1、“.....尤其是具备简单 操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题的适合于老年人应用的高级智能 轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象。 市场前景 据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上的人口 为亿万人，占总人口的，中国已经是老龄社会俱乐部的员，而日 本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界 各国老年人口的比重将继续加大，到年，预计全世界将有的人口是 岁以上的老年人。全球不断增多的高龄病残独居老人，要求提供社会照料服 务的需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够的护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能 轮椅床的需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据 年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要的智能轮椅床就多万台而 且不计残障人士所需要的，数量巨大。如果能够出口到其他国家......”。

2、“..... 因此，项目的研制成功与推广，具有广阔的市场前景。 项目技术先进性，对相关领域技术进步的推动作用和服务调查研究分析，有助于社会对老年 人服务问题的理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。 项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。 项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。 项目正进行语音交互模块的功能实现和方法研究。 二技术方案论述 项目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到的技 术水平 技术关键点 智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅的功 能，与传统轮椅或床相比更突出的特性就是它的智能性。智能性的特点就是能够 自主的感知自主的给出决策，而智能感知又是智能决策的基础，是系统的技术 关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主 要配合视觉传感之，进行障碍物的判断与识别包括尺寸和距离......”。

3、“.....并随时可根据语音指令进行中断，并 配合视觉传感之二进行高级的语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究 内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境的 视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。 运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床的休息辅助运动娱乐功 能外，还要具备轮椅的运动功能，如何保证轮椅的可靠稳定运行与停止，以及 动力的提供，是智能轮椅床研制的关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能， 需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床的运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定的运动范围驱动功率使用蓄电电 源。 人机接口。人机接口是机器人理解人的意图和外界环境，并做出决策到外 界环境的传播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接 口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现的基础......”。

4、“.....实现智能感知与决策。 娱乐心理安慰功能实现。智能轮椅床的主要应用对象为老年人，老年人除 了日常生活外，心理心情问题也是需要考虑的重要内容。进行老年人心理需要的 认真调研，在统计分析的基础上，进行功能设计，实现初期的语音模仿及娱乐安 慰功能，并进行后期的多媒体式的模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解 决的重要研究内容之。 创新点与主要特色 创新点据作者所查阅资料，属于在国内首次进行针对老年人特点的智能 轮椅床设计，尤其是采用嵌入式系统开发高级智能系统。 主要特色本项目的特色在于设计了复合式轮椅床，实现了轮椅和多功能 床的复合功能，尤其是实现了轮椅床的高级智能性包括视觉交互控制与导航研 究语音交互控制多传感器信息融合决策与分布式控制架构，对智能机器人和 智能系统开发具有重要的参考价值和理论指导意义，对提升制造业产品技术含量 和附加价值具有重要的促进作用和经济意义......”。

5、“.....并达到国 际先进水平。项目技术方案论述生产技术工艺流程主要技术 参数 机械系统设计与仿真建模 机械系统设计采用建模和仿真相结合的方式进行，在结构上 能够保证实现床椅变换左翻侧身右翻侧身任意仰角可调等功能， 并且设计上满足人机工程学，保证坐躺的舒适性。建模具有参数可调快 速生成等特性，建模速度快，通用性好，建好的模型可以导入进行仿真， 并且可以随时调整设计。仿真采用，观察设计的结构是否合理运动功能 是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身 折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。 展开时翻身时成椅时 图轮椅床主体机械结构简单效果图 嵌入式交互接口技术 嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视 觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步的研究......”。

6、“.....并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法的基本研究，并最终在系统上 实现视觉的识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互的探索研究 ，图为开发板。超声传感技术项目组也进行 了初步的研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视 觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确的绕行路线决 策提供参考依据。 图图 图超声测距模块实现 分布式控制系统 智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作的多自由度系统， 选题的必要性 项目所处技术领域产业政策 项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制 造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合 了智能机器人技术与多功能康复床技术......”。

7、“.....涉及 机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制造业信息化及 其他工业生产具有重要的参考价值和理论指导意义，尤其嵌入式交互接口技术的 实现，可以直接应用到其他产品或系统，对于提高产品技术含量，增大附加价值 具有重要的意义。另外，随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化 社会，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。同时，由于各种灾难和疾病 造成的残障人士也逐年增加。老年人和残障人士的动作行动存在着诸多的不便， 他们的休息出行照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担因为老 龄化社会本身劳动力就存在着短缺。项目针对老年人和残障人士特点，研制可供 老人休息行走娱乐心理安慰及自我照顾的交互式轮椅床智能机器人，符 合社会现状及发展趋势，并可与协作单位进步开发推广批量生产，在满足 社会需求，为社会服务的过程中，不断的创造经济价值，为江西省制造业发展添 砖加瓦......”。

8、“.....归档资料。 未经允许，请勿外传,项目所处技术领域技术发展现状 国内外研究现状 从年英国开始研制第台智能轮椅以来，许多国家投入较多的资金来 研究智能轮椅。如美国麻省理工学院项目法国项目德国乌 尔姆大学项目西班牙项目加拿大公司项目欧盟 项目学院项目中国台湾中正大学机电系项目我国 智能机器人智能轮椅项目第三军医大学外科研究所项目等。初期的研究，赋予 轮椅的功能般都是低级控制，如简单的运动速度控制等。随着机器人技术及 人工智能的发展，轮椅也出现了更高的智能性，如具备了较好的交互性适应性 与自主性。 西班牙的项目始于年，目标是根据用户残障程度及特殊需求建 造多功能系统。为达到要求，项目特别研究了系统的模块化和灵活性，也着重开 发了人机界面，使用户易于控制轮椅。项目的第个成果是个轮椅模型。 法国的项目始于年，第阶段的智能轮椅有轮椅超声波传感 器人机界面和个图形屏幕组成......”。

9、“.....德国乌 尔姆大学项目是在商业轮椅的基础上研制的，已经具备了较高的智能性，能 够识别和判断行驶的前方是否有障碍物或行人挡路，并能采取绕行路线，并在 年汉诺威工业商品博览会上进行了实地现场表演。麻省理工学院智能实验室 项目的智能轮椅，是半自主式的机器人轮椅，装有个 笔记本电脑用于人机界面交互，具备两种级别的控制高级方向指令和低级计算 机控制路线，并且拥有菜单操纵杆和用户界面三种控制模式。 我国智能轮椅方面的研究起步较晚，在机构的复杂性和灵活性上和国外相比存在着定的差距，但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平的智能 轮椅，主要研究单位有中国科学院自动化研究所上海交通大学和第三军医大学 等。 中国科学院自动化研究所研制了种具有视觉和口令导航功能并能与人进 行语音交互的机器人轮椅，并于年月通过智能机器人主题专家组 的鉴定。此项研究高度重视了智能轮椅人机控制界面的设计......”。