1、“.....螺母内径外循环.传动效率计算式中摩擦角丝杠螺纹升角。刚度计算向牵引力大，故应用向参数计算.，.材料为钢丝杠因受扭矩而引起的导程变化量很小，可以忽略。所以导程误差查表知级精度的丝杠允许误差为，故刚度足够。稳定性验算由于丝杠两端采用止推轴承，故不需要稳定性验算。步进电机的选用步进电机的步距角取系统脉冲当量.，初选步进电机步距角。步进电机起动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为，负载力为，根据能量守恒原理，电机所做的功与负载力做的功有如下关系式中电机转角移动部件的相应位移机械传动效率若取，则，且，所以式中移动部件负载移动部件重量与重力方向致的作用在移动部件上的负载力导轨摩擦系数步进电机步距角电机轴负载力矩。取.淬火钢珠导轨的摩擦系数，.，为丝杠牵引力，......”。

2、“.....向电机负载较大，因此取，所以若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则起动力矩安全系数为.，则•步进电机的最高效率查表选两个Ⅱ型步进电动机。电机的有关参数见表。平台传动齿轮的设计确定齿轮传动比因为步进电机步距角，滚珠丝杠螺距，要实现脉冲当量.，在传动系统中应加对齿轮降速传动。传动比涉及公式二设计参数传递功率.传递转矩齿轮转速齿轮转速.传动比......”。

3、“.....螺旋角.度基圆柱螺旋角.度齿轮齿数齿轮变位系数.齿轮齿宽.齿轮齿宽系数.齿轮齿数齿轮变位系数.齿轮齿宽.齿轮齿宽系数.总变位系数.标准中心距.实际中心距搅拌,摩擦,磨擦,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要搅拌摩擦焊是摩擦焊的新发展，是英国焊接研究所提出的专利技术。它可以对多种融化焊接性差的有色金属等擦了进行可靠的链接，而且连接工艺简单并有较好的工艺适应性。搅拌摩擦焊技术是种新型的固态连接技术，主要用于的熔点金属和合金的焊接，它能较好的保持焊缝区的微细晶粒组织，可以用语超塑性成形领域......”。

4、“.....可以用语焊接的材料将会更加广泛，此外，搅拌摩擦焊无需复杂的处理工作，且焊缝缺陷相对较少，生产环境好，是种经济高效高质量的“绿色焊接工艺”，可以遇见技术将在我国航空航天船舶汽车等各个领域得到长足的发展和良好的应用。本文简单介绍了搅拌摩擦焊的焊接原理工艺特点工艺设备及应用领域，并对其机械机构设计和性能进行了进步的分析。关键词新发展新型的固态连接技术机械结构设计型搅拌摩擦焊机机械结构设计前言项新兴额金属加工技术自方法发明原理验证技术改进到工业化推广应用般要经历几十年甚至更长的时间。焊接技术也是样，如钎焊电弧焊激光焊电子束焊等都精力了类似的过程。但是搅拌焊不同，年英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊，简称，伺候搅拌摩擦焊以任何种焊接方法无可比拟的发展速度......”。

5、“.....在国际工业制造领域船舶轨道列车航空航天汽车兵器电子电力等得到大规模工程化应用。作为项创新的固相连接方法，搅拌摩擦焊正在大步取代传统铝合金焊接方法，在铝合金结构制造及铝型材加工领域，迎来革命性的跨时代发展。.搅拌摩擦焊简介.搅拌摩擦焊概述是种固体连接工艺。在该工艺中，带仿形细杆的割肩刀具插入材料两工件间的结合线中，在抗磨细杆和两工件之间产生摩擦热，将其相互对接在起，并将抗磨细杆固定在托杆上。热量导致材料软化，没有达到熔点，使抗磨细杆能沿着接头移动。象这样，工具向前动动，材料被在旋转细杆前面的摩擦热增塑，并传递到背面，在这里，压实并冷却，形成固态焊缝。图图图焊接质量使用搅拌摩擦焊接，可得到与熔焊相似的极好的焊接质量。固相焊缝的压实颤动和锻压作用......”。

