1、“.....系列单片机具有集成度高可靠性好功能强速度快抗干扰能力强具有很高的性价比,因此,可选系列单片机扩展系统。根据系统的功能要求,微机数控系统中除了外,还包括扩展程序存储器,扩展数据存储器接口电路包括能输入加工程序和控制命令的键盘,能显示加工数据和机床状态信息的显示器,包括光电隔离电路和步进电机驱动电路,此外,系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。设计自动回转刀架及其控制电路。纵向和横向进给是两套独立的传动链,它们由步进电机齿轮副丝杠螺母副组成,其传动比应满足机床所要求的分辨率。为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性,选用摩擦小传动效率高的滚珠丝杠螺母副,并应有预紧机构,以提高传动刚度和消除间隙,齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。采用贴塑导轨,以减小导轨的摩擦力。总体方案设计图如下图所示进给伺服系统总体方案方框图如图所示......”。
2、“.....现列出卧式车床的技术数据名称技术参数横向.脉冲机床定位精度.刀具补偿量.进给传动链间隙补偿量纵向.横向.自动升降速性能有其它要求原机床的主要结构布局基本不变,尽量减少改动量,以降低成本缩短改造周期。机械结构改装部分应注意装配的工艺性,考虑正确的装配顺序,保正安装调试拆卸方便,需经常调整的部位调整应方便。进给伺服系统机械部分设计与计算.进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架进给箱溜板箱溜板刀架等。方案如下挂轮架系统全部拆除,在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。进给箱部分全部拆除,在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成丝杠光杠和操作杠拆去,齿轮箱连接滚珠丝杠,滚珠丝杠的另端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。溜板箱部分全部拆除,在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。横溜板箱部分将原横溜板的丝杠的螺母拆除......”。
3、“.....普通,车床,数控,改造,进给,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录.绪论.设计要求.总体方案设计要求.设计参数其它要求.进给伺服系统机械部分设计与计算.进给系统机械结构改造设计.进给伺服系统机械部分的计算与选型确定系统的脉冲当量纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤齿轮有关计算纵向齿轮及转矩的有关计算横向齿轮及转矩的有关计算.步进电动机的计算与选型.步进电动机选用的基本原则.步进电动机的选折.主轴交流伺服电机.机床主运动电机的确定.主轴的变速变速范围.初选主轴电机的型号.主轴电机的校核.微机控制系统硬件电路设计.控制系统的功能要求.硬件电路的组成.设计说明.车床改造的结构特点滚珠丝杆.导轨副.安装电动卡盘.脉冲发生器.安装调整中应注意的问题.滚珠丝杠副的特点......”。
4、“.....滚珠丝杠螺母副的调整.联轴器的安装.主轴脉冲发生器的安装结论参考文献摘要针对把车床改造为经济型数控车床的目标,对车床的进给系统进行设计。其设计的思路是根据执行件所受到的载荷,选择并校核其相关的零部件,包括滚珠丝杠螺母副减速齿轮和电机,本文还对机构的重要零件作了比较详细地介绍。关键字切削力滚珠丝杠副减速齿轮步进电,简化了结构.较好地解决形状复杂精密小批量及形状多变零件的加工问题。能获得稳定的加工质量和提高生产率,其应用越来越广泛,但是数控的应用也受到其他条件限制数控机床价格昂贵,次性投资巨大,中小企业常是心有力而力不足目前,各企业都有大量的普通机床,完全用数控机床替换根本不可能,而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费在国内,订购新数控机床的交货周期般较长,往往不能满足生产急需通用数控机床对类具体生产项目有多余功能。要较好的解决上述问题,应走通用机床数控改造之路......”。
5、“.....使其具有定的自动化能力,以实现额定的加工工艺目标。这工作早在世纪年代已经在开始迅速发展,并有专门企业经营这门业务。目前,国外已发展成为个新兴产业部门,从美国日本等工业化国家的经验看,机床的数控化改造也必不可少,如日本的大企业中有的机床经过数控化改造,中小企业则达。在美国有许多数控专业化公司为世界各地提供数控化改造业务。中国是拥有多万台机床的国家,其中大部分是多年积累生产的普通机床,自动化转矩为了使步进电动机正常运转不失步,不越步正常启动并满足对转速的要求,必须考虑以下条件.起动力矩。般选取为式中,电动机起动力矩电动机静负载力矩根据步进电动机的相数和拍数,启动力矩选取如表所示,表中为步进电动机的最大静载矩,是步进电动机技术数据中给出的。运行方式相数拍数表步进电动机相数拍数启动力矩表在要求的运行频率范围内......”。
