 关键词闭环系统温度控制 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, ， 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

6、“.....成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 硬件 ， ， ， 微分项 微分项值与偏差的变化成正比其计算等式为  为了避免给定值变化的微分作用而引起的跳变假定给定值不变。这样可 以用过程变量的变化替代偏差的变化计算算式可改进为  其中 第采样时刻的给定值精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

7、“.....就是其中之有的是专用模 块，有些是指令形式。西门子系列中使用的是回路指令。见表。 表回路指令 名称运算 指令格式 指令表格式， 梯形图 使用方法当端口执行条件存在时候，就可进行运算。指令的两个操作数 和，是回路表的起始地址，采用的是，因为个回路占用了个 字节，所以到都被占用了。是回路号，可以是，不可以重复使 用。回路在中的地址分配情况如表所示。 表指令回路表 偏移地址名称数据类型说明 过程变量 实数必须在之间 给定值 实数必须在之间 输出值 实数必须在之间 增益 实数比例常数......”。

8、“.....必须是正数 采样时间 实数单位为，必须是正数 微分时间 实数单位为，必须是正数 积分项前值实数必须在之间精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, ， ， 实数的归化处理 因为中除了采样时间和的三个参数外，其他几个参数都要求输入或输出值精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 之间，所以，在执行指令之前，必须把和的值作归化处理。使它 们的值都在之间。归化的公式如  式中，标准化的实数值 未标准化的实数值 补偿值或偏置，单极性为，双极性为 值域大小，为最大允许值减去最小允许值，单极性为，双极性为。 设计中......”。

9、“.....故转换公式为  因为温度经过检测和转换后，得到的值是实际温度的倍，所以为了值和值 在同个数量值，我们输入值的时候应该是填写个是实际温度倍的数，即想要设 定目标控制温度为时，需要输入个。另外种实现方法就是，在归化的时 候，值域大小可以缩小倍，那么，填写目标温度的时候就可以把实际值直接写进去。 回路输出变量的数据转换 在设计中，利用回路的输出值来设定下个周期内的加热时间。回路的输出值是在 之间，是个标准化了的实数，在输出变量传送给模拟量单元之前，必须把 回路输出变量转换成相应的整数。这过程是实数值标准化过程。  不提供直接将实数步转化成整数的指令，必须先将实数转化成双整数，再将 双整数转化成整数。程序如下 ， ......”。