6、“.....这些焊缝抗拉强度可达到基体材料的，且疲劳性能与基体材料相似，而具有代表性的熔焊接头疲劳性能只能达到基体材料的。搅拌摩擦焊接也可用于全位置横立仰焊和轨迹焊。因为是固态焊接工艺，对人没有危险性的影响。搅拌摩擦焊机可买到下列组合的设备多轴式移动式龙门架手提式和机器人。适合于搅拌摩擦焊接接头的几何形状有平板对接对接和搭接组合单层搭接多层搭接三件形对接两件形对接边缘对接可以接受的拐角焊缝图图搅拌摩擦焊的工作情况图由搅拌摩擦焊焊接的管类零件.搅拌摩擦焊的特点介绍年搅拌摩擦焊技术由英国焊接研究所,发明，作为种固相连接手段，它克服了以往熔焊的诸如气孔裂纹变形等缺点，更使得以往通过传统熔焊手段无法实现焊接的材料可以采用实现焊接......”。

7、“.....键公称尺寸键公称尺寸键公称尺寸或键公称尺寸型键每重量.型每个键应减去的重量.型每个键应减去的重量.名称深沟球轴承图标准轴承代号基本尺寸基本尺寸基本尺寸安装尺寸安装尺寸安装尺寸基本额定载荷.基本额定载荷.极限转速脂极限转速油重量.轴承类型深沟球轴承轴承代号轴承参数轴承内径轴承外径轴承宽度额定动载荷额定静载荷极限转速润滑方式脂润滑工作参数径向载荷轴向载荷使用寿命工作转速接触角载荷系数.计算结果当量动载荷.当量静载荷.计算寿命名称单向推力轴承型轴承代号尺寸尺寸尺寸尺寸尺寸尺寸.重量......”。

8、“.....计算结果当量动载荷.当量静载荷.计算寿命名称双向推力球轴承型图标准摘自参照轴承代号尺寸尺寸尺寸尺寸尺寸尺寸尺寸.尺寸.重量.轴承类型双向推力球轴承轴承代号轴承参数轴承内径轴承外径轴承宽度额定动载荷额定静载荷极限转速润滑方式脂润滑工作参数径向载荷轴向载荷使用寿命工作转速接触角载荷系数.计算结果当量动载荷.当量静载荷.计算寿命螺纹圆柱销图摘自标记示例公称直径长度材料为钢热处理硬度，表面氧化处理的螺纹圆柱销销公称.公称尺寸商品规格范围长重量.系列公称尺寸注技术条件螺纹按规定的级制造,其他按规定。.整体外形尺寸设计联系搅拌摩擦焊机各零部件进行整体外形尺寸设计，详见总装配图。.结论.总论经过了周的调研，分析，设计，最终完成了型搅拌摩擦焊机机械系统设计......”。

9、“.....有其闪亮的部分，但是也有不足的地方。最终的产品总体上实现了型搅拌摩擦焊机的基本使用功能。对于整个设计内容，我认为比较成功的是传动部分实现了简化，过去的搅拌摩擦焊机是依靠铣床实现的。蜗轮齿宽是否磨削加工否.蜗杆轴向齿距蜗杆齿顶高蜗杆顶隙蜗杆齿根高蜗杆齿高蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮齿顶高蜗轮齿根高蜗轮齿高蜗轮外圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗杆轴向齿厚蜗杆法向齿厚蜗轮分度圆齿厚蜗杆齿厚测量高度蜗杆节圆直径蜗轮节圆直径.四蜗杆蜗轮精度项目名称蜗杆蜗轮.第组精度.第二组精度.第三组精度.侧隙五强度刚度校核结果和参数.许用接触应力计算接触应力.满足.许用弯曲应力计算弯曲应力.满足.许用挠度值计算挠度值.满足......”。