6、“.....启动频率由于步进电动机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低,因此,相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中,极限启动频率,要求步进电动机最高启动频率。.步进电动机的选折纵向进给系统步进电机的确定为满足最小步距要求,电动机选用三相六拍工作方式,查表知.所以步进电动机最大静转矩为步进电动机最高工作频率.综合考虑,查步进电机技术数据表选用型直流电动机,能满足使用要求。横向进给系统步进电机的确定电动机仍选用三相六拍工作方式,查表知.所以步进电动机最大静转矩为步进电动机最高工作频率.为了便于设计和采购,仍选用型直流电动机,能满足使用要求。主轴交流伺服电机.主轴的变速范围主轴能实现的最高转速与最低转速之比称为变速范围,即,数控机床的工艺范围宽,切削速度与刀具,工件直径变化很大,所以主轴变速范围很宽。由于则这里为电动机的额定转速......”。
7、“.....主轴电机的功率是初选主轴电机的型号选主轴电机的型号为系列交流主轴驱动系统型号为,连续负载.,间隙负.丝杠的拉压变形量滚珠与螺纹滚道间的接触变形量.在这里丝杠的总变形量查表知级精度允许的螺距误差为.,故所选丝杠合格滚珠丝杠螺母副的精度等级数控机床根据定位精度的要求通常选用级精度的滚珠丝杠,级度丝杠的行程公差数值如表所示项目符号有效行程精度等级目标行程公差行程变动量公差任意内行程变动量内行程变动量表滚珠丝杠行程公差滚珠丝杠加工工艺基于滚珠丝杠是纵向进给的关键零件,它的传动精度将直接影响机床的切削精度,因此对所加工零部件的精度有很大的影响。为了达到所需的传动精度,丝杠在制造过程中必须采用特定的工艺方法,以下就丝杠的工艺进行分析。丝杠属于轴类零件,其加工方法可以参照轴类零件加工方法。毛坯选择铸件,加工工艺过程如下确定毛坯加工余量根据切削加工简明手册上的说明,径向加工余量为......”。
8、“.....分别为端面中心孔和外圆表面。在加工外时,如轴颈丝杠螺纹选择中心孔作为定位基准,在校直中心孔时选择外圆表面作为定位基准。表丝杠加工工艺过程工序号工序名称工序内容定位基准下料锯棒料热处理正火,校直径向圆跳动.粗车车两端面,打中心孔,外圆表面精车各段外圆,各留.加工余量中心孔工序号工序名称工序内容定位基准校直冷校直到径向圆跳动.修正孔修正中心孔外圆表面半精车半精车各外圆,各留磨余量.车槽至尺寸槽深加磨余量粗车螺纹,留加工余量中心孔铣键槽在轴颈装齿轮处铣出键槽中心孔校直用反向锤击法敲打螺纹小径处进行校直,径向圆跳动.热处理低温时效修正孔修正中心孔外圆表面半精车螺纹半精车螺纹,每侧面留.加工余量中心孔校直冷校直到径向圆跳动.齿轮有关计算纵向齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算,由前面的条件可知工作台重量根据图纸粗略计算滚珠丝杠的导程步距角......”。
9、“.....快速进给速度所以,变速箱内齿轮的传动比.齿轮的有关参数选取如下相连。刀架拆除原刀架,改装自动回转四方刀架总成。.进给伺服系统机械部分的计算与选型进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括确定脉冲当量计算切削力滚珠丝杠螺母副的设计计算与选型齿轮传动计算步进电机的计算和选型等。计算简图如图所示确定系统的脉冲当量脉冲当量是指个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说,常采用的脉冲当量为.和.,在的技术参数中,要求纵向脉冲当量为.。横向脉冲当量为.。纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤最大工作荷载计算滚珠丝杠的工作载荷是指滚珠丝杠副的在驱动工作台时滚珠丝杠所承受的轴向力,也叫做进给牵引力。它包括滚珠丝杠的走到抗力及与移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力......”。
[定稿]CA6132普通车床的数控改造进给系统设计说明书.doc
CAD-横向装配图.dwg
(CAD图纸)
CAD-丝杠零件图.dwg
(CAD图纸)
CAD-自动刀架装配图.dwg
(CAD图纸)
CAD-总体布置图.dwg
(CAD图纸)
CAD-纵向进给装配图.dwg
(CAD图纸)